.1. 芯片型号：J6E.2. 板卡类型：J6E开发板.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22.4. 问题定位：PTQ模型验证. 使用的onnx模型opset=11， 在做模型验证时发现，会提示INFO: the original model opset version is 11, try converting to opset 19，能否设置opset的版本和做验

芯片型号：J6M工具链版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.31.问题：如下图所示，Softmax算子量化后余弦相似度很低，需要如何解决？调整配置算子放到CPU上也没有改善。... 

.1. 芯片型号：J6E.2. 板卡类型：J6E开发板.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22.4. 问题定位：PTQ模型验证.在使用hb_compile  --model  onnx_model  --march  "nash-e"  --input-shape input.1  1x3x512x960时，.终端log信息：.INFO：saving model to

.1. 芯片型号：J6E.2. 板卡类型：J6E开发板.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22. 4. 问题定位：模型转换 .. .模型输入：name: input.1   tensor: float[1, 3, 512, 960].                  name: 15          tensor: int64.                 

恳请官方提供 RK X3 套件可用的最新软件源地址，或指导其他离线/在线安装地平线 SDK 的方法。

相机接入描述：.11V  两个8M x8b raw12 两个8M x3c raw12，7个YUV422相机1920x1280，11V都是30fps.现在是MIPI0 MIPI1 分别接入一个x8b+x3c，isp0 处理x8b做直通，剩下的一个x8b和两个x3c使用isp1处理，7个x3j分别接在MIPI2上三个，MIPI3上三个.单独每个MIPI分别打开都很正常，或者同时开两个MIPI也很正常，

求助！！！！算子都是bpu.我的bin模型就8mb左右，rdkx3目前识别没毛病，转onnx是用的export.py，转bin用的也是那个工具包，训练300张照片300轮.不知道哪一步有问题，求大佬教学优化

环境：OE3.0.31 J6M部署Bevformer.问题描述：部署Bevformer模型时，需要两个输入文件：reference_points0.bin以及prev_reference_points.bin；使用prepare_batch_tensor_and_quanti函数读取两个文件的时候会出现报错：input_file length does not match! file length

请问我们在文档中确认 J6 支持asymmetric对称量化，但是我们配置为true之后，为什么实际结果中没有zero point数值？可以帮忙解释一下这个问题吗？这个有没有相关文档可以帮助进一步了解。

地平线征程J6有开发板卖吗.带盖什么价位，有链接吗？.想要进行多摄像头的同时出画相关调试验证      

想在征程5平台上实现8M RAW12@30FPS多路同时出画，相机本身没有isp，征程5的isp提供接口进行调试使用吗？最多可以支持几路同时运行。

{'Car': 5, 'Cyclist': 5, 'Pedestrian': 5} load 2207 Pedestrian database infos load 14357 Car database infos load 734 Cyclist database infos load 1297 Van database infos load 488 Truck database infos l

使用的控制器是金脉3j3，设置hrut_resetreason为recovery，重启后进入recovery系统，想将 hrut_resetreason设置为normal，但是发现recovery系统没有 hrut_resetreason这个命令，hrut相关的命令都不存在，请问应该如何恢复正常系统

profiler.log里的 model_latency 中的耗时是这个op的耗时还是相当于设置节点，从开始到这个op的一个整体耗时，比如说下面的第一个显示node 节点.."model_latency": {. "Node-0-BPU-onnx::Concat_1296_calibrated_HzCalibration_id_878_bpu_segment_0": {. "avg_time":

量化模型，最后一步导出hbm，模型hb_compile直接kill了,附件有终端的打印信息，和yaml文件2025-07-01 07:22:11,932 INFO Start to compile model. [==================================================]100% bash: line 4: 21318 Killed hb_compile

将J5重新烧写程序后，其次上电启动后无法，使用eth0，但是在uboot中ping 一下，就可以在文件系统中正常使用eth0.

..sensor_data_bayer_fill(&turning_data->sensor_data, 12, BAYER_START_B, BAYER_PATTERN_RGGB);.    vin_info("sensor_info->config_index = 0x%x\n", sensor_info->config_index);.    vin_info("bayer pattern

自己编译了 J5 内核和文件系统，但是启动失败，卡在uboot，没有继续往下执行，是否需要配置uboot.

你好，请问，关于地平线官方提供的J6M/MCU域的MCAL，目前的功能安全级别是多少？有取得相应认证吗

可以把多batch的输入[6*3*640*640]分成六个[1*3*640*640],但是.insert_image_convert转化没有起效,依然是rgb的输入..import os.import onnx.from hbdk4.compiler.onnx import export.from hbdk4.compiler import convert, compile, visualize,