1. hbDNNRoiInfer一般的应用场景是什么样的呢？.2. 在BPU SDK中如果使用hbDNNRoiInfer进行模型推理，针对不同的ROI大小在模型推理时是否会根据模型转换的大小进行自动缩放呢？.

我司需要在贵司的开发平台上对新sensor进行调试。请问从哪里可以获取J3的硬件资料和技术文档？在哪里可以购买J3开发套件？

1. 现在你们工具链支持transformer的模型量化吗，如vit、cvt之类的？有没成功的例子？..2. 我在评估测试时，实测的fps帧率数据，且都是单核测试的结果，如mobilenet v1的fps只有320帧左右。但按计划应该与5Tops的算力不对称。 大概是什么原因？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司 J3dvb.2.当前系统镜像版本：.3.当前天工开物版本：无.4.问题定位：. 目标：OpenHalo平台 将第三方模型训练、模型编译，然后编写Coral插件完成感知应用开发部署. 找到开源的第三方算法模型，用pytorch实现人脸大笑检测，在aidi docker环境下模型训练完成，生成.pt模型文件，在【模型管理中】新建实验模型，再

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买.2.当前系统镜像版本：J3.3.问题定位：.4.需要提供的解决方案：怎样在J3开发板获取DMS/OMS摄像头数据

如题

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买.2.当前系统镜像版本：linux-4.14.74.3.当前天工开物版本：.4.问题定位：AI工具链docker下脚本运行错误.5.开发的demo/案例：按照AI工具链使用教程，运行ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/03_classification/01_mo

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买.2.当前系统镜像版本：v1.12.7(release_date:20220520).3.当前天工开物版本：.4.问题定位：.5.开发的demo/案例：.6.需要提供的解决方案：

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用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：无硬件.2.当前系统镜像版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.10.7_20220304.3.当前天工开物版本：无.4.问题定位：本地的onnx模型测试正确，03_build.sh后，生成的量化模型测试正确，生成的原始浮点模型测试有误差.5.开发的demo/案例：官方的YOLOP模型.本地数据预处理+推理部分代码展示

车载芯片支持3D卷积和稀疏卷积吗？

请问下面ImageLevelInfo中四个地址代表是什么意思，我想获得图像数据应该用哪个？.struct ImageLevelInfo { uint16_t width; uint16_t height; uint16_t stride; uint64_t y_paddr; uint64_t c_paddr; uint64_t y_vaddr; uint64_t c_vaddr;};

地平线征程系列开发板有什么供应渠道？

1.当前天工开物版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224.2.问题定位：请问在使用hb_model_verifier去验证quanti onnx和bin模型一致性的时候，出现error arm result does not exist, program halted的问题呢？hb_model_verifier是在docker中运行的，开发机和开发板

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：SDB开发板代理商购买，目前我司自己制作的板子.2.当前系统镜像版本：0807 SDK.3.当前天工开物版本：配套0807 SDK一起发布的.4.问题定位：采用自研模型，输入图片RGB 256*256*3,推理结果正确，但是运行HB_BPU_runModel接口（同步模式），此接口推理时间波动很大4ms到20ms，原因是什么？.5.开发的de

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：淘宝.2.当前系统镜像版本：X3SDB Ubuntu 系统镜像.3.当前天工开物版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224.4.问题定位：模型转换过程中生成的optimizer.onnx模型和quantized_model.onnx模型准确率均正常，但.bin模型上板运行，准确率极低。.5.需要提

地平线文档关于yolov5的onnx格式要求.. ...实际模型的onnx.. ..地平线需求的onnx格式.. ..问题1：如果不按照文档中，对onnx修改，直接用咱推理代码是否可行？我这边测试了一些，可推理，类别是对的，不过框是乱的.问题2：能否提供对于开源yolo5的onnx修改code，借鉴一下

您好，请问怎么接受雷达的数据呢？也是用xproto吗？那么雷达的数据怎么发送到xproto上呢？谢谢~~~

.当前系统镜像版本：1.11.4...我自己训练的caffemodel模型，通过工具链转化为上板模型bin文件，但在开发板上运行时出现提示分段故障，不知道什么原因。...Detecting platform:. board : Hobot XJ3 SOC SDB. udc : b2000000.dwc3.show user config:.USB_VID: 0x1d6b.USB_PID: 0x01

您好，按照demo得到的相机图像有畸变，那么请问畸变参数应该放在什么地方呢？谢谢~~