亲爱的高校内的爱好自动驾驶技术的老师和同学们：大家好，为了推动自动驾驶技术的研究与发展，地平线特别推出“征程5开发板高校借用计划”。我们希望通过此计划，为高校师生提供一个实践与研究自动驾驶技术的宝贵机会，让大家能够亲身探索自动驾驶技术的最新动态。借用细节：可借用数量：数套征程5开发板，1~2块/次，先到先得。借用期限：初次借用周期为3个月，期满后可申请续借一个周期，最长不超过6个月。技术支持：社区

如何进行板端及PC端的一致性对齐？麻烦提供一下实操视频或者对应的文档。

请问一下DSP中有哪些基础常见的API？

在雷达及BEV上，是否有参考算法？如果有，能不能介绍一下算法细节及实现方法？

分析一下PTQ&QAT在J5及J6上的异同点吗？

可以介绍一下PTQ&QAT 的流程吗？

配置eth0 ip 192.168.1.180 netmask 255.255.255.0和电脑(192.168.1.200)能正常通信，使用以下命令配置eth0.2的vlan后，电脑端修改网卡对应的ip（改为192.168.2.200）和vlan id（改为2）后，不能ping通，请帮忙分析一下，谢谢ip link add link eth0 name eth0.2 type vlan id 2

PCIE怎么用，有没有具体案例或相关开发资料？

有没有GPU模块介绍及使用说明？

能不能提供一下MCU MCAL的开发指南？

有没有MCU最小系统开发的案例或资料，autosar或freetror

能详细介绍一下J6的新特性吗？作为开发者，我们很想知道在推理过程及项目实施方面是否有变化或影响？

请介绍一下J6 ISP规格与之前是否有差异，调试是不是也不一样？

有没有TROS功能介绍及使用说明文档？

麻烦介绍一下OE开发包，包括PTQ模型转换与性能评测方法。

有个方案问题请教下：当前如果方案中外部还挂了一个MCU芯片，由这个MCU芯片去做功能安全及诊断，那么当前J6 MCU支持像J5一样的SPI(Slaver)外传内部故障信息么？还是当前此方案不建议使用？

请教下，对于IPC通信当前实现方式是DDR 方式共享，后续对于SRAM是否也会有相应支持？IPC的每一路通道的带宽是否有限制，当前了解的信息全通道200MB/s上限，但是这个来源于哪里，是否支持扩展上限带宽，是硬件限制还是DDR Layout这块支持自定义配置？

希望能获得一些详细的技术指导，具体是有关于编译、集成、调试和烧录的具体步骤和注意事项。如果能通过一个实际案例串起来进行解析，将非常有帮助。谢谢！

怎样做时间同步? 可以提供一些具体的案例说明吗？

有没有log系统介绍及调试说明？