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天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
快人一步
,让调试错误
无影无踪
!
以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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模型编译错误
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.683. 问题定位:板上推理性能测试4. 问题具体描述: 在模型编译阶段,出现 "ERROR: Unsupported layer type" 错误
puppy
算法工具链
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2024-07-01
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巡线
已解决
想问一下为啥使用官方resnet18_224x224_nv12.bin跑resnet.py,生成的视频里红点位置跟黑线一点也不匹配,然后我们用自己训练的模型跑这个红点位置也不在线上,但是把官方模型放到车里跑巡线就能用
温文尔雅的王某
算法工具链
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2024-06-30
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地平线服务商公示
地平线的各位合作伙伴:从服务商购买软硬件支持与服务之后,通过地平线智能驾驶开发者社区工单系统渠道反馈相关疑难问题,可获得服务商和地平线的官方支持.图1是地平线的服务商列表,大家可以根据需要联系购买硬件或服务。图2是工单系统提单流程,提单流程可参考附件PDF说明。
HDR
其他
官方公告
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2024-06-28
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地平线服务商-聚创简介
中文版本公司介绍重庆聚创智行科技有限公司(下称“聚创”)是北京地平线机器人技术研发有限公司(下称“地平线”)和中科创达软件股份有限公司(下称“中科创达”)合资成立的软件公司。聚创基于地平线智能中央计算平台,面向OEM和Tier1提供量产开发/集成/测试/咨询等工程技术服务,帮助客户快速量产落地。聚创同时依托中科创达在海内外各大城市的布局以及在车载操作系统领域的积累,将中科创达自有的具备量产实绩的车
HDR
其他
官方公告
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2024-06-28
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自定义算子问题
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:1.1.683. 问题定位:自定义算子4. 问题具体描述:地平线工具链中提供的标准的自定义算子流程是这样的1 自定义onnx算子 1将含有自定义算子的pytorch模型导出ONNX2 算子实现 3 含自定义算子的模型转换 4 含自定义算子的模型推理 但是问题是,假如我有一个onnx算子是opset中支持的,但是地平线不支持怎
Vegeta
算法工具链
征程5
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2024-06-28
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hrt动态评测问题
已解决
hbm文件进行动态评测遇到了这个问题,docker为3.0.12 ..
puppy
算法工具链
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2024-06-27
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模型转hbm报错unsupported node:Tensor = aten::add
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: hat版本:2.2.5 j5版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.683. 问题定位:模型转换板端hbm阶段4. 问题具体描述:您好,在模型转换hbm的compile阶段,报错'unsupported node', %tmp_mem.1 : Tensor = aten::add
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算法工具链
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2024-06-27
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libDNN报错
已解决
请问使用libDNN出现如下报错(bpu_model_info.cpp:xxx): HR:ERROR: hbm model input feature names must be equal to graph node input names,该怎么解决
Null
算法工具链
技术深度解析
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2024-06-27
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训练发生Did not receive valid predictions报错
已解决
在训练时会报出Did not receive valid predictions这个错误,貌似是没有接受到验证的结果,但是不知道具体是哪里的问题,如何查看问题出在哪里呢?
Null
算法工具链
技术深度解析
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2024-06-27
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请问QAT模型数据预处理方式有哪些
已解决
请问QAT模型数据预处理方式有哪些
wcr188396
算法工具链
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2024-06-27
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1. 在编译模型时,出现 "ERROR: failed to parse configuration
已解决
1. 在编译模型时,出现 "ERROR: failed to parse configuration file" 错误,请问该怎么解决?
wcr188396
算法工具链
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2024-06-27
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yolov7模型PTQ转换,模型板端部署异常
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 问题定位:板端部署3. 问题具体描述:yolov7模型通过PTQ转成.bin模型后,上板端部署运行,运行结果显示:检测框无论是否正确框中目标,分值普遍偏高,接近1。请问是模型转换后精度丢失造成的吗?已进行过如下校验:1、在float_original.onnx 和 quantized.onnx上的推理结果不正确且分值偏低。2、通过hb_verifier 验证过quan
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算法工具链
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2024-06-27
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如何编译得到多batch模型
已解决
芯片型号:J5天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.68问题具体描述:非动态输入模型如何编译得到多batch模型?
郭树伟
算法工具链
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libdnn推理不支持模型的dump功能
已解决
芯片型号:J5 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.68 问题具体描述:在X86环境下的libdnn推理不支持模型的dump功能,请问该怎么解决?
郭树伟
算法工具链
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模型转换时hb_compile进程被kill
已解决
使用hb_compile量化模型时,进程被kill芯片型号:J6Eopen_explorer: horizon_j6_open_explorer_v3.0.14-py310_20240613问题:模型转换执行命令:hb_compile --model ${onnx_model} --march nash-ehb_compile申请内存超过83G
皮卡丘
算法工具链
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yaml文件中的编译器
已解决
yaml文件中的编译器优化等级参数是什么意思?
浪里个浪
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hb_model_info的运行发生错误
已解决
在运行 hb_model_info 时,出现以下错误 WARNING: Model output does not match expected dimensions. Check for deleted nodes.请问该怎么解决
浪里个浪
算法工具链
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如何解决编辑 mobilenet_config.yaml 配置文件的参数设置
已解决
如何解决编辑 mobilenet_config.yaml 配置文件的参数设置
CSY
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2024-06-26
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docker中环境变量加载异常
已解决
使用docker attach进入docker容器后,显示环境变量加载异常,路径设置错误
CSY
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bolepack录制topic模式2不能录制问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: 天准J52. 系统镜像版本: 1.4.63. 问题模块: bolepack4. 问题描述: 使用bolepack录制的时候,有一些topic只能使用rglobal.json里的receive_options的mode只能配0或者1才能录制,mode 2会出现time
pzhong
算法工具链
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待解清单
J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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