.2025年6月4日，全国标准信息公共服务平台公示关于征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》拟立项强制性国家标准（以下简称标准）项目意见的通知。.该标准由工信部提出，委托全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会执行。本项目周期22个月，于2024年3月22日申报。公示开始日期为2025年6月4日，公示截止日期为2025年7月4日。..该标准对组合驾驶辅助系统的安全性，做了详细的要求。其中包

原论文信息如下：. ... 论文标题:From Forecasting to Planning: Policy World Model for Collaborative State-Action Prediction 发表日期:2025年10月 作者:Zhida Zhao, Talas Fu, Yifan Wang, Lijun Wang, Huchuan Lu 发表单位:大连理工大

功能安全机制包括上电自检测试、错误注入、runtime时错误监测与上报。.其中，错误注入常用于验证测试功能安全机制的有效性。.针对ISP，可使用如下命令进行功能安全错误注入 （如下为J6E/M/P的isp hw0的错误注入命令） ：. ....stl_service_tool -F 1 -m 501 -f 12 -c 51.stl_service_tool -F 1 -m 501 -f 12 -c

 ... ...基础格式：FP8 与 INT8.....FP8（8 位浮点）.....简介...FP8 是一种浮点表示格式，通过 “符号位 + 指数位 + 尾数位” 的组合表示数值，主流标准包括 NVIDIA 的 E4M3（4 位指数 + 3 位尾数）和 E5M2（5 位指数 + 2 位尾数）。...优势：保留浮点特性，动态范围远超整数格式（如 E5M2 的指数范围可达 ±128），适合表示激活值

..整个部署流程涉及到网络结构的数据流包括：float train训练、float eval推理、calib、qat训练、qat eval推理、导出部署、qat eval回灌推理，建议使用一套forward，不要存在多forward的情况（特别是prepare时 算子替换的hook注册在forward上，换成xxx_forward_xxx不保证能成功）。否则，即使每个流程都跑通了，也容易有各种fo

.ISP除了提供2a相关的对外api还提供了一些功能api，2种api配合使用，丰富ISP的对外能力。...hb_isp_run_algo/hb_isp_pause_algo，ISP提供该接口进行对2A算法的开关控制，用户可通过该接口实现对2A参数的手动输入控制和自动控制的切换。...hb_isp_set_module_control/hb_isp_get_module_control：该组接口主

# J5 softmax 算子约束替换方法..在将深度学习模型部署到地平线J5开发板上时，我们遇到了一些与量化编译相关的挑战，尤其是与`softmax`操作的性能问题。在进行模型量化时，我们发现`softmax`中的一个关键算子——`reducesum`的维度超过了BPU（硬件加速单元）的限制，导致模型在推理时出现了分段现象，并且性能不如预期。本文将详细介绍如何解决这一问题，并提升模型推理性能。.

.前言.笔者在前面两篇文章【LLM量化技术介绍 - 1】LLM量化技术概述及AWQ和GPTQ介绍 和【LLM量化技术介绍 - 2】SmoothQuant原理及量化技术详解 中，重点介绍了大语言模型（LLM）中激活和权重的量化原理与方案。LLM中的键值缓存（KV Cache）虽然大大减少了重复计算，但它同样带来了巨大的显存和带宽开销。为了节省显存、降低带宽、提高吞吐率，研究者自然想到对 KV Cac

.前言.在前面【LLM量化技术介绍-1】LLM量化技术概述及AWQ和GPTQ介绍这篇文章中，我们已经对LLM量化技术进行的简介，同时还对LLM常用的AWQ、GPTQ量化技术进行了比较详细的介绍。本篇文章将在前文基础以及学术论文，对LLM量化的关键技术SmoothQuant进行介绍。.SmoothQuant技术出现的背景.当我们把大语言模型（LLM）的参数数量增加到 67 亿个以上时，激活过程中会出

## 1. 前言. 在模型板端部署过程中，开发者主要关心图像如何获取，模型性能如何评测以及如何优化模型等问题。对于图像的获取，地平线提供了Pyramid硬件，其不但可以获取多尺寸图像，且利用内存共享机制可将内存给到BPU直接进行推理。针对耗时，内存占用，DDR带宽占用等指标进行评测和优化，地平线提供了诸如Trace，hrt_ucp_monitor等一系列性能分析工具用于性能监测，使得开发者能够清

