在实际驾驶环境中，面对多个目标和复杂场景，征程6是如何通过其架构设计来高效分配算力，以确保实时性和准确性的？

端到端大模型如何使用J6E/J6M ，模型部署上如何建议？ 对于千亿、万亿级别的参数大模型，那么在硬件设计上是否有些额外的要求？

基于征程6：激光点云的处理是否可以通过VDSP进行处理，想确认下VDSP处理具体如何使用？以及其性能如何？（可支持多少线激光点云的处理）

J6 E/M芯片采用的6个A78，标称算力 J6 E是100 KDMIPS ，J6 M 是137 KMDIPS ，问题： 单核算力是多少， 主频是多少，如何通过计算公式得到上述算力值； 另外实测效果是否达到此算力。

当前默认通过IPC进行MCU CAN数据透传，想要了解IPC通道之间支持的最大通道数和性能（支持的最大数据量传递，以及实测结果）IPC通信是通过DDR共享还是通过一块专有SRAM进行通信。如果是SRAM，那么这块共享的SRAM大小是多少。

 在J5上有要求如RX0/1只能选择PYM0、1，J6有类似的要求吗？ 和ISP等节点的绑定关系是什么？

如图所示，在J5是有此配置字段的

J6E外部MCU会接入多路CAN数据（5路毫米波雷达，1路车身），MCU接受多路CAN数据后支持哪些方式将CAN数据传递到Acore？

当前J6 MCU 所支持的CP是哪家？当前支持的编译器环境是什么？是否支持劳德巴赫调试

1 J6是多少N米的 2 J6的最大功耗是多少 3J6的内核温度最大能承受多少度高温

请参考链接：地平线开发者社区 (horizon.cc)详细内容如下：考试认证中心常见问题解答基本问题1.HETP是什么？目的是啥？HETP 全称为 Horizon Eco-Training Program，为地平线生态官方组织的认证考试。其面向个人对智能驾驶领域知识掌握和工程能力的高低的检验，同时通过各方向通过不同等级的员工的数量侧面反映企业能力，更多信息请参考《HETP考试认证章程》。2.考试是

基于地平线 J6 系统，是否支持芯片内电源管理低功耗等状态切换功能？深度睡眠状态是否能有条件满足整车低功耗要求？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 自研2. 系统镜像版本：platform_sdk_20221018 3. 问题模块： 摄像头接入模块4. 问题描述：在开启了摄像头同步触发拍摄后，获取的各个摄像头帧的硬件时间戳不一样，有1~9ms之间的偏差。请问：1) 该偏差是否正常？9ms偏差发生在MIPI_RX

征程6芯片的图像处理能力如何，支持哪些功能，性能如何

地平线J6目前有公布典型AI模型的性能吗？传统CNN网络如resnet50，transformer类网络如swintransformer等模型性能如何？芯片是否针对transformer类算子进行了优化。相比地平线J5芯片提升幅度多大。

1. 硬件获取渠道及型号： 自研2. 系统镜像版本： platform_sdk_202210183. 问题模块：摄像头接入模块4. 问题描述： J5 MIPI RX3接口通过96712解串器同时接入4路AR0233 RAW数据格式摄像头，配置帧率25fps，通过TROS Sensor Centor启动；在没有开启摄像头同步触发的情况下，4路摄像头帧率正常，开始同步触发后，发现某1路（有时候2路)摄

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 2. 系统镜像版本： https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=5803816854663536643. 问题模块： tros.a 中提供

我们的相机是森云的【SG8-OX08BC-GMSL2】，请问J6E是否适配？

征程6芯片支持哪些编程语言进行开发？