PC端口没有GPU，在做Inference的时候 执行Inference.sh 发生报错:2023-04-04 12:00:44,526 file: tool_utils.py func: tool_utils line No: 132 /home/jenkins/agent/workspace/model_convert/onnxruntime/onnxruntime/core/provider

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署4.问题具体描述：PTQ模型导出bin,输入输出一定要在CPU上执行吗？我的模型输入输出节点在CPU上耗时占推理50%；若QAT导出，输入输出是不是在BPU上执行？

在转换一个改进yolo算法时发生如下错误：horizon_nn.horizon_onnxruntime.onnxruntime_pybind11_state.InvalidArgument: [ONNXRuntimeError] : 2 : INVALID_ARGUMENT : Unexpected input data type. Actual: (N11onnxruntime17Primiti

您好，J5的1.1.37版本OE包，sample中的YOLOv5x模型做PTQ出现如下错误，无法转换quantized模型和bin模型。之前是在“calibration in progress”那里只能加载到14%就失败了，我将yaml中的 “ calibration_type: 'default' ”改为 “ calibration_type: 'kl' ”之后这步可以过了，但出现了下面的问题。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。目前使用相同软件烧录两套相同的J3板子上一个J3可以正常启动，另一个无法启动，并提示auth fail。正常启动时log：异常启动时log

J5运行kunit时报错boot-time: failed to find bootstage node boot-time: failed to parse bootloader time from dts

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：执行/userdata/tuning_tool -v ar0233_quad_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json 1. J3 PlatformSDK代码中只找到 libiar.so , libvio.so.2 ， 请问源码 是否可以提供？2

我们在J2一体机安装高度为1.38m、下视角为0的条件下，测试了行人检测的结果。在5-10m范围内，输出的行人坐标和世界坐标相差不大；但是在10m以外的距离，坐标偏差能达到30%。这种情况是不是J2一体机没有经过严格标定产生的？拿到手的J2一体机，该怎么标定来确定安装的高度、安装角度、原点位置等信息？

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位：模型转换<-->板端部署4.问题具体描述：During using "hb_mapper makertbin" to convert my *.onnx to *.bin, i have found that one operator

这里的horizon_tc_ui依赖库在哪里获取？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.问题定位：需要hbplayer软件来调试，但是天准没有这个软件，请问在哪里可以获取这个软件？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署你们好： 我现在有一块J5dvb开发板，已经可以采集6路camera数据，后面想再采集激光雷达数据。请问： 1. j5开发板是否可以安装ROS，把采集到传感器数据保存成rosbag？ 2. 请问TogetherROS目前是否支持J5开发板？

在J3平台上，当前已经有一个进程在使用VIO pipeline获取数据，同时还有另一个进程如何获取此vio的数据？用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

双线性金字塔的算法原理是什么？是否就相当于做多次双线性插值的Resize？

你好，我们想要把J2一体机放在台架和实车上进行测试，请问J2一体机的安装高度和下视角需要怎么设置？J2一体机镜像中的Camera的外参矩阵默认是多少？1.硬件获取渠道：金脉

在使用最新版工具链时，以及测试了以前的工具链，都出现了转换模型Fcos3D时，工具链对原onnx模型转换出来的浮点模型结果就已经不可用了，量化后直接没有正确输出了。请问有什么解决或者查看误差来源的办法吗？

摄像头 max96715，插到 J5 上，检测不到 iic 地址 ，J5 RX0 和 摄像头都不会有问题，大概是什么问题？？

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位：模型转换<-->板端部署4.问题具体描述：Reports of ONNXRuntimeError are as follows:The context of debug.py mentioned in picture is as fol

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位：模型转换4.问题具体描述：Reports of hbdk-cc error appearing while using toolchain are as follows:2023-03-28 20:08:53,364 ERROR hbd

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：金脉2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：森云imx390c摄像头模组内置isp，图像格式为yuv422-8bit。问题现象：四颗环视摄像头总有固定的那一路不亮，pipeline0通路hb_vio_get_data fail返回-6504。其他三路可以亮。排查进展：（1）检查那一路的摄像头和连接线都无损坏（2）检查串行解串器