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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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vps裁剪功能
已解决
在设置vps通道属性之后再设置裁剪熟悉,裁剪起点为0,0,宽高如果不是和vps属性宽高相等会报错,[ERROR][][vps/hb_vps_api.c:314] [34547.811940]HB_VPS_SetChnCrop[314]: vps: crop error: ds roi < tgt前面vps通道属性宽高为1280x720 VPS_CROP_INFO_S cropInfo; memse
pdhat
算法工具链
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2021-09-10
2021-09-10
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yolov3_mobilenetv2_example使用的模型的训练代码有开源吗
已解决
想基于这个solution进行修改,实现自定义类别的目标检测应用。请问solution_zoo中yolov3_mobilenetv2_example使用的yolov3和mobilenetv2模型的训练代码有开源吗?
KAWAKO
算法工具链
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2021-09-01
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03_classification/01_mobilenet上板运行报错
已解决
horizon_x3_tc_1.1.19e/samples/03_classification/01_mobilenet上板运行报错,打印信息如下:root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/samples/mobilenetv1_224x224_nv12# sh dev_board_01_infer.sh./release/bin/example --model_
hope
算法工具链
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2021-08-26
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求助:docker编译sample实例报错
已解决
下载的最新的1.3.9包里的docker镜像,运行multitask_perception_solution里的build_and_deploy.sh。错误如下。docker里需要改哪些参数配置?我自己写helloworld,本地gcc编译没有问题,修改cmakelist后就也会报下图的错误。请问怎么解决。
smartxiang
算法工具链
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2021-08-24
2021-08-24
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求助:sample交叉编译失败
已解决
运行multitask_perception_solution下的build_and_deploy.sh,编译报错。如下图。
smartxiang
算法工具链
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2021-08-24
2021-08-24
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//自动驾驶解决方案合作沟通如何对接
已解决
你好,请问关于自动驾驶这块,如何想要合作,如何对接?
els
底层软件
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2021-08-19
2021-08-19
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征程5对transformer等相关算法性能支持上如何?有参考数据吗?
已解决
征程5对transformer等相关算法性能支持上如何?有参考数据吗?
els
算法工具链
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2021-08-17
2021-08-17
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快速了解地平线发布的自动驾驶解决方案
已解决
1.地平线自研AI芯片,为车企提供“芯片+算法+工具链”的完整开发模式。2.帮助车企快速构建自动驾驶和智能座舱能力,并且成本低廉。3.Horizon Matrix R Mono基于地平线征程3芯片,只用800万像素单目摄像头就能完成可以实现车道级的定位精度,实现L2级辅助驾驶,并可以实现匝道汇入汇出、施工区避让、交通灯与车道对应。4.Horizon Matrix R Pilot基于地平线征程3芯片
杨建国
底层软件
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2021-08-16
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docker 镜像 horizon_ddk_docker_image_1.4.9.tar.gz
已解决
# import加载镜像root@zhusong-Lenovo-ThinkBook-15p:/home/zhusong/docker/dockerfile_ai# docker import horizon_ddk_docker_image_1.4.9.tar.gz sha256:9d51ffcd5afbe742239ed5da19602b78d13c5a48e7791e2b49888c3259f
zhusong
算法工具链
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2021-08-12
2021-08-12
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如何使用docker编译sample文件
已解决
首先抱歉问了这么低级的问题我已经在安装了docker,也import了提供的docker镜像,源码也已经下载。但是现在不知道如何使用镜像去编译源码。求助
默默地保护神
算法工具链
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2021-08-12
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onnx模型进行模型检查(hb_mapper checker)时报错
已解决
错误信息如图所示,ERROR Inferred shape and existing shape differ in dimension 2:(216)vs(108)
yeefine
算法工具链
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2021-07-26
2021-07-26
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模型转换后仿真infer报错
已解决
在模型转换03_build.sh中.yaml设置input_type_rt: 'nv12',成功转换为.bin。执行runtime_sim中03_infer.sh出现如下报错。+ ./release/bin/example --model_file=../mapper/model_output/feathernetA_rgb_hybrid_horizonrt.bin --model_name=fe
wzyszu103111
算法工具链
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2021-07-20
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转换百度ocr rec 模块后,预测输出都是 blank
已解决
你好,希望使用x3做ocr预测,先使用 paddle2onnx https://github.com/PaddlePaddle/Paddle2ONNX 将 ch_ppocr_mobile_v2.0_rec_infer https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR 转换为 onnx 模型,使用 hb_mapper checker 检查没有错误或警告提示,使用 m
sunkw
算法工具链
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2021-07-19
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模型转换上是不是更易用呢
已解决
我们在用其他厂家的NPU方案,做模型转换的时候经常会遇到算子不支持的情况,不知道贵公司的产品在模型转换上是不是更易用呢?能否提供转换工具链试用下先
lanfs
算法工具链
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2021-07-13
2021-07-13
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ddk中smart_plugin打开DUMP_SNAP功能后编译不通过
已解决
修改的代码位如下图所示 打开DUMP_SNAP后 smartplugin插件编译不过 请教相应技术人员
junhao666
算法工具链
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2021-07-13
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关于ai_toolchain的问题
已解决
小白求助,我在使用ai_toolchain上转化一个YOLOV5模型的时候,发现01_check.sh时候发现MaxPool_236 BPU id(0) HzQuantizedMaxPool 正常的映射。但是在03_build.sh时候发现并没有maxpool并没有发现对应的实现,输出如下,不知理解是否有误:ERROR model conversion failed
司家鑫
算法工具链
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2021-07-09
2021-07-09
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请问下j2芯片的开发板的ai天工开物工具包在哪里获得?
已解决
现在手头上有j2的开发平台了,但是收到的工具包似乎有缺的,特别是ai包 ,请问那个docker 镜像tensorflow-horizon-docker-v3.7.2.tar.gz可以在哪里获取哎
coco
底层软件
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2021-07-07
2021-07-07
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浮点模型转换问题
已解决
利用hb_mapper makertbin进行浮点模型转换时,能否强制所有算子均运行在cpu上?
BrokenDusk
算法工具链
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2021-07-06
2021-07-06
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osd layer 设置
已解决
"nr_osdlayers" : 2, "nr_pipelines" : 4, "osdlayers" : [ 0, 3 ],目前osd layer的设置是这样的,osd信息会显示在 osd layer 0和 osd layer 3 ;这样可以显示在屏幕上,也能够保存在 录像中,不过,在此之前,设置的是 osd layer [0,
ohenry
算法工具链
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2021-07-03
2021-07-03
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litehrnet onnx模型转换错误 没有详细报错
已解决
用的是litehrnet模型 模型在https://github.com/kdy1999/lite_hrnet_onnx执行的命令为hb_mapper checker --model ./lite_hrnet_onnxsim.onnx --model-type onnx --input-shape input.1 1x3x384x288
junhao666
算法工具链
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2021-07-03
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待解清单
OE包里面的在训练MOTR多目标跟踪算法时,没有fcos_efficientnetb3_mscoco.pth权重
bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes.py 的qat_trainer实现
Bev Sparse 多任务模型训练缺少配置数据的问题
yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)
bev_cft_efficientnetb3_nuscenes这个工程缺少下载文件
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