文档
博客
论坛
培训
学院
解决方案
合作伙伴
智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
立即使用
天工
筛选
技术方向
算法工具链
底层软件
其他
规控
文章类别
技术深度解析
社区活动
官方公告
DSP
芯片类型
征程5
征程6
征程3
征程2
最新
热门
模型有多个输入节点,该如何批量测试?
已解决
我们的模型含有两个输入节点,也就是每次输入一对图像。在网络发送时该如何修改呢。看了下send_image.py和zmq_msg_pb2.py文件,没太明白!主要是google.protobuf那一块
孙宏伟
算法工具链
125
0
0
2021-01-20
2021-01-20
125
0
0
模型精度损失过大问题
已解决
我们自己对yolov5检测模型做了集成,在上板计算精度时,损失有点大,至少降了10个点,请问会是什么原因呢?下面是我们的参数配置。1、mapper目录下面 yaml文件配置如下: # Copyright (c) 2020 Horizon Robotics.All Rights Reserved.## The material in this file is confidential
孙宏伟
算法工具链
350
0
0
2021-01-18
2021-01-18
350
0
0
x3开发板如何安装python
已解决
x3开发板如何安装python?
金蝉子
算法工具链
303
0
0
2021-01-16
2021-01-16
303
0
0
模型输入参数类型tensor(float)不支持?
已解决
版本1.7,数据输入格式有问题吗这是
孙宏伟
算法工具链
82
0
0
2021-01-12
2021-01-12
82
0
0
模型有多个输入该如何处理
已解决
模型有多个输入该如何处理。比如下面
孙宏伟
算法工具链
131
0
0
2021-01-12
2021-01-12
131
0
0
上板测试之后性能下降
已解决
yolov5模型在gpu上测试,map有60%,但是上板测试只有48%,下降的有点大啊,请问这是什么原因呢?
wangning
算法工具链
236
0
0
2021-01-11
2021-01-11
236
0
0
x3开发板自定义模型部署问题
已解决
生成模型bin文件后要怎么把自己的项目部署到开发板上呢?看了yolov3案例,runtime_arm里面01_build.sh执行后生成了release文件,我想请问一下我们自己要怎么把自己的代码生成release文件,然后在板子上执行呢?
lemon
算法工具链
203
0
0
2020-12-29
2020-12-29
203
0
0
yolov5
已解决
请问yolov5的这两个文件夹有什么不一样?最后一个文件夹里的模型是怎么生成的呢?在yolov5的mapper测试里面,check.sh的模型路径是而 build.sh里用的yolov5_config.yaml 的模型路径是 为什么用的模型不一样?
wangning
算法工具链
434
0
0
2020-12-28
2020-12-28
434
0
0
运行报错
已解决
ERROR][][vps/hb_vps_api.c:397] [561.296613]HB_VPS_SendFrame[397]: bad paddr(vpsmodule.cpp:1195): info_type: IOT_VIO_FEEDBACK_PYM_PROCESS HB_VPS_SendFrame error, ret: -268696584(viopipeline.cpp:242): v
张建宏
算法工具链
291
0
0
2020-12-27
2020-12-27
291
0
0
旭日三开发板
已解决
模型打包的时候出现一些错误,无法获取是啥意思[zjh@localhost AI-EXPRESS]$ bash deploy.sh + ALL_PROJECT_DIR=/opt/AI-EXPRESS+ RELEASE_DIR=/opt/AI-EXPRESS/deploy+ rm /opt/AI-EXPRESS/deploy -rf+ mkdir -p /opt/AI-EXPRESS/deploy++
张建宏
算法工具链
442
0
0
2020-12-26
2020-12-26
442
0
0
build时候的警告
已解决
yolov5模型,我在mapper里面进行build.sh的时候,出现以下警告。我知道不是错误,也知道这个警告的意思,但是这个是什么原因呢?表现在代码的哪里呢?------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
wangning
算法工具链
197
2
0
2020-12-25
2020-12-25
197
2
0
推断图片的时候结果不准确
已解决
我模型训练的时候输入图片格式是:bgr格式,并且向像素值都除了255,做了归一化。在工具链里面的mapper做 inference.sh的时候一个目标也输不出来,我看了一下置信度都是0.000及的级别,请问这是什么原因呢?----------------------------------------------------------------------------------------
wangning
算法工具链
288
0
0
2020-12-23
2020-12-23
288
0
0
模型转换问题
已解决
用tf训练了一个输入为512*640*2的tensor的模型[两张左右视图灰度后的merge],转换为onnx后的模型和预处理的数据集在PC上验证过。但是转换时给出了大量超出阈值的警告,且转换后在上板验证效果也不符合。build.yaml文件如下# 模型转化相关的参数model_parameters: onnx_model: '/DispNet/models/DispNetOnnx00.onnx'
ArthurThomas
算法工具链
277
0
0
2020-12-20
2020-12-20
277
0
0
NMS是不是有问题
已解决
自己的训练的yolov3剪枝模型,检测出的图片结果如下:这是啥原因?
