GridSample算子性能不佳，请问这个算子有BPU加速吗

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：XJ3_OE_2.4.23.问题定位：板端部署4.问题具体描述：在开发版端使用hrt_model_exec perf工具评估模型的耗时和帧率时。出现error

您好，请教一下：J3平台，使用hotob player显示图像，预览正常，一旦切换到h264或者h265video 模式，就会报如下error：请问这是什么错误，该怎么解决？谢谢

SDK版本号：j3sdk-mo-v17.0.2当前系统镜像版本：x3j3_lnx_db_20230418 debug原始SDK没有app分区，现在想把添加app分区并编译进入disk.img，并在ota_tool中生成对应的zip，可以和uboot等分区一样进行升级请问怎么编译打包app分区？其他帖子提到的build_app_manifest.sh文件SDK中找不到zy@zy:~/j3/j3sdk

TogetheROS™·Auto，会兼容J3或者J5平台么，ROS2 humble版本是否集成了，希望得到最新消息，谢谢。

请问模型推理的latency与FPS之间的关系如何理解？单线程的时候二者对的上，多线程的情况下就对不上了，请问为什么多线程对不上呢？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署等4.问题具体描述：（1）在x86系统中使用QEMU模拟arm64v8的芯片平台，使用 arm版gcc 9.4.0 编译常规hello world，一些自主研发的c++程序，cmake的cyber，都可以直接移植到J5上运行（2）编译AI的相关模块，使用上述编译的docker，使用了J5

您好：请问J3/J5 isp 部分有哪些接口回传参数数据？比如，我获取了awb 算法输出的 rgain bgain值，对这个rgain bgain做一些计算得到一组新的 rgain bgain，此时有接口将新的rgain bgain传回去么？

您好，我们看到sunrise的说明文档时，只看到了如何在X3上部署的，没有看到J5上的部署方法，请问sunrise可以在J5上部署么（是否有说明文档）？或者有没有类似的camera 应用可以在J5部署？谢谢！

您好，在forwad中插入yuv2rgb/bgr 算子编译hbm报错的问题，错误如下图所示，请教一下大佬哪个环节出错了，谢谢！！

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署4.问题具体描述：部署时，用chrono记录的推断时间和静态评估的推断时间差距较大，想问下是什么原因造成的。记录的时间是hbDNNInfer和hbDNNWaitTaskDONE。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：请问如何更新hb_mapper和horizon_nn下图是我的2.5.2开发链和容器；版本我看到别人的版本有更新的

调试AWB时发现，在D65光源下，虽然白平衡是准的，但是此时AWB log显示的色温是4000多，因此使用的CC为TL84那一组，导致色差很大，并且D65光源和TL84光源目前AWB算法计算的色温相差不大，均使用同一组CC，无法区分调试，请问AWB算法是如何计算色温的呢

有没有关于图像分割mobileunet模型训练方案的说明，官方提供的开发手册中几乎什么都没有说，参考网上的模型训练过程训练出来的模型在模型转换完成之后推理得到的结果与预期输出完全不同，有没有大佬指点一二。例如：原图：预期效果：实际板端推理结果：

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本： hbdk version 3.39.2 horizon_nn version 0.14.9 hb_mapper version 1.11.23.问题定位：模型转换4.问题具体描述：量化模型精度下降的很厉害，以及关于**_original_float_model.onnx 的使用问题对齐您好，这里再模型量化转换当中遇到了一些问题：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：9296接ovx3c：tztek@TADC-D52:/userdata/pushcamera# ./start.shpoc power offdeserial power offpoc power ondeserial power onj5 cam reset okpipe_line_i

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：9296 上接 ovx3c 提示tztek@TADC-D52:/userdata/pushcamera# ./start.shpoc power offdeserial power offpoc power ondeserial power onj5 cam reset okpipe_l

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.293.问题定位：QAT训练4.问题具体描述：QAT训练时，使用RGB/BGR而非YUV数据来训练。根据PTQ&QAT方案板端验证注意事项中的2.2.1章可以手动添加预处理OP。其中有几个问题比较疑惑：..第四步“推理一次quantized模型”的目的是什么？只是验证精度吗？要得到插入这个op的hbm，只需要co

1.芯片型号：J5等2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.29等3.问题定位：模型转换、板端部署4.问题具体描述：目标检测模型在经过工具链模型量化之后，不指定算子放在CUP，生成的Bin文件最后部署时，推理结果只有两个阈值：0.401 和 0.802；然后将网络的最后一小部分算子放到CPU计算，得出的精度比之前的准确，但是耗时大量增加，如何解决上述问题啊？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：x86调试代码出现问题4.问题具体描述：hbDNNWaitTaskDone(m_task_handle, 0)报错提示hb_bpu_core_estimate_loading is ignored in pseudo_firmwarecnn_core_fc_avl_cap is ignored