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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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X/J3、J5是一套工具链么?
已解决
请问在资源中心只有J5的工具链使用文档,那么请问:1. X/J3芯片的工具链使用文档有么?是和J5同一套么?2. X/J3支持QAT训练的模型么?1.芯片型号:X3、J3、J5
LZBUAV
算法工具链
工具链
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2023-04-24
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J5 control-tool 怎么控制固定一组AE/AWB参数
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:J5用tuning_tool接一个camera 出图时,请问怎么用 control-tool 固定一组参数 ,不动态调节5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
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如何理解AWB log中rg bg值
已解决
您好:请教在调试awb时候,打印到如下log: “out: rg 167 bg460,temp 2500”temp对应色温,rg bg 如何理解? 是rgain bgain 还是对应awb灰区坐标?
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-04-24
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HB_ONNXRuntime推理结果差
已解决
OE版本:2.2.3我看到在PTQ中的04_inference.sh脚本调用的det_inference.py中使用了HB_ONNXRuntime来推理quantized或者origin模型,可以顺利推理出较为准确的结果。但为什么推理model_zoo中的原始onnx模型的结果就很差呢,以yolov5为例,在04_inference.sh脚本中的origin模型路径改为model_zoo中YOLO
五岁月下练剑
算法工具链
征程3
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2023-04-24
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batch维度并行
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署等4.问题具体描述:PTQ模型导出yaml配置中,若设置了input_batch: 4, 板端hrt_model_exec perf 耗时36ms; 若不设置batch默认为1,板端耗时9.26ms。差不多就是四倍耗时,bat
yanglinxia
算法工具链
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2023-04-24
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输入输出节点在CPU上执行
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署等4.问题具体描述:PTQ模型导出bin,输入输出一定要在CPU上执行吗?我的模型输入输出节点在CPU上耗时占推理50%;若QAT导出,输入输出是不是在BPU上执行?
yanglinxia
算法工具链
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python端预测结果和工具链04.inference预测结果对不齐!
已解决
python端和04.inference 输出対不齐。最右边的图像是python端预测结果,前两张是工具链04.inference 预测结果。对不齐
Chenyigang
算法工具链
旭日X3派
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地平线算法工具链使用满意度反馈
嘿,社区的小伙伴们!感谢你们参与地平线算法工具链使用满意度问卷反馈!我们想借此机会听听大家对地平线算法工具链的想法,了解工具链的优缺点和你们的使用体验~大家的反馈将有助于我们进一步改进和完善算法工具链,提高我们的协作效率!谢谢大家的参与,让我们一起打磨一个更好的工具链、创造一个更好的社区!. 问卷链接点击 :地平线算法工具链使用满意度反馈.移动端也可以使用微信/飞书/QQ等扫码填写:...
颜值即正义
算法工具链
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2023-04-24
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J3/J5 的ISP是否支持 OTP 数据校正?
已解决
在XJ3 SDK的代码里看到有关于camera模组OTP校正数据的API,但没搜到任何调用的地方,也没有文档说明在J5 SDK里没找到类似的API请问一下上面这些API在XJ3上是否可以正常工作?是否可以提供API使用说明或example code?J5上是否有相应的API可以实现相同的功能。
soon2k
底层软件
征程3
技术深度解析
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2023-04-24
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连接4路imxc390c模组摄像头时,MIPI_SIF_MODULE module dq too much timeout
已解决
问题描述:E11006 08:32:35.466884 11017 1955.393 binding_main.c:1043] G0 MIPI_SIF_MODULE module dq too much timeout error_detail -3E11006 08:32:37.009575 11023 1956.936 dev_ioctl.c:291] pipe(0)TIME OUT ,sec
vimlg
底层软件
征程3
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相机初始化打开时报错,hb_cam_init failed
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:3.问题定位:相机初始化打开时报错,hb_cam_init failed4.问题具体描述:错误码为-1002和-200,MU-3020-6-L-J5平台AUTO媒体接口手 册中没有查到
shenshenzhou
底层软件
征程5
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96712接4个ovx3c,i2cdetect探测不到设备
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:使用m-48电源,A-V5-8接口,96712接4个ovx3c时探测不到96712地址tztek@TADC-D52:~# i2cdetect -y -r 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f00: --
anshi
底层软件
征程5
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关于ai_benchmark工程输出问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署4.问题具体描述:模型:/ddk/samples/ai_benchmark/j5/qat/model/runtime/mobilenetv1_cls/compile/model.hbm测试数据:/ddk/samples/ai_
nanchen
算法工具链
征程5
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hb_perf测试的模型静态性能和hrt_model_exec测试的实际性能不一致
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本:x3_ubuntu_v1.1.5问题涉及的技术领域: 推理性能测试问题描述:在测试模型推理速度的时候发现,将PC端使用hb_perf工具测试的推理速度和在板上使用hrt_model_exec工具测试的性能进行对比,发现mobilenetv2、resnet18等分类模型基本一致,但是nanodet-m-1.5x-416、unet和deeplabv3+
when
算法工具链
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2023-04-23
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模型转换后得到的original_float_model.onnx放入netron中可视化有问号出现!
已解决
模型可视化的时候有问号 quantize 模型是没有的。original float模型有问号 是什么原因?影响后续结果吗?
Chenyigang
算法工具链
工具链
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C++推理BUG
已解决
问题排查了两个月,终于定位到具体位置了,麻烦各位大佬帮忙看一下。同一个BIN文件,C++无法推理出正确结果,Py可以推理出正确结果。目前能够保证C++的输入和Py的输入是一样的。系统软件版本:C++使用API版本:[BPU_PLAT]BPU Platform Version(1.3.1) [HBRT] set log level as 0. version = 3.14.5 [DNN] Runti
小玺玺
算法工具链
旭日X3派
工具链
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2023-04-22
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如何获取ISP AWB/AE相关信息,如EV值,色温等
已解决
您好,我们的应用需要获取ISP的实时AWB,AE相关的信息,如如EV值,色温等,在ISP的API文档中没有找到合适的接口,但看到3A lib有如下log输出,请问APP该如何获取这些信息?awb_acamera_core.c:586 AWB_ACAMERA(DEBUG) :EV = 4294814 LUT_lux = 25 p_lux_highTemp = 12 p_lux_lowTemp = 2
soon2k
底层软件
征程3
技术深度解析
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2023-04-21
2023-04-21
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在运行model_checker.py检查模型能否板端编译运行的时候报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:模型转换4.问题具体描述:python3 tools/model_checker.py 在torch.matmul(points, rot) 这个算子的时候报ValueError: ('unsupported node', %new_
beyondaa
算法工具链
征程5
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2023-04-21
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QAT与PTQ量化方式对版端部署差异
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.293.问题定位:模型转换、板端部署4.问题具体描述:请问QAT与PTQ两种量化方式,分别对应生成的hbm与bin文件,在板端推理时使用的接口相同吗?示例代码中看到都是调用hbDNNInfer实现推理,若将ai_forward_view_sample中fcos_efficientnetb0_mscoco.hbm替
yy1234
算法工具链
征程5
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J5 Bole datatool编译问题
已解决
J5平台,在编译Bole(0.5.2) datatool模块时出现下面的错误,请问一下原因?-- Executing gradle ... -- [1/3] pack_report => /home/human/platform/Horizon/package/02_source/02_middleware/dataTools/pack_report/./gradlew ./gradlew: 1:
PengSYHC
底层软件
征程5
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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