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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J3开发板调试AI Express问题
已解决
目前对开发板进行了刷机操作,刷机版本是disk_xj3_emmc20201023_1GB&2GB.img,AI Express按照github上的交叉编译进行编译,生成deploy文件夹后,拷贝到开发板/userdata目录下,后,运行sh run.sh,无法展示正确的demo,log如下:ssh root@10.33.10.60root@j3dvbj3-hynix2G-2666:~# cd /u
镁佳_视觉06
算法工具链
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2021-03-19
2021-03-19
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DBnet模型check时遇到问题
已解决
模型为百度paddleocr官方推测模型,也是用paddle提供的官方方法转换成onnx格式,paddlepaddle版本2.0.0-rc1
zzy666
算法工具链
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2021-03-16
2021-03-16
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YOLOv5/检测模型实际部署后的精度损失以及推理帧率
已解决
前提:1. 我看到贵公司提供的量化方案有两种,一是采用Tensorflow/mxnet做量化训练的,二是onnx模型直接浮点转定点的。2. 我看到论坛里讨论的YOLOv5模型转换普遍有精度下降的问题,而且下降很严重。请问:1. 一般采用pytorch训练的检测模型(比如YOLOv5),转成onnx后,直接浮点转定点,再实际部署后的精度损失是多少?2. 推理帧率大概是多少?您在社区里说13fps,指
刘成博
算法工具链
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2021-03-12
2021-03-12
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申请征程2硬件开发套件
已解决
请问如何申请硬件开发套件?我司主要从事特定场景自动驾驶机器人研发,寻求一款视觉感知算法硬件。
Miles
底层软件
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2021-03-12
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DBnet执行check报错
已解决
执行信息如下
zzy666
算法工具链
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2021-03-05
2021-03-05
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J3开发平台如何着手
已解决
我在论坛上看不到关于J3开发平台的使用指南,请问是和X3一样的步骤吗?另外,我看X3都是在Windows上面,在Ubuntu上能开发不?
镁佳_视觉06
底层软件
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2021-03-05
2021-03-05
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如何获取yolov5_onnx_optimized的训练模型?
已解决
我看到,工具链中的model zoo 提供的是这个版本的训练模型,这个版本的yolov5地平线官方有提供训练代码吗
shenhuixiang
算法工具链
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2021-02-24
2021-02-24
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AI-EXPRESS项目构建报错
已解决
你好,我们按照之前帖子(https://developer.horizon.ai/forumDetail/136488103547258581)进行了修改,创建了libmultimedia.so、libmultimedia.so.1、libvio.so三个软链接,又遇到如下错误:
孙宏伟
算法工具链
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2021-02-24
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AI-EXPRESS交叉编译工具安装出错
已解决
我们在CMakeLists.txt文件中没有找到:set(CMAKE_C_COMPILER /opt/${工具链目录名}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)。运行AI-EXPRESS里的:bash build.sh x3,出现以下错误:
孙宏伟
算法工具链
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2021-02-22
2021-02-22
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关于执行build.sh对模型进行转换出现的问题
已解决
我们的模型有四个输入,配置好配置文件之后开始执行build.sh 进行模型转换,中间量化的过程有两个输入输出阈值警告,我看之前有人发帖子问过,解决方法好像没贴出来,后面编译过程中有 “-j” “-job"没定义的报错,这点也不知道是为什么
FROST
算法工具链
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2021-02-17
2021-02-17
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通过USB camera调取摄像头,报错。(没用AI EXPRESS)
已解决
脚本定义:报错截图:顺便问一下,这几个参数啥意思?
孙宏伟
算法工具链
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2021-02-04
2021-02-04
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请教下无人驾驶芯片是怎么定义的呀
已解决
我现在有点混淆概念,无人驾驶芯片指的是无人驾驶汽车的主控芯片吗,还是指的是计算平台中的芯片?除了无人驾驶芯片就是功能芯片?
ydjcs567
底层软件
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2021-01-29
2021-01-29
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模型量化
已解决
你好,下面是是执行build.sh 时量化模型的输出,请问量化后的节点正常吗?2021-01-27 20:31:10,419 INFO hbdk-cc parameters:{'optimize-level': 'O2', 'input-source': 'ddr', 'optimize-target': 'fast', 'input-layout': 'NHWC', 'output-layout
wangning
算法工具链
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2021-01-27
2021-01-27
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自己的模型在check的时候出现了问题...........
已解决
一开始是跳出来的bad_alloc,然后再运行一次就是下面弹出的段错误了......................是因为虚拟机中Ubuntu分配的内存太小了吗?还是别的原因?
FROST
算法工具链
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2021-01-24
2021-01-24
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模型多输出问题
已解决
想请问下网络模型如果需要有多个输出的话,针对x3开发板该怎么写prototxt文件
FROST
算法工具链
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2021-01-24
2021-01-24
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模型成功转换却无法部署
已解决
模型可以正确转化,也scp到开发板,但是开发板无法加载模型,报错如下,请问咋回事
ArthurThomas
算法工具链
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2021-01-24
2021-01-24
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模型有多个输入节点,该如何批量测试?
已解决
我们的模型含有两个输入节点,也就是每次输入一对图像。在网络发送时该如何修改呢。看了下send_image.py和zmq_msg_pb2.py文件,没太明白!主要是google.protobuf那一块
孙宏伟
算法工具链
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2021-01-20
2021-01-20
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模型精度损失过大问题
已解决
我们自己对yolov5检测模型做了集成,在上板计算精度时,损失有点大,至少降了10个点,请问会是什么原因呢?下面是我们的参数配置。1、mapper目录下面 yaml文件配置如下: # Copyright (c) 2020 Horizon Robotics.All Rights Reserved.## The material in this file is confidential
孙宏伟
算法工具链
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2021-01-18
2021-01-18
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x3开发板如何安装python
已解决
x3开发板如何安装python?
金蝉子
算法工具链
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2021-01-16
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模型输入参数类型tensor(float)不支持?
已解决
版本1.7,数据输入格式有问题吗这是
孙宏伟
算法工具链
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fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
LSTM训练数据应该如何进行校准
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