文档
博客
论坛
培训
竞赛
学院
解决方案
合作伙伴
智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
立即使用
天工
筛选
技术方向
算法工具链
底层软件
其他
规控
文章类别
技术深度解析
社区活动
官方公告
DSP
芯片类型
征程5
征程6
征程3
征程2
最新
热门
多batch推理的fps
已解决
1.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.402.问题定位:模型转换后的性能3.问题具体描述:(1)设置batch为4时,json文件里的fps是已经乘batch=4以后的实际fps了吗?(2)batch为1时,BPU Model Latency = 1000/fps,batch为4时,BPU Model Latency = 1000/(fps/batch),请问为什么这
在做梦了
算法工具链
征程5
50
0
0
2023-05-12
2023-05-12
50
0
0
模型转换后float模型和quantized模型不能对齐结果
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_2.4.23.问题定位:模型转换、板端部署等4.问题描述:模型转换后float模型和quantized模型预测结果相差很大。链接: https://pan.baidu.com/s/1GPQJW8k6_zjznyG5eVVESQ 提取码: vm56模型及脚本我放在了网盘里面,可以复现。目前不知道问题出在哪里
Chenyigang
算法工具链
工具链
35
0
0
2023-05-12
2023-05-12
35
0
0
hbm模型编译的一些疑惑
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.293.问题定位:模型转换4.问题具体描述:我使用compile_perf.py编译hbm模型。编译完成后的模型我用hrt_model_exec看下了下模型的输出大小。如下图。我的问题是为什么输出是一摸一样的大小,一个宽被align到了512,一个没有
白菜飘落
算法工具链
征程5
工具链
54
0
0
2023-05-12
2023-05-12
54
0
0
J3 上96712连4个ar0233,运行tuing_tool失败
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:执行命令失败: 请问哪里出错了# tuning_tool -v /etc/vio/ar0233_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json -c /etc/cam/hb_xj3dev.json -i 65 -M 15 -l 1000 -r 5
zhuqingliang
底层软件
征程3
69
0
1
2023-05-11
2023-05-11
69
0
1
请问J5支持使用glmark2工具进行测试吗
glmark2 是开源的对OpenGL 2.0 和 ES 2.0的基准测试程序,一般用来对GPU进行基准测试。glmark提供了一系列丰富的测试,涉及图形单元性能(缓冲,建筑,照明,纹理等)的不同方面,允许进行更全面和有意义的测试
peanut
底层软件
征程5
69
0
0
2023-05-11
2023-05-11
69
0
0
模型检查时出现错误
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: ubuntu18.04问题涉及的技术领域: 模型转换问题描述:安照工具链算法开发指南的步骤进行测试,如下图模型时从给出的连接上下载的,在模型检查时 输入 bash 01_check.sh 运行,出现如下提示请问这个问题改如何解决
Greatwall
算法工具链
19
0
0
2023-05-11
2023-05-11
19
0
0
模型转换yaml文件中参数理解问题
已解决
您好,请问如下问题1、在模型转换yaml文件中有参数:core_num=2,使用这个参数量化得到的bin文件在单核情况下是否同样可用?2、文档中写这个参数的选2的时候双核速度理想情况可以达到单核的1.5倍左右。这个理想速度是指什么情况下的速度呢,此提升在aibenchmark中测试fps时可以体现吗?3、这个参数对性能如果有这么大的优化为什么不默认开启这个参数呢,在性能调优部分文档也没有推荐打开这
五岁月下练剑
算法工具链
征程3
42
0
0
2023-05-10
2023-05-10
42
0
0
在运行hb_mapper checker 检测Onnx模型时出现错误
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域: (硬件、操作系统、驱动、其他) 问题描述:(尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试,发现了什么问题,问题现象,并且提供预期的结果) 复现概率:(必现、高、中、低,并描述大致的概率数值) 已进行的排查措施、分析及结果: 硬件问题先排查供电和时钟 驱动问题先排查外设的供电、复
Greatwall
算法工具链
41
0
0
2023-05-10
2023-05-10
41
0
0
J3 平台sensor_awb设置,color_temp参数问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: (x3j3_lnx_db_20221230 debug)问题涉及的技术领域: 驱动问题描述: J3 上配置 sensor-awb: 如下函数: static int sensor_awb_cct_control(hal_control_info_t *info, uint32_t mode, uint32_t rgain, uint32_t
Merlin一米阳光
底层软件
37
0
0
2023-05-10
2023-05-10
37
0
0
PYM模块是否可以输出任意指定大小的图像
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署4.问题具体描述:在ai_forward_view_sample样例中使用PYM将960*540图像缩放到了512*512,如果模型的目标尺寸是640*640,vpm_config.json文件如何配置?直接修改ds_roi_
nanchen
算法工具链
征程5
112
0
0
2023-05-10
2023-05-10
112
0
0
环境照度改变,再恢复后,AE的测量值无法恢复原值,且sensor A gain也无法恢复原值的问题
