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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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hobotplayer v.2.05.2 显示RAW图问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:金脉2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:摄像头模组通过cimdma直连ddr,dump出来的raw图像,使用hobotplayer v.2.05.2 显示,设置文件配置:RAW_MIPI_BIT_12显示异常;RAW_COMP_BIT_12显示正常,如下图。请问这两者有何区
木木布姆
底层软件
征程5
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2023-05-08
2023-05-08
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X8b 在J3平台高亮处噪声,如何有效去除?
已解决
您好:请教一下 X8b sensor在J3平台,高亮处有异常闪动的彩噪,请看附件图片。(请忽略未聚焦情况,聚焦后的图片的高亮处,噪声更明显,一直山东高频的彩噪点)。尝试清晰度相关模块调试几乎没有影响。分析认为可能高亮处需要抑制过曝,需要用到vs帧,vs整体曝光时间很小,导致的噪声过大。只是调试过frame stitch模块,也没有改善。请问:1 。上面的分析是对的吗?2。 如何调试才能消除这类噪声
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-05-08
2023-05-08
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原生linux系统中修改profile添加环境变量,和/usr/bin中放自己的可执行程序,再reboot后,全都恢复,profile未被修改,自己存放再/usr/bin中的文件没有了。
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: LNX5.10_GCC9.3_REL_PL3.0_2022062102 release 问题涉及的技术领域: 操作系统 问题描述:系统中修改profile添加环境变量和/usr/bin中放自己的可执行程序,便于使用。reboot后,全都被恢复了,profile未被修改,自己存放再/usr/bin中的文件也没有了。
mojinrui
底层软件
征程5
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2023-05-08
2023-05-08
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x8b J3平台,当极暗环境,画面亮度迟勋持续变暗,请问这是啥原因?
已解决
你好:X8B sensor在J3 平台上调试,有亮度不稳定的现象:极暗环境下比如1lux ,画面亮度会慢慢变暗,肉眼很难观察,过5-6分钟拍照一次,才能对比出来,最后会变到很黑。尝试过有如下几个线索:1. 只有在曝光时间和gain 都已经跑到最大的时候,才会有该现象。2. 只开sensorAG 也有这样的显现, 是否有Dgain没有关系。请教各位这是怎么回事?谢谢!
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-05-08
2023-05-08
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96712 接四个 ovx3c 时不能四路出图
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:96712点亮4颗x3c,使用的pushcamera,运行start脚本使用vsplayer的url为rtsp://192.168.55.100/chan0/main/av_stream,为了查看四路,开了4个拉流工具,把chan0改成了chan0、chan1、chan2、chan3,但
anshi
底层软件
征程5
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2023-05-08
2023-05-08
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x3 GDC 模块自定义映射表问题
已解决
1,GDC 工具 Custom模式下(其他模式均可用),使用自己生成的ConfigFile,发生错误。ConfigFile是按照官网要求写的,但是不清楚对空格,换行符有没有要求,官网上有一个配置文件的截图,有些模糊。要是有源文件就可以试一试看看是不是格式的问题了。2,使用的库“libgdc.dll”是21.1.28的,是否有新的库支持了?3,在调试的过程中,直接使用gdc.exe scene.js
KobeBrown
底层软件
征程3
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2023-05-08
2023-05-08
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J3开发板现在哪里能买到呢?
