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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J6 时间同步(SOC->MCU)
已解决
J6 后续有计划支持Acore 时间同步MCU么?通过何种方式(ETH、IPC)如果使用IPC方式同步,如何保证数据面时间同步?因为RTC时间A核侧不支持写入,需要通过MCU被同步后再写入
Damon_Gu
底层软件
征程6
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2024-06-04
2024-06-04
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J5使用GDC模块进行畸变矫正
已解决
你好,我们在使用在使用GDC进行图像的畸变矫正时,有一些疑惑,烦请解答。我们注意到在SDK 1.5.6中,camera_0.json里面包含了calibration.json,这个里面有相机的内参参数等一些信息,进一步我们看到这个camera_0.json被libcamera.so加载了,但在生成libcamera.so的源码中我们没有发现有加载calibration.json参数的地方,这个是如
xiangdong.tan@uaes
算法工具链
征程5
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2024-06-04
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算子检查过程中遇到错误
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:例如XJ3_OE_2.6.2b3.问题定位:算子检查过程中遇到错误4.问题具体描述:ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {runtime.runtime_model_generation} ***, error message: HorizonRT not support these cpu operator
wcr188396
算法工具链
技术深度解析
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2024-06-04
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请问J6支持tros.a吗?
已解决
请问J6支持tros.a吗?
征程boss
算法工具链
征程6
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2024-06-03
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多batch推理
已解决
多batch推理PYM输入数据需要拆分输入数据,是否后面会完善?是否会支持J5不支持的动态多batch推理?
求知求学的搬砖人
算法工具链
征程6
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2024-06-03
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J5板端运行目标检测模型报错
已解决
用工具链的ai_forward_view_sample实例,将模型改成自己转化的bin模型,回灌模式输入图片,板端运行报错如下:
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算法工具链
征程5
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2024-06-03
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余弦相似度很低
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.683.问题描述: 我使用地平线J5平台部署自己的模型,在转bin模型时,我发现余弦相似度很低,麻烦问一下该怎么解决?
潘俊伟
算法工具链
征程5
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2024-06-03
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J6 SPI控制器
已解决
J6E的SPI控制器最大支持的速率能到多少?当前在datasheet中未体现。能否支持到100Mb/s
Damon_Gu
底层软件
征程6
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2024-06-03
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J5板端部署目标检测算法报错
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 问题定位:板端部署我在板端跑目标检测模型,用的网络回灌模型,参照samples\ai_forward_view_sample实例,板端运行时报错如下:定位到代码中如下:std::call_once(fb_init_flag_, [&]() {. // vio init all device. ret = hb_vio_init(input_cfg_->vpm
默认31744
算法工具链
征程5
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2024-06-03
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J5 yocto编译rootfs问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:例如 J2、J3、J5 等2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:例如 J5_OE_1.1.40 等3. 问题定位:例如模型转换、板端部署等4. 问题具体描述:请提供运行的命令、报错信息,如果可以的话,可以在附件中提供模型技术支持进行复现5. 如果提供的信息过多,
liyanhou_uisee
底层软件
征程5
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2024-06-03
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J6 压力测试工具
已解决
J6 压测工具包,当前是否满足全量 J6性能测试及压力测试?
Damon_Gu
底层软件
征程6
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2024-06-03
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如何查看算法工具链中QAT过程下输入模型的量化数据
已解决
想请教一下,根据对QAT的理解,在对量化后的模型进行推断时,需要输入模型为量化数据,现在需要验证板端模型的代码是否是正确的,所以需要比对输入和输出模型的量化数据是否是一致的,但是问题在于不清楚OE包中对输入模型的数据进行量化的操作是在哪里,也就是如何查看量化数据呢?
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算法工具链
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2024-05-31
2024-05-31
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J6 DSP FFT 支持情况
已解决
请问J6 DSP上支持的FFT,具体支持哪些数据类型的输入?是否支持int16或者int8输入的fft?FFT支持的长度范围是多少?从16到1024吗?
Tiansheng
底层软件
征程6
DSP
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J5平台decode解码无效(h265->yuv)
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: 中信科提供的J52. 系统镜像版本: Linux j5dvb 5.10.59-rt52 #4 SMP PREEMPT_RT Mon Mar 25 11:33:56 CST 2024 aarch64 GNU/Linux3. 问题模块: h265编解码4. 问题描述:
yin_zuoshuai
底层软件
征程5
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2024-05-31
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3/15-4/15 社区征文活动圆满结束,奖品已发放
3/15-4/15 社区征文活动圆满结束,奖品已发放,获奖人员如有任何问题,欢迎随时联系,留言。
HDR
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社区征文
官方公告
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2024-05-31
2024-05-31
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HETP2402·地平线生态软件认证考试通知
考试旨在加深地平线与生态软件合作伙伴之间的合作关系,为技术工程师和企业提供认证渠道,检验个人和企业对智能驾驶领域知识的掌握程度和工程能力,进而保证智驾项目的顺利实施,希望合作伙伴踊跃参与!考试说明本次考试共分4个方向(性能与系统稳定性@系统底软、视频通路@系统底软、应用中间件、算法工具链)和 3个等级(初级、中级、高级)。参考人员可自由选择其中的一部分。时间安排:报名(扫描报名二维码参与)时间:2
junhong
其他
社区活动
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2024-05-31
2024-05-31
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J6 功能安全认证
已解决
截止目前,J6 SOC + MCU是否都经过功能安全认证,是否已拿到证书?
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底层软件
征程6
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J6E MCU DCLS问题
已解决
J6E MCU上 DCLS是怎么规划的?
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底层软件
征程6
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2024-05-31
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算法工具链环境支持
已解决
J5 请问之前的OE开发包有支持cuda11.3版本的吗?
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算法工具链
征程5
技术深度解析
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2024-05-30
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J6开发板研发阶段? 预期可以购买时间?
已解决
如贴, J6系列的开发板研发状态, 预期提供时间?尤其是J6E, 对于大客户的开发板购买时间. 潜在小客户的开放购买时间?
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算法工具链
征程6
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2024-05-30
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
排行榜
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