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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J5的《AUTO 媒体接口手册》
请问下,J5的《AUTO 媒体接口手册》可以释放一下吗? 十分感谢
sanshu
底层软件
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2023-09-21
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PaddleDet-Picodet模型转换及部署异常
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:hrt_model_exec -v : 1.18.23.问题定位:1. 执行 04_inference.sh origin 结果正常,执行 04_inference.sh quanti结果异常,输出为None. 详情如下:2. 使用bin文件模型进行推理,报错如下:hr
lanzhou2012
算法工具链
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YOLOv8转换后无法上板运行
系统软件版本: x3j3_lnx_db_20230306 debug模型转换后使用C++封装交叉编译后,无法上板运行是什么导致的?模型检查和转换都没错误
mkmkmkmk
算法工具链
RDK X3
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2023-09-20
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「交叉编译链求助」gcc交叉编译异常
交叉编译工具链版本:gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu 取自地平线。目标平台:地平线J5编译动态库:libnfnetlink-1.0.2工具链挂载参数:LINARO_GCC_ROOT=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/export CC=${LINARO_GC
今天晚上吃什么
底层软件
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2023-09-20
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J5开发板运行00_quick_start模型缺少库
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.493.问题定位:板端部署4.问题具体描述:根据手册在docker下交叉编译00_quick_start下的程序,然后部署到J5开发板运行,提示缺少libglog.so.0动态库,在部署程序前需要从哪儿copy这个动态库至开发板吗?开发板镜像本身不包含这个动态库?
泡沫侠客
算法工具链
SDB
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2023-09-19
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hb_model_modifier删除dequantize节点,hb_model_modifier.log没有记录到删除dequantize节点的scale值
1.芯片型号:J5等2.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.603.问题定位:hb_model_modifier.log没有记录到删除dequantize节点的scale值4.问题具体描述:对build.sh生成的 xxxx.bin 进行hb_model_modifier model.bin -a Dequantize 删除模型尾部dequantize节点,hb_mo
XSXXH
算法工具链
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模型转换成功但是提示Layer : Batch matmul is not supported.
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:3.问题定位:模型转换、板端部署4.问题具体描述:模型转换时可以转换出bin的模型但是提示Layer : Batch matmul is not supported.在模型防止到板端后不能运行直接报错结束。
wyjfjs
算法工具链
RDK X3
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J5点亮x8b时,只有亮度很高的灯管才会感应图像,并且偏色(紫色),其他部分很模糊
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:在J5使用96712+96717点亮x8b时,只有亮度很高的灯管才会感应图像,并且偏色,其他部分很模糊并且在启动时,出现了一秒钟左右的报错,才开始正式拉流[ERROR][MM][src/vdi/linux/vdi_osal.c:154] [ERROR][6819.94252][3211:
anshi
底层软件
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2023-09-18
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解决AI工具链安装:Building wheel for pycocotools (pyproject.toml) did not run successfully.
按照手册“9.算法工具链开发指南”的“9.2入门指南”中,解压模型转换环境和示例模型安装包并进行相关依赖的安装,执行如下命令时:..```bash.pip install ai_toolchain/h* -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple.```..报错:..```bash.Building wheel for pycocotools (pyproj
Cauchy柯西
算法工具链
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定点算子centered_yuv2rgb的插入
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署4.问题具体描述:你好,请问1.1.40版本能实现定点算子centered_yuv2rgb的插入吗?1.1.40文档没有详细说明操作,工作人员提供了给我的文档https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_expl
Durrrrui
算法工具链
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使用hrt_model_exec在J5板卡上测试性能,平均延时和帧率之间的关系?
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.62等3.问题定位:使用bin模型在板卡上进行性能测试,使用hrt_model_exec会得到单帧平均延时和极限帧率4.问题具体描述:想请教一下各位大佬,我部署了yolo-v8到办卡上使用hrt_model_exec进行性能测试,得到的单帧平均时延是437ms,极限帧率是18fps。如果通过这个单帧平均时延来算的
Apin
算法工具链
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J5移植ROS2
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:天准2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52-00005-g4ac8d85dd16c (root@f68d22cd2ed5) #10 SMP PREEMPT_RT Wed Aug 23 09:15:55 CST 2023 tztek_version: [soft:BW_ADCHD-B_1.00.06, type
Hunter
底层软件
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hbupdate 无法烧录镜像问题
求助: 我的板子是 J3,使用hbupdate_win64_20221129184940工具烧录镜像时,无法烧录,卡在start ymodem transfer, 具体log如下:[2023-09-16 10:23:50,038] [MainThread] [INFO] hbupdate-gui.py:1769 Horizon Robotics chip Update tool v1.
jsss
底层软件
SDB
RDK X3
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control-tool部分参数不开放调试
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。当前系统镜像版本:X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.3.0效果调试的时候,controltool中有些参数显示这样的,“This calibration is not supported by back-end”如图,可以通过配置打开么?
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-09-15
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板端runtime的多模型批量推理的速度问题
请问板端runtime的多模型批量推理的速度问题1.芯片型号:J32.天工开物开发包OpenExplorer版本:oe2.2.33.问题定位:板端runtime部署4.问题具体描述:假如我有两个小模型,性能都是50ms的话,如果使用多模型批量推理的方法加载两个模型,我看您精品贴“多模型批量推理”中说是会在一个推理任务中 依次 调用,那么推理一帧的速度会是50+50,100ms吗。如果想要并行推理两
五岁月下练剑
算法工具链
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2023-09-15
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生成的onnx模型,在ai_toolchain中模型check时报错:Segmentation fault
使用的OE包版本为1.52a(J5),完整打印内容如下:cd $(dirname $0)config_file="./condlane_config.yaml"model_type="onnx"# build modelhb_mapper makertbin --config ${config_file} \ --model-type ${model_ty
Demeanour
算法工具链
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ai_forward_view_sample实例
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:例如X3、X3派、J5等J32.天工开物开发包OpenExplorer版本:例如XJ3_OE_2.4.2,XJ3_OE_1.15.2,J5_OE_1.1.40等horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_20230420.tar.gz3.问题定位:4.问题具体描述:看官方文档介绍ai_f
开发者村
算法工具链
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2023-09-15
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ai_forward_view_sample实例
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本: horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_20230420.tar.gz4.问题定位: 5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:是否有J3跑通这个实例的经验?
开发者村
底层软件
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2023-09-14
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PYM + GDC 图像去畸变&resize操作问题
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:问题描述:J5平台上使用GDC和PYM进行去畸变和resize操作,目前采取的顺序是先去畸变再做resize。但在实车平台测试时hb_vio_get_data 操作报错,排查发现因为实车上的pym_mode设置为2,hb_vio_get_data(pipe_i
张飞飞96
底层软件
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ODO标定
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:独立 odo 动态标定 和 非独立 odo-6V 标定有什么区别
danyxnever
底层软件
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待解清单
新控制器烧录报错 fatal error: bl31 verify failed
depth_anything_v2.vit的模型怎么量化呀,这个BPU支持vit模型吗,还有就是一直出现张量不匹配
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
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