..简介&提出背景.思维链 (Chain-of-Thought, CoT) 是一种通过中间思考步骤增强大语言模型推理能力的方法。视觉思维链 (Visual Chain-of-Thought, VCoT) 将思维链从文本模态扩展到图像模态，以图像作为中间思考步骤，被用来提升多模态大模型的思考能力。.VCoT-Grasp以多模态大模型为基础，将视觉思维链引入机器人抓取任务中来提升抓取质量。与已有语言驱

.本篇主要介绍国内市场份额最大的五家激光雷达公司（禾赛、速腾、图达通、华为和大疆），主要客户、销量和主要产品。..1. 2023年市场份额.在YOLO在2023年8月的报告中，统计了从2018年到2022年，在全球范围内激光雷达累计定点车型。其中，以国别区分的分布如下图所示。可以看出，激光雷达主要有两个市场，一个是中国，一个是其他。...全球激光雷达累计定点车型占比（2018-2022年）..各激

.本篇是激光雷达系列的第一篇文章，主要介绍激光雷达的基本原理、分类和发展趋势。..1. 基本概念和分类.1.1 简介.激光雷达（Lidar，Laser Detecting and Ranging，激光探测和测距）是一种通过发射和接收激光束，来实现目标检测的感知元件。激光雷达一般通过测量发射和接收激光束的时间差（ToF，Time of Fly）或者频率差，来确定目标信息。激光雷达在短时间内可以获取大

# QAT调优流程.**流程总览：**.>针对J6H/P的硬件特性，以int8+int16+fp16的混合精度量化为主要调优配置，会增加较多的fp16设置来优化量化精度..![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/20251023/154f0343-0b2d-453e-aa7f-ed92cb16d518

一、            算子约束条件.Matmul算子在j6上，OE3.0.31支持单输入int16量化，OE3.2.0及以后版本支持双int16量化，可以根据实际情况与数据输入范围、输入shape大小，选择精度和性能相对比较优化的量化策略，实际依赖于模型结构与数据范围。.二、            插件版本.Hmct插件为PTQ的转换工具插件，针对OE3.0.31、OE3.2.0、OE3.5

.2025年6月4日，全国标准信息公共服务平台公示关于征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》拟立项强制性国家标准（以下简称标准）项目意见的通知。.该标准由工信部提出，委托全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会执行。本项目周期22个月，于2024年3月22日申报。公示开始日期为2025年6月4日，公示截止日期为2025年7月4日。..该标准对组合驾驶辅助系统的安全性，做了详细的要求。其中包

.2022年5月，连续创业者 Brett Adcock 在硅谷创立人形机器人公司Figure。.2025年9月16日，Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，企业投后估值同步攀升至 390 亿美元，此轮融资将主要用于加速通用人形机器人在现实场景中的大规模落地应用。.从成立到完成C轮融资仅用三年时间，完成C轮融资后，企业估值达到390亿美元，使其成为当前全球估值最高的人形机器人独角兽

## 一、引言：算力焦虑与架构之思..近几年，“算力”成了人工智能领域最频繁被提及的词。 .无论是云端模型的规模竞赛，还是端侧部署的性能较量，大家都在谈： .> “TOPS 更高了、TFLOPS 提升了、推理速度又快了 30%。”..但你有没有发现一个现象—— .即使两颗芯片的理论算力相近，在真实模型推理中，**性能差距可能高达数倍**。 ..根本原因在于：**算力 ≠ 性能**。 .大

.激光雷达核心芯片的自研，正在成为头部激光雷达玩家的选择。.2023年9月，蔚来发布了第一款自研芯片产品：LiDAR主控芯片NX6031，代号“杨戬”。该芯片用于图达通猎鹰激光雷达，替代原有的FPGA和ADC等价值不菲的第三方芯片，据了解，“杨戬”将为蔚来每辆车节省几百元的BOM成本。....2024年10月，速腾聚创全自研SoC芯片M-Core获得AEC-Q100车规级可靠性认证，该芯片集成了激

....一、引 入.....在复杂的汽车电子系统中，ECU往往集成了多种通信网络，以适应不同的数据传输需求。为了确保每个网络都能被准确无误地识别和管理，每个网络都被赋予了一个独特的网络句柄，这个句柄就像网络的“身份证”，确保了网络通信的有序进行。通信管理（ComM）模块，作为网络通信的指挥官，会根据系统需求向这些网络发出通信模式的请求。它凭借自身丰富的配置信息，能够清晰地知道哪个句柄对应着哪种类型