.2025年9月12日，阜时科技发布“万向光控™”技术（车载长距主雷达迎来全固态纪元，阜时科技发布“万向光控™️”技术），这是一种纯固态激光扫描技术，通过电磁控制而不是机械转动的方法，让激光束实现大角度的偏转。...这种新型的激光扫描方案，将会使得纯固态、大角度、长距离激光雷达成为可能，并且扫描灵活性更高，成本降低空间更大，或许会引发新一代激光雷达的形态变革。.本文介绍常见的激光雷达扫描方案，纯固

.最近在一篇讨论高精度地图的文章中，有位小伙伴提到一个非常有趣的观点“如果人在陌生的目的地，只依托纯视觉（眼睛）去辨别道路，若没有导航，就只能摸瞎”。对于纯视觉自动驾驶来说，是否也是如此？..图片源自：网络. ..人和机器用“视觉”导航的差异.在讨论这个话题前，先简单聊聊什么是“纯视觉”。所谓“纯视觉”，就是只用摄像头（单目或多目）来完成感知的方案。不管是把图像直接送入一个端到端的神经网络输出控制

# 地平线 J6 部署踩坑记：一次由 stride 引发的推理不一致问题..在把深度学习模型部署到地平线 J6 芯片时，我遇到了一个非常隐蔽、但又极其重要的问题——**量化模型的板端推理结果与编译工具链（bc 推理）的结果不一致**。 .经过一整天的排查，罪魁祸首竟然是输入张量的 **stride（内存对齐）**。..这篇文章将完整记录我的排查思路、对地平线工具链推理理论的理解，以及最终的解决方

.在自动驾驶领域，一提到L3，很多人首先想到的是由美国汽车工程师学会对自动驾驶进行的分类，其根据自动驾驶系统的智能化程度，分为了L0～L5共6个等级。..SAE自动驾驶分级，图片源自：网络.L3为有条件自动化，其具体含义为由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。这一定义更着重于自动驾驶汽车在汽车行驶功能上的要求。.但最近，某车企在发布会上，提出了“座舱率先进入L3

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# 一、研究背景与意义.近十年来,智能驾驶领域经历了突破性进展。凭借海量数据的积累、先进算法的革新以及计算资源的飞跃,无人驾驶技术已经突破实验室限制,正在向产业化方向稳步推进。这一转变标志着人工智能在交通领域的深度应用进入了新阶段。.尽管技术层面取得显著成果,但公众接受度仍然面临挑战。症结在于系统决策过程的"黑箱"特性——当车辆做出某项操作时,乘客往往无从知晓背后的逻辑依据。因此,构建透明化的决策

## ✍️ 写在前面的.我在做算法工具链支持的过程中，会不断用到各种数据存储，有的是用户数据分享，有的是为了中间结果对比，有的是为了问题DEBUG等等， **在数据存储、模型权重交付和网络结构迁移上遇到过一些问题，也踩过不少坑**，.比如： .- 用 `torch.save(model, "xxx.pth")` 给客户交付，结果对方一加载就报错，版本不兼容； .- 用 `np.savez` 保

# 1. 研究背景..本工作面向“地面视角生成空中视角图像”这一跨视角图像合成问题，即依据街景图生成对应的鸟瞰或卫星影像。该任务在城市建设规划、应急救援评估、旧城区数字化重建等应用方向具有潜在价值。.由于地面视角与卫星视角在成像角度、遮挡情况以及场景表达上存在显著差异（如建筑立面 vs 屋顶）、城市密集环境中目标被遮挡、不同来源数据的统计分布差异等因素，使得生成结果在结构一致性与真实感方面仍难以兼

.目录：.一、Tesla FSD V14的发布.二、三大要点：自回归transformer，音频感知，内存优化.三、FSD和Robotaxi 网络的关系.四、总结. .. .一、Tesla FSD V14 的发布. .2025 年 10 月 7 日深夜（美国时间），特斯拉正式向北美地区搭载 HW4.0 硬件的车主推送 FSD（完全自动驾驶）V14 版本（具体是14.1版本），这场被业内视为 “近一

.最近有一位小伙伴提出：一直说无人驾驶难实现，但已经有很多无人快递车和无人送餐车投入使用了，他们不是无人驾驶吗？对于这个问题，智驾最前沿想说的是，对于乘用车要求的高速自动驾驶和无人快递车这类的低速自动驾驶，在技术上是趋同的，但并不完全一致。..图片源自：网络.乘用车的高速自动驾驶要面对的是载人的出行场景，速度高、路况多变、驾驶员和乘客的安全感和舒适性是设计核心。而送外卖、送快递的低速无人车只是在封

