问题：SERDES的I2C接口是否可以使用MCU域上的接口？因为MCU的启动速度会比SOC快，从而达到快速出图的要求。

征程6系列芯片算力列表

J6支持结构化稀疏吗？是否支持浮点（float16、float32）计算？是否支持int4。

关于中心化状态机、本地状态机有详细的使用文档说明？用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 2. 系统镜像版本： 3. 问题模块： 4. 问题描述： 5. 示例代码： 6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：

你好，我在使用J5开发板时，使用ssh连接到开发板。正常使用过程中，文件系统突然变成只读，我执行reboot操作，等待2分钟未正常启动起来，就直接拔电源的方式重启开发板，无法启动起来。通过串口查看启动信息，堵塞在uboot，详细信息见图片，请问如何解决？谢谢！

请问征程6是否增加了对BEVfushion中使用的算子的支持，如bevpool等。

请问相比于征程5，征程6在中间件上的改动有多大，之前在征程5上的TROS.A应用是否支持迁移?

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.683. 问题定位：板端部署等4. 问题具体描述： 我的开发机是在服务器上安装的官方docker-gpu镜像，请问要如何实现开发机与开发板之间的通信？能否能够提供一下相关教程？

活动对象：地平线的合作伙伴们（地平线内部员工不参与）邀请验证企业邮箱：进入个人中心，验证企业邮箱。

硬件设计：我们视频输出采用的是 MIPI TX0 连接 lt9611 转出HDMI接口，lt9611是一款MIPI转HDMI芯片。需求点：由于我们人机交互部分需要在车载屏幕显示UI画面，使用QT这个UI框架编程，输出缓冲区一般是RGB888的格式，所以我需要知道操作2或3通道的API是什么。问题点：目前我不清楚的点在于，操作IDU的API "idu_interface.h"没有看到使用2或3通道显

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.68 3. 问题定位：模型验证4. 问题具体描述：如何对进行PTQ量化后的fcos3d的onnx模型进行推理验证：①对单张图片进行推理②对nuscenes的验证集评估其mAP等指标。查看官方示例中

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.40 等3. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：我们希望在J5上部署pytorch环境，但是交叉编译一直过不了，请问是否有编译pass的？帮忙提供一下，万分感谢~

之前一直使用ROS开发智能小车，这段时间实验室购买了基于J5的域控。发现完全不会用。在接入激光雷达和相机的基础上如何进行最基本的slam、planning和control呢？我看相关工具链只有些有关深度学习的目标检测算法。对于建图，定位和控制等算法没有看见相关资源。希望大佬可以提供一些基本的开发思路

1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_202310143. 问题定位：工程编译4. 问题具体描述：我按照工具链手册中的9.1.4 工程编译和运行 中的步骤进行编译，报错如下：如果不加第28行，报错如下：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSIO

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 2. 系统镜像版本： J5_OE_1.1.683. 问题模块： 板端部署4. 问题描述： 使用PTQ方式量化模型生成混合异构模型，板端使用hrt_model_exec model_info 查看模型信息是没有问题的，但是在使用hrt_model_exec perf就

我想使用idu的2通道来输出我的QT画面，但是我目前看到视频输出API都是输出YUV的，请问在idu 2通道输出RGB888的图像该怎么操作？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：8 J5_OE_1.1.683. 问题定位：板端部署等4. 问题具体描述：您好，请问地平线【参考算法】地平线 PETR 参考算法-v1.2.2，链接【参考算法】地平线 PETR 参考算法-v1.2.2 (horizon

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_202310143. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：我在地平线征程5的算法工具链中看到BPU SDK API手册中都是C++接口，请问支持python接口吗？在哪里查？

我用bolepack录制了速腾m1激光雷达数据（有500多M），然后用bolepack工具将pack转成rosbag有问题，转完后只有几kb，日志如下：其中frame id有跳帧，其他好像没报错，请大佬哥帮忙看下啊，感谢

硬件是天准TADC-D51。摄像头是J5自带的x8bRGGB_pwl12_PH_Fov1201. 使用地平线代码中自带的库lib_x8bRGGB_pwl12_PH_Fov120.so(camera/utility/sensor_calbration/ovx8b/x8bRGGB_pwl12_PH_Fov120/lib_x8bRGGB_pwl12_PH_Fov120.so， 这个库是个二进制，没有参与