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- 地平线智能驾驶开发者社区三期培训交流报名通知时间地点：名称：地平线智能驾驶开发者社区三期培训交流时间：2024年6月21日地点：苏州大学未来校区（江苏省苏州市吴江区久泳西路1号）培训主题：端到端智能驾驶理论与实践专题培训目标：深度赋能—面向地平线合作伙伴定制专题技术培训理论学习—系统掌握端到端智能驾驶理论知识落地加速—邀请一线有量产经验专家现场分享优化经验通过系统学习，分享项目经验，提高开发者的项目研发效率。课程安排：上午9:30-10:3
junhong其他社区活动2024-06-122024-06-12110 - J6E MCU算力已解决单核R52算力：按照手册 MCU R52 *4 1.2GHz 主频，计算得到的MCU算力：按照最低R52算力计算 = 2.04 DMIPS /MHz * 1.2GHz * 3 （lock-step） = 7.344 与理论计算有差， 这块有相应的说明么？ 还是上面写的某些参数有误？
Damon_Gu底层软件征程62024-06-122024-06-12215 - J6X 安全下电已解决J6X 是否提供了一套安全下电机制，用于保护在车辆下电过程中，用户关键数据的安全落盘和存储，整体的交互流程是怎么样的？Damon_Gu底层软件征程62024-06-112024-06-1181
- gdc模块的gdc-gui-tool工具在哪里下载已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J5 1.1.68gdc模块的gdc-gui-tool工具在哪里下载
hgkfjdgfb底层软件征程52024-06-112024-06-11102 - gdc模块的gdc-gui-tool工具在哪里下载已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：、J5 等2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.68等gdc模块的gdc-gui-tool工具在哪里下载hgkfjdgfb底层软件2024-06-112024-06-1168
- J6相机配置中路径问题已解决在J5的相机配置中，如果我们想设置 相对路径，我们可以设置 "./cfg/"表示当前路径， "../cfg"表示上一级路径。 我们发现目前在J6中只能设置"./cfg"，“../cfg”不再支持，这一块是否是这样呢？
天准-传感器-金潇底层软件征程62024-06-112024-06-11226 - J6 是否支持emb data数据接入和处理？ 有没有相关教程已解决如题，如何在J6接入emb data数据呢？天准-传感器-金潇底层软件征程62024-06-112024-06-1165
- J6E 看门狗已解决J6E 支持哪些硬件IP核心的看门狗？ 是纯硬件狗还是软件狗？WDG的溢出异常是否都是被FCHM硬件模块捕获，然后需要通过MCU的Safetylib 支持才可以获取到具体故障？Damon_Gu底层软件征程62024-06-102024-06-10106
- J6E 状态监控已解决J6X 本身是否支持MCU检测SOC功能，包括对CPU使用率、温度、内存和BPU使用率等？推荐方案是否是使用IPC 专属通道进行状态传递，由MCU进行底层状态机管理？Damon_Gu底层软件征程62024-06-102024-06-10115
- 地平线实习生招聘列表欢迎大家到地平线智能驾驶开发者社区了解我司的实习生招聘列表，现有40个岗位的实习生正在招聘，欢迎大家介绍对智能驾驶行业感兴趣的学弟学妹&亲朋好友家的在校生投递。地平线实习生招聘职位列表 (hotjob.cn)
HDR算法工具链2024-06-072024-06-07360 - J6E GPS时间同步已解决J6E 默认提供的基础固件中 CDD中，是否支持GPS时间同步，可以解析NEMA数据，是否有相应示例?Damon_Gu底层软件征程62024-06-072024-06-0795
- J6E 内部RTC 精度已解决请教下用于时间同步的默认SIP 的内部RTC的精度有多少？能否满足时间同步误差要求 100us以内。如果需要实现时间面和管理面时间，是否是RTC负责数据面时间，System_time负责管理面时间同步外部时间源？Damon_Gu底层软件征程62024-06-072024-06-0790
- 算法工具链依赖升级已解决J5 OE1.1.74 运行OE包里面的容器，配置自己算法的环境与容器本身的环境冲突了，请问可以升级容器当中的依赖吗？如果可以升级该如何升级呢？（下图是其中一个报错）
默认32832算法工具链技术深度解析征程52024-06-062024-06-0693 - 开发机x86环境推理速度比J5板端推理速度快已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.683. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：按照多模型批量推理示例的runtime代码写法，单任务双模型，分别统计两个 hbDNNinfer 的耗时，发现在x86环境比J5板端推理速度快，而且
Tipper·Sun
算法工具链2024-06-062024-06-0645 - 模型转换hbm时是否支持加减乘除等基本运算？已解决1. 芯片型号：J5 3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述： 根据论坛帖子：【参考算法】地平线 PETR 参考算法-v1.2.2 将模型转换为hbm。 但是在转换过程中，会报错不支持算子 * + - torch.matmul 等错误。 所以请问，工具不支持基本的加减乘除 torch.matmul等基本运算吗？默认78368算法工具链2024-06-062024-06-0660
- J6E HSM 调试口已解决对于 DBG_HSM_UART 主要用在什么场景之下，是否是对于有信息安全需求才需要使用到这个接口，因为在我们设计的板卡中 交换机的MDIO读写接口与此接口复用，所以在考量该方案是否合理，一个是会影响到交换机通过MDIO刷写，一个是HSM调试。希望给出相关建议。谢谢！Damon_Gu底层软件征程62024-06-062024-06-06107
- J6E 外置Flash已解决J6E 后续会将Acore 外部SPI Flash的启动固件全部迁移到EMMC/UFS么？ 当前有部分固件还是放在了flash，J5上是将Flash 作为板砖模式的恢复机制，在J6上是否也有此类考量？Damon_Gu底层软件征程62024-06-062024-06-06102
- bolepack回灌程序的callback无响应已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 天准 j52. 系统镜像版本： 1.4.63. 问题模块： 数据录制回灌4. 问题描述： 复现步骤：1）录制topic ：./bolepack -recorder config/rglobal.json2）在J5-1上回放，./bolepack -fillback
pzhong算法工具链2024-06-062024-06-0675 - 算法工具链支持已解决J5 算法部署 目前开发者社区提供的OE包的环境全是cuda11.6版本的。1、请问能提供一下适配cuda11.3版本的OE包吗？2、这个版本的OE包支持BEV算法吗？默认32832算法工具链技术深度解析征程52024-06-052024-06-0555
- J5平台，系统自带的ip命令不可用已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 天准TADC-D522. 系统镜像版本： Linux5.103. 问题模块： 4. 问题描述： 系统自带的ip命令不可用，而其它网络命令正常，比如ifconfig。请问可能出现的原因，以及如何修改。5. 示例代码： 6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度
luoyuhao底层软件2024-06-052024-06-0584
