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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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统计模型的TOPS
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.683. 问题定位:模型算力4. 问题具体描述:当前的hbm编译后会生成一个模型一些开销的统计的页面,在统计OP数时只统计了所有Conv类的OP数。当前地平线是否提供了工具去统计模型整体的OP数?
白菜飘落
算法工具链
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2024-04-18
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加载docker时,提示libcudnn.so.7.4.2: no space left ...
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.683. 问题定位:环境搭建4. 问题具体描述:docker加载镜像时报错:/usr/local/cuda-10.0/lib64/libcudnn.so.7.4.2: no space left on device,加载的是gpu docker 在其它机器可以顺利安装,在这个机器加载不了,并且已经把d
yy1234
算法工具链
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2024-04-17
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bolepack工具录的图像话题的pack是否可以将其转换成其他格式,如jpg、mp4等
已解决
你好,请问用bolepack工具录的图像话题的pack是否可以将其转换成其他格式,如jpg、mp4等,如果可以,该怎么操作呢?谢谢!
xiangdong.tan@uaes
算法工具链
征程5
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2024-04-15
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在使用OE开发包里面的示例算法MobileNet-v1报错
已解决
J5, OE1.1.68,在运行示例算法MobileNet-v1进行精度验证时报错,数据文件损坏了,我下载最新的OE包数据文件也破坏了,请问怎么解决呢?
默认32832
算法工具链
征程5
技术深度解析
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2024-04-15
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bev_lss地平线复现
已解决
复现地平线bev_lss中这里地平线用的是v1.0-trainval数据集,这里如果我只想用mini数据集来跑通整个流程,请问有参考吗,或者地平线有没有提供这个现有的板端部署模型可以直接拿来测试用吗
onlhy
算法工具链
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2024-04-13
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Transformer Decoder ONNX到.bin模型转换报错
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.68 3. 问题定位:例如模型转换4. 问题具体描述:从onnx转.bin的时候报错,使用命令为hb_mapper makertbin --fast-perf
HandsomeChen
算法工具链
征程5
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2024-04-11
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HVIZ支持解析camera数据的消息类型有哪些?以CameraProtoMsg类型的数据如何解析。
已解决
HVIZ支持解析camera数据的消息类型有哪些?以CameraProtoMsg类型的数据如何在HVIZ中可视化。或者说如何将camera数据改变成以ImgProtoMsg类型的数据发出?谢谢!
xiangdong.tan@uaes
算法工具链
征程5
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2024-04-11
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lanenet板端部署报错,无法推理
已解决
1.芯片型号:j32.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_1.10.73.问题定位:板端部署4.问题具体描述:将车道线检测模型进行模型转换后,在板端无法推理。报错代码为:std::future infer_future = task->inference_promise_.get_future()具体报错信息以及模型百度盘连接:链接: https://pan.baidu.co
慌慌张张不嚣张
算法工具链
征程3
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2024-04-09
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J5点亮相机问题
已解决
我想跑通J5的全链路,想先点亮相机;我有在论坛里搜索到一些文章,有几个问题:1.那个windows的软件是通过网络和J5连接的吗,没看到相关教程2.我只是显示的话,是不是除了用那个windows软件显示还可以直接通过HDMI显示,因为windows基本不用3.全链路的检测结果显示是在软件还是HDMI4.我有看到全链路的文章说支持的型号,这个森云的相机型号支持吗?我该如何配置?解串器选择?onlin
GOYUWJW
底层软件
征程5
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2024-04-07
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编译通过,运行报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_202310143. 问题定位:板端部署4. 问题具体描述: ./hrt_model_exec perf --model_file ../te
我爱邢宝宝i
算法工具链
征程5
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2024-04-02
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全链路项目里的相机配置参数是否可以大致通用
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: j52. 系统镜像版本: v1.1.603. 问题模块: ai_forward_view_sample4. 问题描述: /home/xxx/horizon_j5_open_explorer_v1.1.60-py38_20230714/ddk/samples/ai_f
