用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：ubuntu20.04问题涉及的技术领域：其他问题描述： 修改节点输出后运行报错复现概率：提供必要的问题日志： 软件上是否有做自定义修改：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：ubuntu20.04问题涉及的技术领域： 旭日X3派 ，yolov5，模型转换问题描述：模型转换出现WARNING --img-size 224 must be multiple of max stride 64, updating to 256，无法转换为224*224复现概率：必现提供必要的问题日志： WARNING --img-size

座舱控制器，想用J5做OMS/DMS，3588做多路视频显示。OMS和DMS的场景及可能用到的模型如下图所示，想咨询的是：1、J5支持以下哪些开源模型？2、如果某个场景的开源模型J5都不支持，地平线是否有相应的算法？是否收费？或者我们获取的方式是什么3、（题外话）开源模型转换过程中，能否转换成功，取决于哪些因素？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：使用OE1.1.37，ddk/samples/vdsp_rpc_sample路径下提供的Softmax自定义算子示例上板运行正常，示例中使用的模型是mobilenet-v1。当前我手中没有DSP工具链，想替换模型，然后测试下DSP侧Sof

麻烦问下J5芯片哪些PIN可以做interrupt用，MCU给一个IO PIN给J5触发中断用

我们想在J3上做全景图像拼接，这里涉及到大量的数据copy, 请问平台有没有高效的memory copy API可以调用？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：金脉 J2一体机2.当前系统镜像版本：None3.当前天工开物版本：None4.问题定位：将J2一体机安装在默认相机参数位置（如图一，高1.5m，下视角0），上电之后在上位机软件中显示的Camera Grid和实际的水平地面偏差非常大（如图二）图一：图二：5.开发的demo/案例：None6.需要提供的解决方案：请问需要怎么校正偏差，J2一体机

1.芯片型号：X32.天工开物开发包OpenExplorer版本：XJ3_OE_2.5.23.问题定位：在转换模型的时候需要运行自己写的.py文件，但是报错 bad interpreter:Permission denied4.问题具体描述：python是我额外在docker内安装的，版本为3.7.1。我自己用执行vim touch prepare_calibration_data.py ，然

请教一下J3与X3 ISP tuning的差异，我们在J3 EVB上调试完成的效果参数需要移植的X3SDB开发板上使用，但发现如下问题：1. 使用control tool连接J3EVB和X3SDB后发现control tool界面里显示的可调参数有轻微的差异，有个别参数在X3SDB上不可调，个别参数在X3SDB上没有2. 上诉参数差异按照我们的理解不会影响到图像效果，但修改参数后在X3SDB上图像

开源作者你们好： 我在使用算法工具链进行转模型时，core_num设置为2，在模型转换完后，利用hrt_model_exec perf --core_id=0 --thread_num=2的验证条件下得到一个可观的FPS指标，请问我在实际板端cpp部署时，代码里需要配置哪些参数(或者是推理代码如何写)可达到 --core_id=0 --thread_num=2这样的推理效率？感谢解

1.芯片型号：X32.天工开物开发包OpenExplorer版本：例如XJ3_OE_2.5.23.问题定位：例如模型转换4.问题具体描述：在跟着用户手册部署yoloV3示例的时候，在模型转换步骤出现问题，暂时不清楚该怎么去解决。验证模型./01_check.sh和校准数据./02_preprocess.sh，在终端中都正常输出结果。但是到执行使用 hb_mapper makertbin 工具转换模

您好。如图，文档提供了打包多个模型为一个.bin的接口，并说“我们也为打包后的模型提供了接口”。（1）请问这些接口是什么样的？（2）请问X3M芯片上，用DNN Node类如何运行打包后的模型？

按照地平线官网流程装了ai_toolchain，pycocotools等依赖包，还是没有hb_mapper工具包。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案： 我们项目使用OV10652 sensor的摄像头，使用J3芯片，J3 DVB的核心板，自己做的底板。软件平台版本为X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.3.0-20221123。  摄像头Sensor为OV10652（最大

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：金脉2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：x1f模组为内置isp，yuv422，1280x960，30fpsapp log返回错误：==== 1202 hb_vio_get_data(0) fail ret -6504==== 1202 hb_vio_get_data(1) fail ret -6504==== 1202 h

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本： CS v1.03.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：问题背景: 地平线给金脉释放了BSP rel-j5-cs-v1.0-LNX5.10_REL_CS_PL3.0_2022081004，对应算法工具链的OE版本是 v1.1.22~v1.1.29； 目前 客户与地平线工程师

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：通过代理商英恒采购2.当前系统镜像版本：Linux j3dvbj3-hynix2G-3200 4.14.873.当前天工开物版本：SDK202211234.问题定位：OTA问题参考《地平线系统软件 OTA 参考实现原理和使用方法》3.0版本，实现OTA功能，该文档中描述启动限制次数为25次，如果超出上述次数启动失败，我们在实际使用中发现，启动次

您好，OE : 2.2.3自己训的yolov5，使用工具链进行转换没有问题，所有算子都在bpu上。但在执行04推理的时候报了如下错误，似乎是数据格式的问题，但不知道怎么修正，请地平线老师帮忙看看

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。系统软件版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-20221103问题涉及的技术领域： dump raw 数据HDR sensor , J3 isp ，能从sensor段获取 12bit的mipi Raw数据，现在想获取decompander 解压后的20bit 的raw数据。请问如何获取？谢谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：我在旭日X3派上面准备部署我自己的模型，该模型是基于yolov8训练，训练完毕后生成了best.pt，后用yolo命令转成了opset=11的onnx，然后通过地平线官方的docker将onnx转为了bin，然后开始部署。由于本人是为初学者，对该方面的认识不是很透彻，所以遇到很多问题。我翻看论坛没有与v8相关的帖子，故来此求助，还望大家多帮助。我目前的问题是，可