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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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Swin-T 算法模型浮点模型训练问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本J5_OE_1.1.373.问题定位:Swin-T 算法模型浮点模型训练4.问题具体描述:执行命令python3 tools/train.py --stage float --config configs/classification/horizon_swin_transf
kja23
算法工具链
工具链
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2023-05-19
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J5目前有可以用于算法开发的系统镜像吗?
已解决
求助J5目前提供已经安装OPENCV、CUDA等组件的系统镜像吗?
BigWan
算法工具链
征程5
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2023-05-19
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HDR sensor ,AE ,API中 SYSYEM_LONG_INTERGARTION_TIME一直为0,是long没生效吗?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。您好:HDR sensor调试过程中,发现API中读取的曝光行,SYSYEM_LONG_INTERGARTION_TIME 任何时候都为0 。这是是不是意味着 long 曝光一直没生效?如何确认?
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-05-19
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J5 RX0 mipi bypass max9296 提示"int fatal 1(phy_fatal):0x1 error"
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道: j5 dvb2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:J3 -> max96717 -> max9296 -> J5 , J5 RX0 可以测到data波形dmseg:# /app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -r 100 -l 3000 -S 1 -e 0 -v ./vpm_config.json -c .
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2023-05-18
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J5 RX端DP/DN收到mipi 波形,但是kernel 提示phy hs chk error stateL 0x10000
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:J5 dvb2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:执行/app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -r 100 -l 3000 -S 1 -e 0 -v ./vpm_config.json -c ./hb_j5dev.json -x -X '--gtest_filter=VpmScenarioTest.vpm_sc
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2023-05-18
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算法模型训练时如何使用tensorboard命令进行可视化查看
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_2.5.23.问题定位:tensorboard可视化查看4.问题具体描述:在文档里没有发现tensorboard相关的命令,但是发现存放模型的目录下有tensorboard的文件,算法模型训练时如何使用tensorboard命令进行可视化查看?
FDwuyun
算法工具链
旭日X3派
工具链
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2023-05-18
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96712的J5 不能同步触发
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:使用96712点亮4个ovx3c后,增加同步触发"lpwm_num": 1, "lpwm_0": { "lpwm_index": 0, "lpwm_enable": "0xf", "trigger_mode": 2, "offset_us": [ 1, 1,
anshi
底层软件
征程5
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2023-05-18
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使用已经训练好的Unet模型导出ONNX模型无反应
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_2.5.23.问题定位:模型转换为onnx没有报错,但是也没有生成onnx模型4.问题具体描述:使用export_onnx.py脚本执行以下命令python3 tools/export_onnx.py --config configs/segmentation/unet.py --ckpt float-checkpo
FDwuyun
算法工具链
旭日X3派
工具链
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4j5启动时报错dw-apb-uart 43b80000.uart: failed to request DMA和hobot_pcie_ep: DMA write test failed
已解决
修改hobot-j5-soc.dtsi文件,将这几行注释取消掉后 dmac-num = <0>; dmas = <&dmac0 7>, <&dmac0 6>; dma-names = "rx", "tx";出现新的报错hobot-pcie-ep 59c00000.hobot_pcie_ep: DMA w
hannalee
底层软件
征程5
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2023-05-18
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验证已经训练好的Unet模型精度报错
已解决
1.芯片型号:X32.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_2.5.23.问题定位:模型精度验证4.问题具体描述:使用predict.py脚本验证float、qat、int_infer的精度,python3 tools/predict.py --stage float --config configs/segmentation/unet.py --ckpt float-chec
FDwuyun
算法工具链
旭日X3派
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MobileNet_UNet语义分割模型训练
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_2.5.23.问题定位:MobileNet_UNet模型训练4.问题具体描述:MobileNet_UNet训练,/horizon_xj3_open_explorer_v2.5.2-py38_20230331/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_samples/sc
FDwuyun
算法工具链
旭日X3派
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2023-05-17
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LaneATT模型推理出错The model [xxx] genarate 1602 funccalls, but system only support 1024 funccalls at most
已解决
系统软件版本:x3_ubuntu_v1.1.3问题描述:模型是LaneATT(https://github.com/lucastabelini/LaneATT),转换后在x3pi上执行,出现如下错误: [E][DNN][multi_model_task.cpp:247](1684315378625) The model [LaneATT_test_rgb_2core] genarate 1602
mq
算法工具链
旭日X3派
工具链
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2023-05-17
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【求助】在x86 docker中使用oe包中的yolov5x推理一张图片遇到问题
已解决
1.在x86 docker中使用oe包中的yolov5x推理一张图片,hbDNNWaitTaskDone(task_handle, 0)需要几分钟才能退出,结果是对的,但为什么需要等待这么长时间,上板之后会这样么?2.我现在可以推理一张图片,如果要上板实时推理,请问程序实现一般是什么思路,相机的数据一般怎么考虑进模型,还请各位朋友指点一下!1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplore
zigfried
算法工具链
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2023-05-17
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deepv3plus模型转换问题
已解决
1.芯片型号:J32.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_1.15.23.问题定位:模型转换4.问题具体描述:利用sh 03_build.sh脚本转换模型过程中,共发现了如下4个问题.4.1 模型读取到我的output维度为 [0, 0, 0, 0],但是我看量化完后的onnx模型维度也是正确的,不知道这对我模型的转换是否有影响。log部分如下所示:ONNX IR versi
driverli
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征程3
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如何在J5芯片上安装ubuntu发行版
已解决
您好,我使用的是J5芯片,能不能直接在J5芯片上安装ubuntu发行版,如果可以,该如何安装呢?
wxwx
算法工具链
征程5
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2023-05-16
2023-05-16
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请问yolo系列后处理C++代码示例哪里可以找到?
已解决
请问yolo系列后处理C++代码示例哪里可以找到?1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:docker_openexplorer_centos_7_j5_v1.1.333.问题定位:板端部署4.问题具体描述:项目需要C++版本的后处理代码,我想问一下社区有没有用过的朋友
zigfried
算法工具链
征程5
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2023-05-16
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求助96712的J5 同步触发模式怎么验证和确认
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:增加曝光功能后,在文档中并没有找到曝光的调试手段,不知道怎么测试设置的trigger是否起作用
anshi
底层软件
征程5
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c++推理接口,对于输入tensor的数据预处理操作的疑问
已解决
系统软件版本: x3_ubuntu_v1.1.6OE发布包:horizon_xj3_openexplorer_v2.5.2_py38_20230331.tar.gz配置板端模型推理输入为NHWC,BGR,640*640图像,模型转换配置见附件:ps_config.yaml;调用c++接口,加载模型,获取模型输入的hbDNNTensorProperties,其中:validShape:[1, 640
alex134
算法工具链
旭日X3派
征程3
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关于中间件Bole
已解决
1、哪里有相关Bole的整体介绍,包括软件模块图;2、Bole中间件是否可以支撑量产,是否有相关案例;3、J3,J5,J6是否有延续性,变动是否很大;
wtvoyah
底层软件
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技术深度解析
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天准J5平台10v出图(1个x8b+5个x3c+4个isx031)报错,麻烦帮忙定位下原因
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:天准双J5(X9HP)2.当前系统镜像版本:rex@rex release 20221031-1446543.当前天工开物版本:4.问题定位:执行:/app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -v "./vpm_config.json" -r 10000 -M 1023 -S 1 -e 0 -c "./hb_j5dev.json" -
yin_zuoshuai
底层软件
征程5
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待解清单
depth_anything_v2.vit的模型怎么量化呀,这个BPU支持vit模型吗,还有就是一直出现张量不匹配
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
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