大家在板端部署的时候可能会发现模型的输入输出tensor有两个属性：validShape 以及 alignedShape。这是因为BPU有 stride 要求，alignedShape 就是 stride 对齐后的数据大小，validShape为原始大小。在实际运行时模型输入大小为 alignedShape ，因此数据预处理时不可避免需要完成 padding 的动作（ padding 值只能为0）

  地平线征程5芯片（Jounery 5，以下简称J5）已经被越来越多的合作伙伴和开发者所使用，用于面向智能驾驶场景应用的开发。智驾应用是一个非常复杂的开发场景，不仅仅涉及到神经网络的训练和部署, 也覆盖到传感器的接入、图像处理和工程调优的大量工作，开发复杂度很高，有一定的上手门槛。  千里之行始于足下，从一个最简化的全流程示例完成从Camera接入到目标检测输出的应用开发，将是进行复杂应用场景开

1. 引言在过去的十年中，神经网络对图像分类、目标检测、目标跟踪，实例分割等任务推理的准确性有了显著提高，这通常是通过高度过度参数化的模型实现的。但是会出现以下疑问：网络的深度的持续增加是否也能同步提高分类任务的准确率？复杂的结构和巨大的参数量是否也能提高神经网络的表征性能？基于以上问题，卷积神经网络经历了结构愈发复杂，参数愈发繁多的发展阶段，VGG网络层数在短时间内发展到了惊人的16到19层，更

GDC环视模组图像矫正实战GDC畸变矫正模块主要用于泊车用环视模组的图像矫正，本章节会以customer模式说明如何根据模组内参文件生成配置文件实现720P图像矫正功能。.1. 准备工作.确保按照实战教程第七部分说明安装gdc tool工具，网页能正常打开。安装Visual Studio、opencv库（opencv-4.5.5-vc14_vc15.exe）。准备一张1280*720P JPG畸变

1. GDC GUI TOOL 工具介绍GDC GUI TOOL 是一种可在 PC 上进行处理效果仿真的工具。用户可准备 jpg 模式的图像，load 到 gdc-tool 中进行离线校正，校正完成后可以直接保存 config.bin 文件用于硬件校正，也可用保存 layout.json 文件生成 config.bin 进行硬件校正。.2. gdc-tool 安装2.1 Windows 环境.列表

模块概述我们使用摄像机时，场景中实际水平或竖直的物体，从图像上看却发生了形变，其实这个是由镜头光学性能引起的一种光学现象。镜头由若干组凸和凹透镜构成、由于镜头焦平面上不同区域对影像的放大率不同，因而形成的画面会存在扭曲变形现象，这种变形的程度从画面中心至画面边缘依次递增，主要在画面边缘反映得较明显，可以说所有镜头都存在或多或少畸变的问题。GDC畸变矫正模块可将输入的畸变图像通过用户预置的模组分辨率

1.系统软件类关于J5/J3/J2平台的底层软件地平线内部的释放计划和形式？2. 工具链J5应用资源类问题(一)多阶段模型

J5芯片的Norflash的实际用途是？做启动用？启动顺序是？

Windowshbupdate可参考「J5 EVM 开发套件用户手册」，使用 UART + Fastboot 升级。.SecureCRT原理：通过 SecureCRT 串口传输功能，手动传输启动需要的镜像到内存中启动。前提：启动模式需要改为 UART 启动，方法参考「J5 EVM 开发套件用户手册」。..设置串口模式.2. 单板已进入 UART 模式，打印 CCC，如下3. 传输 spl 镜像（S

概述Board ID是J5 DTS中根节点下属性board_type的值，此board_type 属性顾名思义，它是为了区分不同J5板级差异的标记。当需要增加内核DTS与产品Board ID映射关系时，需要根据本文档描述流程进行修改，以保证启动时能根据读取到的Board ID找到期望的DTB文件。.定义内核程序中根据board_type决定使用哪一份DTS文件，各个DTS文件描述板级之间存在差异的