已解决
硬件:J5 FPGA开发板Control tool Version:3.5.7Senor:AR0820-RGGB;Module:pwl12-GA-FOV120;分辨率:4K问题1:在进行isp tuning时,发现当环境照度改变时(其他参数均不变),control tool里面的参数,无法恢复到原状态,比如:情况1:照度先降低(如用手遮住镜头),再移开手;稳定后,A_gain的值无法恢复原值,但差
Rick丶
底层软件
征程5
工具链
31
0
0
2023-05-10
2023-05-10
31
0
0
grid sample 耗时
已解决
j5 上 grid sample 输入的 quantize 很耗时,如何剔除或者优化?"latency (ms) by segments": [ 4.053 ], "latency (us)": 4052.9, "layer details": [ [ "layer", "original ops", "original cost", "computing cost (no DDR)", "lay
tsheng
算法工具链
征程5
91
0
0
2023-05-10
2023-05-10
91
0
0
hrt_model_exec perf 指令报错 HzRsqrt
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位:模型转换<-->板端部署4.问题具体描述:hrt_model_exec perf 指令报错:layer HzRsqrt has not been registered.其中的onnx模型和bin模型见下述链接:https://pan.b
luzi
算法工具链
旭日X3派
工具链
36
0
0
2023-05-10
2023-05-10
36
0
0
x3派 多 batch 推理
已解决
x3 在板端部署的时是否支持多 batch 的推理呢,好像没看到对应的例程啊
zimuyuan
算法工具链
旭日X3派
56
0
0
2023-05-09
2023-05-09
56
0
0
使能vio_mp_en后,4路ar0233运行vpm_test 出图失败
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:1. 关闭vio_mp_en , echo 0 > /sys/module/hobot_cim/parameters/vio_mp_en , vpm_gtest 正常出图/app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -S 1 -e 0 -v /userdata/rx0_
zhuqingliang
底层软件
征程5
66
0
0
2023-05-09
2023-05-09
66
0
0
J3 AE_control 调试参数疑与描述相反的疑问
已解决
你好:关于平台效果调试AE 部分,其中AE_control中第6,7个参数的描述与给出的默认参数相悖:1。参数: N6 / %_of_highlights_ pixels: 描述 :Control for highlights: percentage of pixels that should be below Hi_Target_ Prc2。参数: N7 / Hi_Target_Prc: 描述
Merlin一米阳光
底层软件
32
0
0
2023-05-09
2023-05-09
32
0
0
J3 x8b 调试,AE自动模式 曝光时间跑不到头
已解决
你好:1. J3 平台调试X8bsensor 调试,sensor寄存器支持最大曝光行1113,但是实际操作只能到1020,手动自动都一样,这可能是哪里问题呢?2. CMOS_CONTROL 中设置了 isp Dgain ,Ag优先。但是实际AE 跑起来,AG 还没到最大,Dgain就会跑起来。(API读取的Dgain 为8.)这个需要如何设置才能保证Again 完全优先呢?期待您的回答,谢谢!
Merlin一米阳光
底层软件
64
0
0
2023-05-09
2023-05-09
64
0
0
libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found
已解决
系统软件版本:LNX5.10_GCC9.3_REL_PL3.0_2022062102 release问题涉及的技术领域:操作系统 问题描述:板子上运行应用程序运行时,报libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found ,请问一下如何对板子上系统的libc进行升级
mojinrui
底层软件
征程5
技术深度解析
28
0
0
2023-05-08
2023-05-08
28
0
0
hobotplayer v.2.05.2 显示RAW图问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:金脉2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:摄像头模组通过cimdma直连ddr,dump出来的raw图像,使用hobotplayer v.2.05.2 显示,设置文件配置:RAW_MIPI_BIT_12显示异常;RAW_COMP_BIT_12显示正常,如下图。请问这两者有何区
木木布姆
底层软件
征程5
89
0
0
2023-05-08
2023-05-08
89
0
0
X8b 在J3平台高亮处噪声,如何有效去除?
已解决
您好:请教一下 X8b sensor在J3平台,高亮处有异常闪动的彩噪,请看附件图片。(请忽略未聚焦情况,聚焦后的图片的高亮处,噪声更明显,一直山东高频的彩噪点)。尝试清晰度相关模块调试几乎没有影响。分析认为可能高亮处需要抑制过曝,需要用到vs帧,vs整体曝光时间很小,导致的噪声过大。只是调试过frame stitch模块,也没有改善。请问:1 。上面的分析是对的吗?2。 如何调试才能消除这类噪声
Merlin一米阳光
底层软件
38
0
0
2023-05-08
2023-05-08
38
0
0
共2817条
<
1
...
88
89
90
...
141
>
前往
页
上一页
下一页
前往
页
发帖提问
待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
排行榜
TOP
1
HuangHui
1505
TOP
2
颜值即正义
1420
TOP
3
费小财
833
4
五岁月下练剑
260
5
DR_KAN
201
6
Horizon_guosheng
189
7
YCJ
184
8
admin
142