芯片型号：J6E.OE包版本：v3.0.31.如下图所示，在板端用hrt_model_exec工具测试我们自己模型的帧率，出现下面的错误。在x86环境运行是没有问题，但是板端运行就不行。. .

CPU<->BPU的异步拷贝功能指BPU在执行其他计算的时候，可以并行执行数据拷贝指令。.目前通过手册仅查询到J6通过hbSysWriteMem和hbSysReadMem函数实现了“将缓存数据同步到内存中”和“将内存同步到缓存中”功能，但并未描述此过程是否是异步执行的，望解答一下。.或者是否有其他接口能实现异步拷贝数据功能？.（前面的帖子不小心点到了结贴，现重新发布一下）

您好，想问一下ptq yaml文件中calibration_type为load时的作用是什么？是将qat量化的hbm模型转为onnx后再转为bin么？

     您好，我尝试用ptq量化方式量化pointpillars模型。.     原始浮点模型是用aibenchmark里pointpillars示例的pth文件参考这篇 地平线J6参考算法如何导出浮点的onnx? - 地平线开发者社区 转换得到的；.     校准数据是用aibenchmark里evalpreprocess里的pointpillars前处理脚本处理后得到的；.     我量化后

您好，我用ptq量化方式自己量化了pointpillars模型，想用ai_benchmark/qat下pointpillars模型的accuracy.sh评估精度。我把workflow_accuracy.json中的模型路径从原先的hbm模型换为了我量化后的bin模型，其余未改变，运行脚本显示段错误。我在板端用hrt_model_exec perf运行我的bin模型没有出现问题，所以我的bin模型

查看了《X3J3平台系统软件安全启动与加密使用说明》这个文档，有些问题比较困惑：.1、文件中只说明了bootrom会对SPL进行解密和校验，但是SPL这个文件sdk包中都已经是xxxx.bin类型的文件，是否在sdk释放的时候已经将SPL内容编译好，开发者不需要进行修改？.2、启动过程中bootrom解密使用的公钥存放在哪个位置，eFUSE还是bootrom内？用的对称加密还是非对称加密？.3、S

1. 芯片型号：J3..2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.6..3. 问题定位：模型转换..4. 问题具体描述：argmax()节点紧接输出时，量化模型会自己增加一个cast()节点，且argmax()节点量化损失大.此图是原始onnx模型的输出节点.![Description](https://prod-dc-r

我在OE文档中只看到了pointpillars_kitti_car和bevformer_tiny的hbm文件，请问能够提供下onnx吗？

您好，想问一下在ptq量化中我看可以自己设置某些算子的量化精度为int8/int16，但如果只设置部分算子的话，模型量化后各个算子的数据精度不一致，其在给输入数据实际运行时是怎么处理的？另外qat量化方式中有什么方式可以设置量化精度吗？

您好，算法工具链中提供的使用qat方式量化的模型（如bev_ipm, bev_lss等），如果使用ptq方式量化，精度损失相比于qat方式会高多少？这方面有没有什么已有的数据？我现在想看一下图像和点云的各个模型两种方式量化后的精度损失差异大小。

您好，想问一下点云相关的模型如果用ptq量化方式进行量化的话，yaml文件应该如何配置？我看oe包中给出的都是一些图像相关模型的示例。

J6 OE包中GPU开发文档写明参考地平线征程6系统软件-J6X GPU模块开发和调试指南，这个文档如何获取.

问题描述：.使用命令测试hbm性能发现bpu占用率很高，已经达到了百分之七八十，这只是跑单个模型的情况下，实际工程中会同时跑多个模型，那这样bpu不就不够用了吗？.命令:hrt_model_exec perf --model_file new_yolo_static_input.hbm --frame_count 2000.

1. 芯片型号:J32. 天工开物开发包OpenExplorer版本:例如J3_OE_1.16.4等4. 问题定位:模型量化训练5. 问题具体描述:     1.  J3_OE_1.16.4 是否支持QAT训练？     2.  QAT训练是否有指导手册或者示例教程？在配套的中文文档中感觉很简洁     3.  QAT训练后得到的量化模型是.bin格式还是.hbm格式？如果是.hbm格式，那么板端

请问qat量化得到的hbm模型有什么方式可以获得模型计算量？类似于图片中ptq量化工具hb_perf输出结果中的信息.

问题描述：.使用OE3.0.31编译yolov5x时会遇到下面这个报错,求助解决办法：2025-04-10 01:34:59,004 ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hmct.api.build_model ***, error message: from_array() got an unexpected keyword argument 'arr'

问题描述：.⽬标检测⽹络结构：YOLOv5m.量化环境：J6 OE算法包v3.0.22 板.端推理11类检测推理正常，推理46类检测推理异常。结果如图对⽐如图所⽰..11类检测与46类检测⽹络结构⼀致onnx结构如图，模型输⼊输出结构⼀致，.板端推理代码⼀致，PC端46类⽬标检测量化输出结果正常。.（目前我排查的方向是检查.hbm和.bc的推理结果是否一致）.板端推理代码⼀致，PC端46类⽬标检测

问题1：地平线提供的yolov5模型中输出层的scale data有很长一串浮点数，官方的预训练模型转成后就只有一个，这里的scale data是训练还是什么阶段确定的呢？（我看代码这里和后处理相关，需要用到scale data，再通过DequantiScale函数计算score）问题2：输出层的scale data和hbDNNQuantiScale中的scale data是一回事吗？例如：out

之前误删了系统启动项，导致板子无法启动。因此需要一份Matrix6 V1P1 V1.0.0的底软，要求软件需要跳过开机自检。MCU的软件应该是好的，重点是更新A核软件

1、使用命令hrt_model_exec perf --model_file pre-d.hbm --frame_count 15 --thread_num 1 --perf_time 1 测试模型性能时，我设置参数-frame_count为15,但是打印中Frame count只有第一次是15,后面就按照默认的200跑了，如何能一直15帧呢？.. .2、在做实际工程之前，如何使用这个工具模拟实际