孙宏伟
算法工具链
135
0
0
2020-12-19
2020-12-19
135
0
0
算力与官方给出数据不匹配,可能是什么原因呢?
已解决
我用了地平线旭日3,用examples里面的resnet18demo测试能跑到120fps左右,但是地平线人员说他们能做到230fps。我用了最高等级的编译优化、量化和双核编译,也只有120fps。猜测是因为你们用的batch size更大,所以才有230fps的数据吗?但是我没有找到能设置batch size的地方。希望你们能说明一下实现细节,谢谢!
SCarVIto
算法工具链
245
0
0
2020-12-16
2020-12-16
245
0
0
YOLOv5仿真运算infer的fps很低?
已解决
你好,我们在仿真环境下测试了yolov5的单张图片推理速度,为什么fps那么低,输出日志如下:03_infer.sh ++ dirname 03_infer.sh+ cd .+ source ../../env.conf++ sample_name=++ val_data_path=../../../01_common/data/coco/coco_val2017/images++ val_ann
孙宏伟
算法工具链
354
0
0
2020-12-16
2020-12-16
354
0
0
想问下AI Express与工具链有关联么?
已解决
?想问下AI Express与 工具链 开发 本人跑下来感觉像单独的模块,2者能结合么。。。有没有先关结合的案例或者演示这类的?
丁景杰
算法工具链
154
0
0
2020-12-16
2020-12-16
154
0
0
YOLOv5转换的onnx模型check报错
已解决
1、YOLOv5转onnx代码如下:# ONNX exporttry: import onnx print('\nStarting ONNX export with onnx %s...' % onnx.__version__) f = opt.weights.replace('.pt', '.onnx') # filename torch.onnx.export(mod
孙宏伟
算法工具链
237
0
0
2020-12-14
2020-12-14
237
0
0
上板测试模型准确率
已解决
板上测试自己的模型的准确率 :sh dev_board_02_eval.sh好像是类似于flask的服务,这个该怎么测试图片呢?
wangning
算法工具链
59
0
0
2020-12-14
2020-12-14
59
0
0
上板运行报错
已解决
训练的模型,仿真平台运行没有问题,上板运行报错?报错内容如下:root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/samples/lenet# sh dev_board_01_infer.sh ./release/bin/example --model_file=./lenet_hybrid_horizonrt.bin --model_name=lenet --input_
孙宏伟
算法工具链
112
0
0
2020-12-14
2020-12-14
112
0
0
共2779条
<
1
...
134
135
136
...
139
>
前往
页
上一页
下一页
前往
页
发帖提问
待解清单
OE包里面的在训练MOTR多目标跟踪算法时,没有fcos_efficientnetb3_mscoco.pth权重
bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes.py 的qat_trainer实现
Bev Sparse 多任务模型训练缺少配置数据的问题
yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)
bev_cft_efficientnetb3_nuscenes这个工程缺少下载文件
排行榜
TOP
1
颜值即正义
1420
TOP
2
费小财
809
TOP
3
HuangHui
805
4
五岁月下练剑
260
5
DR_KAN
192
6
Horizon_guosheng
189
7
YCJ
161
8
D-bot
144