PYM（Pyramid），又名图像金字塔处理单元，主要用于对图像数据预处理后输出多通道数据，其中包括原图、高斯、线性变换、Downscale、Upscale操作等。1. 硬件特性J5 芯片共有三个PYM模块：两个全功能模块（PYM0,PYM1），一个标准功能模块（PYM2）。支持最大4096x4096、最小32x32分辨率图像输入。..PYM0/1、2模块差异：....模块特征.原图.US ROI

活动主题：开发者社区伴你同行，征程开发套件等你领取活动时间：2022-11-17 00:00-2023-01-17 00:00活动介绍：https://developer.horizon.ai/activity/id=118363912788935491第一个月活动结果【11.17~12.17】：第一名：五岁月下练剑 得分：51分 【奖项：1套J3 DVB开发套件】第二名：：wuguang 得

J5 DVB实战教程（1）-基于OVX8B+ISX031的五路摄像头接入配置与调试详解 (horizon.ai)J5 DVB实战教程（2）-基于J5芯片的ETH开发相关详解及常见问题解析 (horizon.ai)J5 DVB实战教程（3）-基于J5芯片的PYM模块功能详解及验证调试方法 (horizon.ai)J5 DVB实战教程（4）-基于J5芯片的BoardID增加及驱动适配指南 (horiz

本篇主要用于解决客户基于J5芯片的ETH开发相关问题，指导客户如何修改Uboot、Kernel代码调试、适配外部PHY芯片，并提供ETH开发过程中的常见问题索引及相关解决方法。地平线J5芯片支持双千兆网口，支持RGMII/MII/GMII，详细硬件说明如下：.双网卡ETH0:0×59110000,ETH1:0×59120000支持RGMII.MII.ETH0还支持GMIIETH0支持唤醒系统，以及

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概要该文档主要介绍了地平线模型转换工具链中算子量化的内在逻辑，便于用户理解一些特殊场景的量化处理。.背景与问题在用户使用地平线模型转换工具链时，偶尔会遇到如下问题：..模型成功转换成bin后，发现仍然有个别op运行在CPU上，但回头仔细对照地平线算子约束列表，明明该op是符合算子约束的，也就是理论上该算子应该成功运行在BPU上。为什么仍然是CPU计算呢？..此问题对较多用户都造成了一定的困扰，该文

1 问题介绍使用PTQ模型转换方案时，在准备校准数据过程中不知从何下手，直接给一张jpg图片，遇到cannot reshape array of size xxx into shape (x, xxx, xxx)的问题该如何解决？.报错截图.2 解决方案以ResNet18在imagenet数据集上的预处理为例，介绍最基本的校准数据准备过程。.2.1 pytorch数据预处理伪代码import to

OpenExplorer(OE)是工具链开发包，里面包含大量示例，docker是开发环境。..建议您参考OE包中的示例，在Docker环境下，根据[用户手册](https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html)的指引完成项目开发。.## 1 OpenExplorer V1.

亲爱的地平线开发者们： 为了更好的让大家理解地平线的产品及方案，提高合作伙伴自主开发能力，助力开发者合作伙伴项目顺利执行，地平线诚邀各位开发者提出培训需求。欢迎各位开发者结合本行业、本公司业务的发展需求在评论区或扫描需求问卷提出希望获得的技术和知识。 我们将综合各位开发者的需求，逐步向各位召开培训进行分享，敬请期待。

一、背景.背景：基于J5 DVB+MAX9296+MAX96712子板实现前视8M及环视2M摄像头接入目标群体：客户研发，要求对Serdes、CMOS Sensor、MIPI有基本了解。场景说明：-- 完成OVX8B（SG8-OX08BC-GMSL2）调试出图-- 四路ISX031（SG3-ISX031C-GMSL2）调试出图-- 两组配置合入同一配置，实现5V同时接入.二、准备工作2.1 硬件平