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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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征程6硬件参数,硬件计算性能
已解决
请问下, 能提供一下征程6硬件参数,硬件计算性能吗? 有哪些计算元件,分别作用是? 频率, 架构, 算力等等. 尤其是J6e.
默认17088
底层软件
征程6
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2024-05-30
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J5转hbm报错,请大神指导,谢谢
已解决
J5转hbm报错,详细见附件图片。请大神看看问题出在哪里,谢谢。
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算法工具链
征程5
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2024-05-30
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J5 yocto编译rootfs问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: 2. 系统镜像版本: 3. 问题模块: 4. 问题描述: 5. 示例代码: 6. log文件(目前暂不支持附件上传,请通过百度网盘上传后贴链接):各位好,我们这边现在在做J5的rootfs.想通过YOCTO去添加一些工具,按照手册现在YOCTO编译通过,但是buil
liyanhou_uisee
底层软件
征程5
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2024-05-30
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如何进行算力测试呢?
已解决
官方说提供128TOPS的BPU算力,怎么才能测试最大算力是多少?官方是怎么测试的?
黄斌
算法工具链
征程5
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2024-05-29
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hb_perf结果怎么看
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.743. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:你好,请问hb_perf的html里面的结果怎么看?我们这个中间有一部分ddr bpu占用都很低,这是为什么呢?需要继续优化模型推理速度,但不知道h
yy1234
算法工具链
征程5
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2024-05-28
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征程J5功耗测试
已解决
有没有什么方法/测试用例,能使得尽可能的将算力跑满?想测一下算力跑满情况下的最大功耗。官方数据好像是40w?是怎么测试的呢?我理解即使BPU是100%,其实也不表示算力跑满了,完全可能只是用到BPU的一小部分功能,BPU 100%仅表示BPU一直在运行。我可能更想问有没有测试,将BPU的所有功能都测到的情况下的功耗
黄斌
算法工具链
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2024-05-28
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征程6 Linux内核是否带RT-Patch
已解决
征程6 默认内核是否打上实时补丁,同时相较于补丁合入前,对于任务执行的各项参数,如任务切换latency提升比例有多少?
Damon_Gu
底层软件
征程6
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2024-05-28
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J6 Linux内核增强
已解决
对于征程6芯片Linux内核是否做过增强机制,如内核漏洞修补及其他内核相关机制的增强?地平线对于Linux内核漏洞的修复,是否满足信息安全认证对于内核漏洞的要求?
Damon_Gu
底层软件
征程6
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2024-05-28
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PTQ模型编译问题
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5 OE 1.1.683. 问题定位:模型转换PTQ方式如何编译出输入为NV12_SEPARATE类型输入的bin模型?
白菜飘落
算法工具链
征程5
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2024-05-27
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地平线首批量产IDH:天准科技成立全资子公司,深耕智能驾驶与泛机器人领域
天准科技成立全资子公司,深耕智能驾驶与泛机器人领域 (qq.com)
Damon_Gu
算法工具链
征程6
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2024-05-27
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征程6 MCU 实时操作系统
已解决
对于征程6前期都是基于AUTOSAR 提供相关demo, 对于后期FreeRTOS系统是否有适配计划?如果没有,如何满足类似于高校类的客户相关需求?
Damon_Gu
算法工具链
征程6
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2024-05-27
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J5板端验证bin模型报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:例如 J5_OE_1.1.40 等3. 问题定位:板端部署4. J5板端验证bin模型报错
zzzzzaaaaaa
算法工具链
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2024-05-27
2024-05-27
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BEV示例参考算法得到的hbm模型文件如何上板
已解决
你好,当前开发文档给出了一系列BEV参考算法示例,但均只提供了一个hbm模型文件,得到该hbm模型文件后,如何在J5板端部署推理并可视化,并无相关示例,请问可否提供一个相关的完整示例。谢谢!
xiangdong.tan@uaes
算法工具链
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2024-05-26
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地平线征程6的算法工具链如何助力开发者高效部署算法?
已解决
地平线征程6作为一款高性能的智能驾驶芯片,其配套的算法工具链在算法部署方面起着至关重要的作用。请问该工具链提供了哪些功能,以帮助开发者将算法高效地部署到征程6芯片上?另外,针对不同类型的算法(如感知、规划、控制等),工具链是否提供了特定的优化策略或模板?在使用征程6算法工具链进行算法部署时,有没有一些关键的步骤或者注意事项需要开发者特别留意的?最后,能否分享一些成功案例或者开发者利用征程6算法工具
缘来是你
算法工具链
征程6
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2024-05-24
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关于征程6的功耗管理,有哪些创新技术?
已解决
在车载环境中,功耗管理对于芯片的稳定性和持久性至关重要。征程6在功耗管理方面采用了哪些创新技术来延长使用寿命和提高效率?
缘来是你
底层软件
征程6
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2024-05-24
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征程6如何支持高效的前视感知能力?
已解决
在智能驾驶中,前视感知至关重要。请问征程6是如何通过其技术特性来支持高效、准确的前视感知功能的?
飞鸟无痕
算法工具链
征程6
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2024-05-24
2024-05-24
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征程6芯片在处理复杂场景时如何优化算力分配?
已解决
在实际驾驶环境中,面对多个目标和复杂场景,征程6是如何通过其架构设计来高效分配算力,以确保实时性和准确性的?
飞鸟无痕
算法工具链
征程6
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2024-05-24
2024-05-24
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端到端模型部署问题
已解决
端到端大模型如何使用J6E/J6M ,模型部署上如何建议? 对于千亿、万亿级别的参数大模型,那么在硬件设计上是否有些额外的要求?
Damon_Gu
算法工具链
征程6
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2024-05-24
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J6E/M 激光点云处理
已解决
基于征程6:激光点云的处理是否可以通过VDSP进行处理,想确认下VDSP处理具体如何使用?以及其性能如何?(可支持多少线激光点云的处理)
Damon_Gu
算法工具链
征程6
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2024-05-24
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J6 E/M CPU算力如何计算
已解决
J6 E/M芯片采用的6个A78,标称算力 J6 E是100 KDMIPS ,J6 M 是137 KMDIPS ,问题: 单核算力是多少, 主频是多少,如何通过计算公式得到上述算力值; 另外实测效果是否达到此算力。
Joker
底层软件
征程6
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2024-05-23
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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