对于征程6的安全机制，地平线提供了哪些防护措施来确保系统的安全性？

征程6是否支持在线升级固件或软件？如果支持，具体流程是怎样的？

J6 后续有计划支持Acore 时间同步MCU么？通过何种方式（ETH、IPC）如果使用IPC方式同步，如何保证数据面时间同步？因为RTC时间A核侧不支持写入，需要通过MCU被同步后再写入

你好，我们在使用在使用GDC进行图像的畸变矫正时，有一些疑惑，烦请解答。我们注意到在SDK 1.5.6中，camera_0.json里面包含了calibration.json，这个里面有相机的内参参数等一些信息，进一步我们看到这个camera_0.json被libcamera.so加载了，但在生成libcamera.so的源码中我们没有发现有加载calibration.json参数的地方，这个是如

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：例如XJ3_OE_2.6.2b3.问题定位：算子检查过程中遇到错误4.问题具体描述：ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {runtime.runtime_model_generation} ***, error message: HorizonRT not support these cpu operator

请问J6支持tros.a吗？

多batch推理PYM输入数据需要拆分输入数据，是否后面会完善？是否会支持J5不支持的动态多batch推理？

用工具链的ai_forward_view_sample实例，将模型改成自己转化的bin模型，回灌模式输入图片，板端运行报错如下：

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.683.问题描述： 我使用地平线J5平台部署自己的模型，在转bin模型时，我发现余弦相似度很低，麻烦问一下该怎么解决？

J6E的SPI控制器最大支持的速率能到多少？当前在datasheet中未体现。能否支持到100Mb/s

1. 芯片型号：J5 2. 问题定位：板端部署我在板端跑目标检测模型，用的网络回灌模型，参照samples\ai_forward_view_sample实例,板端运行时报错如下：定位到代码中如下：std::call_once(fb_init_flag_, [&]() {.    // vio init all device.    ret = hb_vio_init(input_cfg_->vpm

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：例如 J2、J3、J5 等2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.40 等3. 问题定位：例如模型转换、板端部署等4. 问题具体描述：请提供运行的命令、报错信息，如果可以的话，可以在附件中提供模型技术支持进行复现5. 如果提供的信息过多，

J6 压测工具包，当前是否满足全量 J6性能测试及压力测试？

想请教一下，根据对QAT的理解，在对量化后的模型进行推断时，需要输入模型为量化数据，现在需要验证板端模型的代码是否是正确的，所以需要比对输入和输出模型的量化数据是否是一致的，但是问题在于不清楚OE包中对输入模型的数据进行量化的操作是在哪里，也就是如何查看量化数据呢？

请问J6 DSP上支持的FFT，具体支持哪些数据类型的输入？是否支持int16或者int8输入的fft？FFT支持的长度范围是多少？从16到1024吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 中信科提供的J52. 系统镜像版本： Linux j5dvb 5.10.59-rt52 #4 SMP PREEMPT_RT Mon Mar 25 11:33:56 CST 2024 aarch64 GNU/Linux3. 问题模块： h265编解码4. 问题描述：

3/15-4/15 社区征文活动圆满结束，奖品已发放，获奖人员如有任何问题，欢迎随时联系，留言。

考试旨在加深地平线与生态软件合作伙伴之间的合作关系，为技术工程师和企业提供认证渠道，检验个人和企业对智能驾驶领域知识的掌握程度和工程能力，进而保证智驾项目的顺利实施，希望合作伙伴踊跃参与！考试说明本次考试共分4个方向（性能与系统稳定性@系统底软、视频通路@系统底软、应用中间件、算法工具链）和 3个等级（初级、中级、高级）。参考人员可自由选择其中的一部分。时间安排：报名（扫描报名二维码参与）时间：2

截止目前，J6 SOC + MCU是否都经过功能安全认证，是否已拿到证书？

J6E MCU上 DCLS是怎么规划的？