用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：购买成品板2.当前系统镜像版本：/OpenExplorer/v1.1.37_release3.当前天工开物版本：4.问题定位： ERROR can't find valid threshold information of /MatMul_2_output_05.开发的demo/案例：FCOS_3D部署6.需要提供的解决方案：模型在进行量化时，

1.关于J3上环视功能是否有参考的demo？ 2.比如4路摄像头的接入配置（vio 配置），如何同步，以及如何拼接？3.是否可以支持3M camera来实现环视功能？

问题， 对于车载应用功能开发（例如，泊车功能），地平线推荐Xproto、Xstream框架开发吗？还是说你们有其它sdk框架？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：问题涉及的技术领域：工具链下载模型问题描述：在horizon_xj3_open_explorer_v2.3.3_20220727\ddk\samples\ai_toolchain\horizon_model_train_samples运行 1) pip3 install horizon_hat-1.5.5-py3-none-any.whl 2) pip3 in

问题描述： J3上需要开发两个功能： 1）前视感知 应用 2）行车记录仪功能应用如上两个应用工作在两个进程中； 请问：仅仅在前视感知应用中初始化了 VPS相关接口， 而在行车记录仪功能应用中，仅仅调用MediaRecorder可以录像吗？还是VPS初始化与MediaRecorder必须在一个进程中？用户您好，请详细描述您所

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 问题描述： 做白平衡矫正时，拍出来raw，除了D75色温，其他色温计算的rg bg 都在 1.0 附近，看起来是raw上已经做过白平衡矫正了？请问是否使用了sensor-awb的原因？该如何dump到没做过白平衡的raw？J3平台有没有切换sen

您好，请问天工开物文档中关于“模型性能Benchmark”中的这个表格的问题。1.C（GOPs）是不是就是代表示例模型运行所需要的最大算力？这里的换算方式是不是1000Gops=1Tops呢？2. ITC(ms),TCPP(ms),RV(mb),WV(mb)分别代表什么呢。ITC(ms),TCPP(ms)分别代表推理和后处理的延迟吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位： J5平台isp有传递色温值到驱动层，J3的支持么？如果使用WB Calibration values for colour temperature estimations计算色温值？5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

目前在做分割模型部署，根据根据这个代码，我更改了板端部署的代码，想请问下下面这个代码里面的perception 存储的是什么数据啊for (int h = 0; h < height; ++h) { for (int w = 0; w < width; ++w) { float top_score = -1000000.0f; int top_index = 0; float *c_data =

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线提供的J52.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (rk3568@ubuntu) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #39 SMP PRE

DNN推理引擎与BPU推理引擎有什么区别， 怎么选择？用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/stateecho stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state无法通过设备结点对其他核做生命周期管理

你好，在使用J2的过程中，感知端可以通过上位机显示出当前的目标信息，比如距离、速度、加速度等，如下图：但是在使用CANOE录制的感知输出原始报文中，数据并非跟上面的上位机显示的一致，如下图所示：个人理解，CANOE解出来的距离、速度、加速度等信息是原始报文值根据DBC的关系解析出来的，但是在上图中的时间戳一致时，CANOE解析出来的值跟上位机的对不上，我理解原始值通过CANOE解析出来的系数关系等

根据之前贴子中提到的有object filter模块将ID做了映射关心，映射代码对应如下：根据上图的代码中的映射关系，在实际使用过程中发现还是对应不上。示例如下：实际测试过程中，上位机上的目标如下图：在录取的报文中对应的Obstacle ID如下面CANOE录制截图：根据上位机的时间戳和CANOE录制的报文时间戳可知当前的上位机和CANOE录制的报文处于同一时刻，但是CANOE界面显示的Obsta

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。目前有需求需要将J3内部ISP处理后的图像直接通CSI-TX发送出去，这种方案是否可以实现，当前硬件或者软件是否有限制，比如输出分辨率、格式等。

执行命令mmc writeprotect user set temp 0 124977152 /dev/mmcblk0mmc writeprotect user get /dev/mmcblk0后不断重启日志：@j5dvb:/home/root#@j5dvb:/home/root# mmc writeprotect user get /dev/mmcblk0Write Protect Group

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：J3 DVB2.当前系统镜像版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-20211210.tgz3.问题定位：怀疑是J3 ISP哪里的配置不对

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：供应商2.当前系统镜像版本：Ubuntu 18.043.当前天工开物版本：1.11.4 gpu4.问题定位：模型转换5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：onnx模型转为bin模型后，bin模型输入的属性 hbDNNTensorShape validShape （1*640*640*3）与 hbDNNTensorShape ali

在使用J2的过程中，发现如下问题，车道线的位置如下图所示，上位机上显示的车子中心线位置到左右两边车道线的距离是比较合理的数值，如下图中上位机显示。但是在我们录的CAN报文中得到的LaneModeC0_502h和LaneModeC0_504h所示的数值好像是不太对的，如下图中的左边显示。感知输出的报文原始值我们根据感知输出DBC的计算方式来处理的，如下图所示，也即是乘以0.01再减去10。根据DBC