Xu
算法工具链
征程5
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2024-03-29
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3.29:地平线BEV+TRANSFORMER+OCC理论与实践培训专题
3.29:地平线BEV+TRANSFORMER+OCC理论与实践培训专题交流3月29日,地平线开发者培训交流活动在苏州大学未来校区顺利举行。来自全国20多家生态合作伙伴的40多名技术一线专家参加了本次活动。本次活动为地平线开发者生态系列培训第二期,并邀请地平线一线量产工程师及相关算法专家担任讲师,苏州大学杨聪副教授及地平线隋伟博士担任技术指导。本次培训的主题为《BEV+TRANSFORMER+OC
junhong
其他
社区活动
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2024-03-28
2024-03-28
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hb_mapper makertbin编译QAT模型
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.683. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:你好,使用论坛中petr模型的教程,浮点训练,qat,推理,转hbm都能跑通。想尝试保存量化后的onnx,然后走hb_mapper makertbi
yy1234
算法工具链
技术深度解析
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2024-03-27
2024-03-27
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J5烧录失败, 依赖网络
已解决
1. 硬件获取渠道及型号:自研硬件,使用SOM2. 系统镜像版本: 无关3. 问题模块: 网络4. 问题描述: J5通过工具, 无法单独烧写uboot, 依赖网络5. 示例代码: 无6. log文件(目前暂不支持附件上传,请通过百度网盘上传后贴链接):分为几个问题:1, J5通过下载软件, 没办法单独烧写uboot, 会对网络产生依赖.2.我们有两个J5设计相同, 通过switch连接外部. 现在
guoqiangwanguisee
底层软件
征程5
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2024-03-26
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关于PTQ模型中间onnx的疑问
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.683. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:请问***_calibrated_model.onnx与***_quantized_model.onnx模型的推理结果是否应当一致呢?使用hbonnxruntime推理的时候发现两者不一致,不知道是否二者本来就有差距呢?
夏新飞1
算法工具链
征程5
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2024-03-26
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【重要】HETP考试认证章程
一、HETP概述HETP(Horizon Eco-Training Program)是地平线生态官方认证考试,是面向个人对智能驾驶领域知识掌握和工程能力的高低的检验,同时也通过个人能力反映企业能力。HETP证书是地平线给予每一位优秀开发者的勋章,见证了你默默付出的日日夜夜,是对自己每一段征程的礼物。在后续的计划中,地平线会为证书拥有者提供更优先的资源支持。二、参与对象考试面向与地平线合作的,使用地
puppy
其他
社区活动
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2024-03-26
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QAT deploy_inputs中placeholder的用法问题
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5_OE_1.1.683. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:注意到在官方的qat示例中,配置deploy_model的输入deploy_inputs时,有些输入会使用placeholder。请问什么情况下该使用placeholder,不使用会有什么影响?对不该使用的输入使用了placeholder又会有什么影响呢?
默认36096
算法工具链
征程5
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2024-03-26
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浮点模型训练精度无输出
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5_OE_1.1.683. 问题定位:模型训练4. 问题具体描述:使用模型为fcos,根据官方参考算法进行浮点模型训练。链接为https://developer.horizon.ai/forumDetail/173442788141227009,其中我使用的数据集为TT100K数据集,相应的参数如训练类别数量已经修改,数据
学习新思想
算法工具链
征程5
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2024-03-26
2024-03-26
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dataflow设置定时调度器
已解决
设置定时调度器时报如下错误:是否成功设置定时调度器?如果失败如何规避?
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算法工具链
征程5
技术深度解析
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2024-03-25
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dataflow负载高
已解决
sdk版本:1.7.5问题:使用dataflow后负载明显增大。查看debug log,用户proc运行时间并没有很长,调度周期稳定,如图:但是进程cpu负载可达到35%。用户只有三个proc,都为定时触发。请问如何排查?
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算法工具链
征程5
技术深度解析
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