用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：购买2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：1.1.334.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.49b3.问题定位：QAT中算子融合4.问题具体描述：地平线官网手册，和torch相关手册都看了一遍，感觉云里雾里。问题1、QAT训练过程中，需要自定义：def fuse_model(self)和def set_qconfig(self):感觉太麻烦，有没有更简单点的方法，比如类似于PTQ一样，能够自动融合OP，

在onnx转bin的过程中，有三个中间onnx模型：original_float_model.onnx、optimized_float_model.onnx、quantized_model.onnx。关于这几个模型的使用有几个疑问：1. 从手册里只查到了这个模型的名字，没查到用法，以及之间的区别。若有针对这几个模型的更详细的解释，麻烦提供下参考链接哈。2. 每个模型的输入是什么，输入对应的是yam

报错如下：这是我的config.yaml文件用的是官方yolov5导出的onnx模型，我自己觉得是要修改一下yaml文件中的某些参数，但是一直没弄对，万能社区求解upup

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：新增了一个文件用来写ovx3c的驱动，能够被正常点亮，于是新增了AWB，act-server运行在网站后发现调试不成功，函数实现static int32_t sensor_awb_cct_control(hal_control_info_t *info, uint32_t mode, u

OPEN-ECU GDCU34A 3J3板子上RS232串口调试中，用以上代码交叉编译成功后发送至板端，板端运行 ./uart_repeate -b 115200 -d /dev/ttyS3，串口无数据发出。更换其他tty设备，均无法正常运行。同时在运行前也按照readme注释了/etc/inittab文件的start_getty内容。麻烦提供一下帮助，谢谢！

1.芯片型号：、J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：3.问题定位：4.问题具体描述:我在使用交叉编译X11 1.6.9源码的时候提示缺少sys/stropts.h文件经过查询，在交叉编译器的include目录没有找到这个文件但是在交叉编译器目录下的2.27-os-team目录下找到了这个文件我想问一下：1，在编译过程是是否可以将2.27-os-team假如到编译索引路径中？如何添加

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：ubuntu18.04问题涉及的技术领域： 模型转换 问题描述：在转换模型时报错

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：驱动代码中实现了 sensor_awb_cct_control 函数和 sensor_userspace_control./start启动camera后，使用了 /userdata/tuning_tool/control-tool/ 目录下的 server_isp0_8000.sh ，点

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：现在拿到一颗内置isp的ovx3c, 输出yuv422@8bit，接到J5的max9296或max96712上。1 .请问有没有现成的解串器配置 ， 如果没有，请问应该修改哪些地方？（解串器配置以 max96712_max96717_init_setting 为例） 2. 其它有没有要修

请问，J3/J5 双核的BPU在结果输出时是如何做验证，两个核是跑一样的模型还是不同的呢？BPU里做的工作我能理解是做了语义分割和目标物识别，那结果给到CPU，在CPU 里主要完成什么样的工作呢？

6.2.3. 快速体验 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)按照官方体验手册下载 yolov5s_v2.0.tar.gz，解压# 检查yolov5s浮点模型是否存在？ls -l yolov5s_v2.0/01_common/model_zoo/mapper/detection/yolov5_onnx_optimized找不到这些文件；# 进入浮点模型转换示例yolov

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：XJ3_OE_2.5.23.问题定位：模型运行01_check.sh时报错4.问题具体描述：请提供运行的命令、报错信息，如果可以的话，可在附件中提供模型供技术支持进行复现

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：使用提供的POC功能，怎么测试是否配置成功？

你好，如题：x8b sensor hdr3 setting 在J3 板子上点亮并调试，sensor spec 中hdr3支持到120db。测试效果DR 只能到70db左右，测试raw图的动态范围也是70db左右。请问这情况是否正常？对与sensor spec支持的120db，raw图需要到多少db才合理？谢谢!

您好，请教一下：车载模组内参有关于模组镜头畸变的参数，这部分内参是给ADAS算法用，还是给平台调试用？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： x3_ubuntu_v1.1.5问题涉及的技术领域： ai工具链问题描述：我在工具链中模型通过check，并且生成.bin文件了，但是上版测试的时候出现unsupported layer:HzRsqrt ，Load model failed, model file:/root/weights/rpv3_mdict_160_r3.bin 。现象如下

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：XJ3_OE_2.5.23.问题定位：模型输出的信息4.问题具体描述：（1）训练MobileNet_Unet模型时，训练集中总共分为了18种类别，实际在推理单张图片时，对于同一种类别一定会以特定的颜色固定标识吗？比如下图中为什么有的道路标红色，有的地面标绿色呢？image1.png.（2）在车位寻找案例中，用OriginBot小车

SIF-online-ISP出图失败 ，但是SIF-offline-ISP出图确认是成功的。请问online我该怎么去调查问题？出图配置文件对比：

上次我问到在x86 docker中使用oe包中的yolov5x推理一张图片，hbDNNWaitTaskDone(task_handle, 0)需要几分钟才能退出，现在我需要在板上接收数据实时推理，我现在的思路简单粗暴，就是接收到一帧，执行推理单帧的程序一次（以前在xavier上基于ROS上用过这种方式，当时是用的service，效果还可以），这样在板上能保证实时性吗？还有什么更好地思路吗？因为第一