用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司为地平线硬件合作伙伴2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：J5_1.1.574.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：你好，我们最近要调试J5端程序，想借助VSCode远程调试，在launch.json里要设置gdb路径，请问能否直接访问docker容器中自带的gdb，还是需要我们在本地重新配置交叉编译环境才行？

1.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.402.问题定位：模型检查3.问题具体描述：（1）您好，我在使用hb_mapper checker进行模型检查时，报了如下错误，说不支持If算子，但我看到supported_op_list_and_restrictions_release这个文档中是支持If算子的呀，请问这该怎么解决？（2）请问一下现在的opset最高是支持多少啊

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)Ai_Toolchain_Package-release-v1.18.2-OE-v2.4.2openexplorer/ai_toolchain_centos_7_xj3:v1.15.2问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）算法模型转换问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：MCP3.0-SYSSW-V12.8.0-20221101 debug 问题涉及的技术领域：3J3平台摄像头数据输出异常 问题描述：（使用3J3地平线6V视觉感知算法，前视不输出去畸变图像，原始图像正常，期望前视正常输出去畸变图像） 复现概率：（必现） 已进行的排查措施、分析及结果： 初步确认是摄像头内参问题同样的3J3板子，更换了另外一套摄像头，

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：x32.天工开物开发包OpenExplorer版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_cpu3.问题定位：同时打开2路usb视频失败4.问题具体描述：同时打开2路usb视频失败，打开一路是没问题的

https://developer.horizon.ai/forumDetail/109609633420808088看到了这个帖子中，提到可以看到bin模型的结构，请问使用什么工具才可以看到。谢谢

硬件版本： 3j3 pilot软件版本: v12.1.1.2022.1116.1955-ar0820现象：matrix client上查看去畸变的图片是黑图，原始图片正常显示

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.60_cpu3.问题定位：模型转换4.问题具体描述：在运行hb_mapper makertbin时，运行到hbdk-cc -f hbir -m /tmp/tmpj42ww9k1/torch-jit-export_subgraph_0.hbir -o /tmp/tmpj42ww9k1/torch-jit-expor

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.29_202211033.问题定位：编译hbm4.问题具体描述：当前我已经有一个编译好的hbm。模型的最后一层是argmax，现在我需要将argmax从hbm里去掉。我能直接在模型的forward里去掉argmax，然后直接编译hbm吗？

打算用J5控制INS570D惯导，进行上车测试

请问：J5如何控制使用惯导，惯导型号为INS570D

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：需求背景：使用J3平台接入的相机，采集了NV12格式的图像（1920*1080）信息，并通过网络传输给其他应用进行图像应用，如果直接传输NV12格式的图像信息，一帧图像大约3MB，网络带宽占用较大，出现严重丢帧。经过调研，希望使用J3平台支持的MeidaCodec模块，将NV12编码为JPG格式图像机进行传输（JPG格式的图像一帧500KB以内），降低了网络带宽

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：使用加串96717和解串9296在X3平台点亮两颗ovx3c摄像头时，只有一颗摄像头能够出图（单独点亮时都能出图）串口log[ 206.063383] vps mipi_host1: init cmd: 0 real[ 206.063

请问下1-j5平台，我在转hbm的时候我想去掉最后一层argmax,需要重新训练吗，还是只是把这一层直接注释掉就可以直接转呢？这样会不会有问题呢？：

请问下1-j5平台，我在转hbm的时候我想去掉最后一层argmax,需要重新训练吗，还是只是把这一层直接注释掉就可以直接转呢？这样会不会有问题呢？

在J5工具链1.1.60与1.1.57版本的环境中复现pointpillar-qat的时候发现在validate阶段只能使用cpu进行计算mAP，发现原因是numba.cuda.is_avalable()为False，且输入nvcc -V 报错在1.1.49b版本中是正常的

目前打算将惯导连接在J5上进行上车测试。但不知道如何控制和使用惯导，求指教。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1win11系统下的wsl2 Ubuntu20.42.运行sudo docker run --rm --runtime=nvidia --gpus all nvidia/cuda:11.6.2-base-ubuntu20.04 nvidia-smi但在运行 docker run -it --rm --runtime=nvidia -

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.293.问题定位：模型转换4.问题具体描述：带有量化节点的ONNX模型可以正常转换为.bin模型，但是精度下降较大，唯一的改动点是模型部分的激活层量化改为了非对称量化，即zero_point!=0，请问J5_OE_1.1.29是否支持非对称量化?

当前使用X3J3_PlatformSDK_PL2.1_V1.3.0_20221123基线，编译代码后，在/out/horizon_xj3-release.64/build/kernel/.config有如下关于display的macro2559 CONFIG_DRM=y 2587 CONFIG_DRM_PANEL=y 2627 CONFIG_FB=y 2653 CONFIG_FB_ARMCLCD=