如果我的相机带ISP，是否可以直接删除vpm_config中的isp部分？。。。。。。。。。。。。。。。。。

1.系统软件版本：j5_1.19.12.问题定位：模型量化.3.问题描述：lstm模型进行分类，训练后转换为onnx模型，检测精度为0.91，使用PTQ量化后，精度下降严重，量化后quantilized_model.onnx和calibrated_model.onnx检测精度相似，为0.52，original_float_model.onnx与optimized_float_model.onnx检

vpm_config.json中的calib_lname需要调用一个.so文件，但/system/etc/cam文件夹中一个.so文件都没有，根据文档提示，貌似没有支持sensor calib的库

在j5中没有找到hbre文件夹，如何能自行加入这个文件夹及其内容，我需要.so文件，，，，，，，，，

您好，我在用QAT量化faster rcnn模型过程中，在模型检查阶段报错 AssertionError: max_pool2d with return_indices true is not supported，我代码中只定义了self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=0, ceil_mode=True)，并未指定r

您好，我在自己的数据集上参考oe包中提供的kitti数据集上pointpillars模型示例，用QAT量化pointpillars模型，在最后将pth转为hbm的过程中，当我input_source=["pyramid"]时出现如下报错：.INFO: launch 4 threads for optimization.Network Architecture Error:.Expect value

使用1.1.77的cpu docker，有horizon_nn包但是没有horizon_nn.debug库：.```.>>> import horizon_nn .>>> print(dir(horizon_nn)) .['__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package

.j6-E参数设置为"all_node_type": "int8"和"all_node_type": "int16"板端推理的输出都会有nan值量化的终端打印的cos值是正常的附上了hb_compile.log.进行精度debug后，把部分敏感算子调整为int16,板端推理输出依然有nan值，这个应该要怎么调整量化的策略呢，是板端推理库有差异么."node_config": { "MaxPool

..硬件获取渠道，我司自己设计板子， 型号 J6E， SDK 版本：dev-j6-j6e-debug-3082-2024-07-24.系统镜像版本：@9a4b6f037b2f release 20250416-123620.问题描述：板子启动过程中，发现有时候A核启动会做emmc tuing，有的时候不做。做emmc tuing，A核启动过程会多0.8S左右。想问一下什么时候A核启动时会做emmc

您好，我用1.1.77版本的oe包，用QAT量化faster rcnn模型。在模型检查阶段遇到了和https://developer.horizon.auto/forum/12793类似的问题，除了oe包版本外还可能是什么原因导致的？

地平线官方的文件夹/app/bin/vps/vpm/cfg里面有很多森云摄像头的json配置[cim_config.json、hb_j5dev.json、vpm_config.json]，我没有找到ox03cc【ovx3c】对应的文件夹,但我找到了5v_1ar0820_4ovx3c_isp_pym、5v_1ovx8b_4ovx3c_isp_pym这种包含ovx3c的。这是不是需要对ovx3c做一下

因为我用的摄像头是1920*1080的30fps规格，但是mipi对应的/system/etc/cam中只有hb_mipi_ovx3c_raw12_30fps_1280P.json，我于是自己新建了一个hb_mipi_ovx3c_raw12_30fps_1080P.json，内容为:..{. "mipi": {. "base": {. "lane": 4,. "datatype":"0x2c",.

我在参考官方文档https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/full_process_example/source/full_process_example.html,目前进行完了编译操作得到了deploy，在deploy的hb_j5dev.json中的.."data_path":"

目前想选J5芯片，想预先了解下J5不同型号之间的差异。 据我所知，征程5的芯片算力是128tops 请问J5不同型号的算力是一样的吗？还是不同型号算力有区别？

目前不知道有没有ovx3c驱动。.如果没有的话怎么安装这个驱动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

目前不知道有没有ovx3c驱动。.如果没有的话怎么安装这个驱动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

模型检查能通过，但是在编译的时候遇到了一个奇怪的报错如下，麻烦大佬帮忙看一下。模型传到了附件中。.2025-05-21 09:21:07,362 ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hbdk.export ***, error message: <built-in method infer_type_if_failed_infer_shape of PyCapsule obj

我目前已经把摄像头和域控链接了，看教程中说需要适配操作，请问适配操作是什么意思？是指我需要安装驱动吗？驱动在哪里获得

1. 硬件获取渠道，我司自己购买，已拿到 SDK 和文档， 型号 J6M， SDK 版本：dev-j6-j6e-debug-3082-2024-07-24.2. 系统镜像版本：@9a4b6f037b2f release 20250416-123620.3. 问题描述： 我用开发版点亮两颗 森云 SG8S-AR0820C-5300-G2A-H120YA 摄像头，自带ISP YUV422 8bit

另外请帮忙看一下这样是否代表摄像头已经接入J5？. .我是否可以参考https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/118364000835765777去进行摄像头接入