已解决
J3开发板现在哪里能买到呢?请给出链接或者具体联系方式,多谢
smallsacro
底层软件
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2023-05-06
2023-05-06
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【 地平线QT编译】gcc9.3 QT编译问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:X32.天工开物开发包OpenExplorer版本:使用了两个版本的工具链,oe2.2.3和X3M_SDK_BR22_20230128-1201两个9.3工具链,后面详细描述使用情况3.问题定位:交叉编译qt库,怀疑工具链ld查找库文件有问题4.问题具体描述:请提供运行的命令、报错信息,如果可以的话,可在附件中提供模型供技
刘择安
算法工具链
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2023-05-05
2023-05-05
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生成的bin文件在板侧的运行结果和HB_ONNXRuntime运行量化后的onnx模型差异很大
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:生成的bin文件在板侧的运行结果和HB_ONNXRuntime运行量化后的onnx模型差异很大系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得) OS: docker pull openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu:v2.5.2,在docker镜像中进行的操作OE: horizon_xj3_open
云山居士
算法工具链
工具链
旭日X3派
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2023-05-05
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HzRsqrt的算子问题
已解决
转换了一个模型,转换过程全部正常,只是很多层都放在了cpu上,但是最后也得到了bin文件,在板子上dnn.load时报错,怎么搞啊,镜像是最新的0225版本,工具也是最新的前几天发布的那个
一朵小白云
算法工具链
旭日X3派
X3 SDB
工具链
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2023-05-05
2023-05-05
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模型转换中的”threshold”参数
已解决
您好,在模型转换中有一个”threhold”参数,文档中讲是每个层次的校准阈值,用于异常状态下向地平线技术支持反馈信息。请问这个值正常的取值范围是多少呢?这个文档中提到的“异常状态”指的是什么呢,是转换结果性能,精度差吗?
五岁月下练剑
算法工具链
征程3
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2023-05-05
2023-05-05
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hb_mapper checker报错
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.45等3.问题定位:模型转换4.问题具体描述:hb_mapper checker时报错,请问这种报错是模型本身问题吗?hb_mapper check log信息在附件报错信息:Start to optimize the model.Type Error: Type parameter (T) bound to d
yy1234
算法工具链
征程5
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2023-05-05
2023-05-05
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无法测试量化生成的onnx模型
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:无法测试量化生成的ONNX模型。在文末的链接中包含测试用的代码和ONNX文件,其中ort_test.py使用公版ONNX Runtime进行测试,hb_test1.py使用HB_ONNXRuntime测试转换前的模型,hb_test2.py使用HB_ONNXRuntime测试转换后的original_float模型,这三者的输出结果均正常。在hb_test3.p
云山居士
算法工具链
旭日X3派
工具链
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2023-05-05
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J5芯片硬件的视频codec编解码
已解决
J5芯片具备硬件的编解码能力,那最多可同时支持几路解码?每路可支持的最大分辨率是多少?
北极吃火锅
底层软件
征程5
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2023-05-05
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J5支持NEON或者SVE吗?
已解决
J5支持NEON或者SVE吗?
北极吃火锅
底层软件
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2023-05-05
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python推理与板端推理不一致
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署4.问题具体描述:python用HB_ONNXRuntime 推理quantized_model.onnx与板端用bin文件推理的结果不一致。这是否正常,不正常的话需要怎么解决?
RynWang
算法工具链
征程5
工具链
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2023-05-04
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hdmi显示开始正常,2分钟之后黑屏闪烁
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_v1.1.45_py38_202303233.问题定位:IDU hdmi 显示4.问题具体描述:通过idu0 的layer3实时显示模型推理的rgb结果图片,开始可以正常显示,两分钟后开始黑屏和图片交替闪烁,时间间隔不确定。尝试了在图片拷贝到内存后增加slee
brbzjl
底层软件
征程5
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2023-05-04
2023-05-04
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算子转换
已解决
请问为啥我后面的算子都是在CPU上呢,能全部在BPU上吗
JehanRio
算法工具链
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2023-05-04
2023-05-04
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J5 调用hb_vio_get_data_conditional 获取的时间戳和 获取的系统时间差过大是否正常
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:hb_vio_get_data_conditional 和TimestampMS 时间差距在40ms (380-344)左右, 这么大的时间差是否正常,主要是哪里消耗?log 打印代码调用5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2023-05-04
2023-05-04
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请问如何根据芯片开发板上烧录的镜像版本,确定对应的天工开物工具包版本号?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J33.问题定位:为开发板匹配天工开物 4.问题具体描述:已知开发板镜像版本号,如何确定相匹配的天工开物工具包版本号?
smallsacro
算法工具链
旭日X3派
征程3
工具链
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
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