.2024年7月，理想汽车发布的基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构标志着其全栈自研的智能驾驶研发进入了新阶段。该架构的算法原型创新性地受到了诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼提出的“快慢系统”理论启发，旨在让自动驾驶系统模拟人类的思考与决策过程。理想汽车结合端到端与VLM模型，推出了业界首个在车端部署的双系统方案，并成功将VLM视觉语言模型部署于车端芯片上。这套“系统1”与

.自动驾驶的发展并非一成不变，在传统自动驾驶系统中，通常采用分层的体系架构。最底层是感知层，负责将摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据转化为车辆能够“看到”的环境信息；其上是跟踪与状态估计层，负责在时间维度关联感知结果，推断目标的速度与运动趋势；预测层则基于当前状态，估计其他道路使用者的未来可能轨迹；决策与路径规划层综合所有信息，生成车辆执行的行动策略；最后，控制层将规划结果转化为具体的油门、刹车和

..........前言...........2025 年 2 月，国家标准 GB/T 45312-2025《智能网联汽车 自动驾驶系统设计 运行条件》正式实施，首次以国标形式明确了 ODC（设计运行条件）的定义与框架。这一标准的落地，填补了此前国际主流 ODD（设计运行范围）定义的短板，为自动驾驶系统的设计、开发、测试及用户使用建立了统一标尺。当前自动驾驶的一些悲剧仍在敲响安全警钟，ODC 的明

.....一、背 景..... .GB 44497-2024自动驾驶数据记录系统 是444系列标准中最详细最复杂的一个，全文有43页，远比95-96两个标准要长。虽然后缀是2024，但实施日期是2026年一月一日。. .. .图  GB 44497-2024出处.  .这个标准包括了硬件规格，防撞耐湿耐高低温度电磁干扰等等一系列要求；也包含了软件动作和数据规范；又和自动驾驶技术强相关。所以涵盖了电

.想要让车辆知道前方有什么、距离多远、是否可以靠近，首先要做的是让其“看”清楚环境。在众多车载感知硬件中，与人类看到世界最类似的一个感知硬件便是车载双目摄像头了。..图片源自：网络.车载双目摄像头（也称立体视觉摄像头，Stereo Camera）模仿人眼的视觉机制，通过两个略有间距的摄像头同时拍摄同一场景，比较两幅图像之间的差异，从而计算出深度信息。.与单目摄像头只能识别形状、颜色，或依赖学习来估

.在谈及自动驾驶感知系统时，经常会看到一个专业词汇，那便是“点云”。作为连接物理现实与数字世界的桥梁，它赋予机器一种超越人类视觉的深度感知能力，让车辆得以精确地“理解”自身在环境中的位置与周遭物体的真实形态。今天智驾最前沿就带大家深度了解下“点云”的含义。. ..什么是点云？.点云，简单来说，就是用数字记录三维空间中每个点的位置。在空间坐标中，每个点都可以用x、y、z三个坐标值表示，有些还会附带反

.2025年11月5日，小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人，其高度拟人的步态与流畅的运动控制引发了行业广泛关注。作为造车新势力，小鹏此举不仅拓展了其技术边界，更凸显出自动驾驶与具身智能两大领域在技术路径上的深度关联。尽管两者在感知、决策、控制的共性框架上高度相似，但仍存在系统性差异，尤其在感知层面有很大的不同。..图片源自：网络. ..感知的相似点.在深入比较之前，我们应先明确“自动驾驶”与“

.大家好，我是PaperAgent不是Agent今天分享2最新篇具身智能（Embodied AI）世界模型（World Model）和安全挑战的系统性综述..🌏 为什么你需要关心“世界模型”？.具身 AI （Embodied AI）的核心痛点是“我动之后，世界会变成什么样？”世界模型（World Model）就是智能体的“脑内小宇宙”——它先模拟未来，再决定当下。从 Dreamer 到 Sora

.小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷老师，最近在微博发表了2篇涉及激光雷达应用的文章，在业内引起了广泛的讨论，本文也做一些探讨。..2025年5月8日，发表《小鹏的物理世界基座大模型，和行业现有的自动驾驶模型有什么区别？》：..原文：https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405164053256339668. .2025年5月16日，发表《关于模型参数