您好，请问关于J5 双路CAN通信干扰问题。J5侧使用其CAN0发送,CAN1进行Socket接收通信，当针对CAN0发送器，用CAN_H对电源负极短路，或者CAN_L对电源正极短路，CAN1接收的代码一直阻塞并无任何数据读出。请问这个是否是期望现象？当立即停止短路操作，CAN1仍然没有数据读出，当停止短路时，有什么方法，恢复CAN0发送，CAN1能接收到数据的正常功能？

您好请问关于J3单路SPI和MCU进行多帧模式互发送大数据出现卡顿问题。单J3和MCU之间的一个SPI接口互相通信1、只跑mcu发送报文，没有问题2、mcu不发，j3发送报文，没有问题3、如果MCU和J3两方都在发，跑一会，后台log就会出现图中错误。会经常出现spi tpmasterptinfo.send清不了0，导致卡住一会。多帧模式发送大概是什么原因导致？跟发送速率，发送数据量或者发送多帧数

您好，请问一下J3 ovx8b摄像头输出2166行的问题想要sensor输出3840x2160，但是sif接收的时候，一直上报的是2166行，也看了抓到的raw图，有数据的是2160行，多出来的6行是无效数据这个是不是因为现在输出有embedded data? driver要怎么处理一下？

您好，请问 J3 /etc/spi_service_config.json文件中字段fifo_size ：100，这个大小指的是哪里的大小？（我理解是接收的master侧发送过来的数据最大值，更改是否可以调整最大值，有没有限制）

您好，请问J3有没有双路SPI（SPI1和SPI2）做slave使用，跑spi_service的调试文档，或者相关经验文档？是否要在/etc/service.json使能两个设备？

/etc/init.d/appinit.sh 里面有 脚本语句：else if [ -x /mnt/init.sh ]; then /mnt/init.sh & fifi问：我们在源代码的什么地方放 init.sh ，编译后，烧写进板子，可以保证 init.sh 在/mnt/ 目录下？？ 我试过几个目录，都不对！

如下图所示，J5串口登录，一直输出下面的语句。但之前登录都没问题，请问是哪里出了问题？

仔细看了J3 SPI驱动代码, 发现SPI 控制器作为slave和mcu通讯的细节有很多模糊的地方.tansfer_one函数中, 仅仅把协议栈上层数据放到系统的dma区域内,然后将该地址放到spi控制器的dma寄存器内,剩下的细节就不知道了.目前客户spi问题来看,基本就是多帧情况下丢帧. 我们不知道具体细节,丢帧也无法有效处理.希望地平线能提供版帮助,感谢.

跑数据采集用例的时候，出现如下错误log “cim ipi4 height error”，请问是什么原因？

J5金字塔的双线性层算法精度是多少？

Hello 地平线专家， 1.硬件获取渠道：贵公司J3开发版2.当前系统镜像版本：Linux version 4.14.87 (pengfei.xu@sysgbj4) (gcc version 6.5.0 (Linaro GCC 6.5-2018.12)) #7 SMP PREEMPT RT Thu Jan 13 21:24:03 CST 20223.摄像头 ： 标注的Sunop

您好！请问是否可以提供以下包的最新版本，在安装的时候一直报错无法安装：hbdk-2.26.8-py3-none-linux_x86_64.whlhbdk_model_verifier-3.26.8-py3-none-linux_x86_64.whlhorizon_nn-0.12.5-py3-none-any.whlhorizon_tc_ui-1.4.4-py3-none-any.whl

你好，目前有一段MP4格式视频文件，已经存放在J5板子中。 1.如何发送这段视频到hbplayer软件中可视化演示，vps/vpm中有可以参考的例子吗？ 2.硬件上还有什么需要准备的吗？目前电脑和板子是可以ping通的。谢谢。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：供应商2.当前系统镜像版本：1.11.43.当前天工开物版本：gpu4.问题定位：ERROR Key 'calibration_parameters' error:Key 'cal_data_dir' error:5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：请问模型转换阶段模型校准使用的标定样本的存放目录怎么设置，我的验证图片与标签要以什

您好，请问matrix-client-customer.exe上位机录取的视频是否为压缩后的视频数据？如果是，那请问该如何获取原始的视频数据或者图片数据？

上海图达通 高级系统架构，张益新，目前手里有 J5 ，但是联系销售获取OE 包太麻烦了；.现在项目着急需要OE包，请求获取；.也可以给我销售联系方式 ，我提采购申请，不过流程会很慢，要到美国那边审批；.我的微信image.png.

一、工具链使用问题。1、在J5上部署yolop（类似于yolov5）模型时，发现目标检测的输出的前景置信度为零，其他输出有一些精度误差。2、尝试多种量化方法后，目标检测的box坐标部分精度有了提高，但输出的前景置信度依然为零。3、使用hb_mapper infer工具运行 quantized_model.onnx和optimized_float_model.onnx，量化前后的模型。再使用vec_

您好，请问烧写到99%的时候失败，请问是啥原因引起的？烧录上位机选择的ddr类型是：samsung-lpddr4-3200-108log如下

您好，请问J3 PHY支持c45（mdio的 clause 45协议）吗？

你好，我在烧录horizon-dev-J5-0810代码时，烧录完成重启J5时出现了不停掉电重启的情况。下面是烧录日志。