J6X 内存管理与J5相比，API接口是否完全相同，是否有新的feature支持？

拉取镜像后，运行容器，使用cd ddk/package/hostbash install.sh安装oe包（1.1.74）内的依赖项，产生冲突， 冲突：horizon-tc-ui 1.23.3 requires protobuf==3.19.4, but you have protobuf 3.20.3 which is incompatible.jupyterlab-server 2.25.4 r

时间地点：名称：地平线智能驾驶开发者社区三期培训交流时间：2024年6月21日地点：苏州大学未来校区（江苏省苏州市吴江区久泳西路1号）培训主题：端到端智能驾驶理论与实践专题培训目标：深度赋能—面向地平线合作伙伴定制专题技术培训理论学习—系统掌握端到端智能驾驶理论知识落地加速—邀请一线有量产经验专家现场分享优化经验通过系统学习，分享项目经验，提高开发者的项目研发效率。课程安排：上午9:30-10:3

单核R52算力：按照手册 MCU R52 *4 1.2GHz 主频，计算得到的MCU算力：按照最低R52算力计算 = 2.04 DMIPS /MHz * 1.2GHz * 3 （lock-step） =  7.344 与理论计算有差， 这块有相应的说明么？ 还是上面写的某些参数有误？

J6X 是否提供了一套安全下电机制，用于保护在车辆下电过程中，用户关键数据的安全落盘和存储，整体的交互流程是怎么样的？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J5 1.1.68gdc模块的gdc-gui-tool工具在哪里下载

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：、J5 等2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.68等gdc模块的gdc-gui-tool工具在哪里下载

在J5的相机配置中，如果我们想设置 相对路径，我们可以设置 "./cfg/"表示当前路径， "../cfg"表示上一级路径。 我们发现目前在J6中只能设置"./cfg"，“../cfg”不再支持，这一块是否是这样呢？

如题，如何在J6接入emb data数据呢？

J6E 支持哪些硬件IP核心的看门狗？ 是纯硬件狗还是软件狗？WDG的溢出异常是否都是被FCHM硬件模块捕获，然后需要通过MCU的Safetylib 支持才可以获取到具体故障？

J6X 本身是否支持MCU检测SOC功能，包括对CPU使用率、温度、内存和BPU使用率等？推荐方案是否是使用IPC 专属通道进行状态传递，由MCU进行底层状态机管理？

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J6E 默认提供的基础固件中 CDD中，是否支持GPS时间同步，可以解析NEMA数据，是否有相应示例?

请教下用于时间同步的默认SIP 的内部RTC的精度有多少？能否满足时间同步误差要求 100us以内。如果需要实现时间面和管理面时间，是否是RTC负责数据面时间，System_time负责管理面时间同步外部时间源？

J5 OE1.1.74 运行OE包里面的容器，配置自己算法的环境与容器本身的环境冲突了，请问可以升级容器当中的依赖吗？如果可以升级该如何升级呢？（下图是其中一个报错）

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.683. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：按照多模型批量推理示例的runtime代码写法，单任务双模型，分别统计两个 hbDNNinfer 的耗时，发现在x86环境比J5板端推理速度快，而且

1. 芯片型号：J5 3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述： 根据论坛帖子：【参考算法】地平线 PETR 参考算法-v1.2.2 将模型转换为hbm。 但是在转换过程中，会报错不支持算子 * + - torch.matmul 等错误。 所以请问，工具不支持基本的加减乘除 torch.matmul等基本运算吗？

对于 DBG_HSM_UART 主要用在什么场景之下，是否是对于有信息安全需求才需要使用到这个接口，因为在我们设计的板卡中 交换机的MDIO读写接口与此接口复用，所以在考量该方案是否合理，一个是会影响到交换机通过MDIO刷写，一个是HSM调试。希望给出相关建议。谢谢！

J6E 后续会将Acore 外部SPI Flash的启动固件全部迁移到EMMC/UFS么？ 当前有部分固件还是放在了flash，J5上是将Flash 作为板砖模式的恢复机制，在J6上是否也有此类考量？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 天准 j52. 系统镜像版本： 1.4.63. 问题模块： 数据录制回灌4. 问题描述： 复现步骤：1）录制topic ：./bolepack -recorder config/rglobal.json2）在J5-1上回放，./bolepack -fillback