用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

你好，在使用vio_test_case.sh ddr_pym0_1080p 回灌输出自己的图片时（cfg使用的是默认 ddr_pym0_1080p/vpm_config.json），hobotplayer显示图片为绿色，这应该怎么解决，是需要修改cfg文件吗？原图为：但用opencv将yuv420sp转换为bgr时，图片显示又是正常的，下面是bgr转为yuv420sp的程序。

您好，目前我们正在接入一颗OX08B40模组到J3 EVB并做效果调试，OX08B40的setting是 3840X2160-30fps-HDR4-PWL12目前已完成驱动基本功能，并可以通过J3 tuning tool出图，单对ISP中decompander模块的配置参数有如下问题：1. 驱动侧是否需要配合ISP decompander实现什么功能或接口？2. ISP decompander模块

您好，请问有关MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题文档《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v0.8》中对MCU周期性向SOC发送SPI数据的比例和偏移量没有定义：ODO Parameter Description

地平线 J3/J5 的 CBS 算法的初始化会将 send_slope、idle_slope、high_credit、low_credit、percentage 这些值配到对应的寄存器，现在存在以下疑问：（1）若 credit 的值累加到了 High_Credit，CBS算法会通过硬件/软件做怎样处理？（2）那个 percentage 的参数发挥什么作用？该如何使用？

您好，请问J3怎么测试ovx8b sensor到J3 ISP输出的延迟？

J2的感知上位机的视频目标ID和报文ID是不一致的，如和将视频中的ID和报文中的ID关联起来？

您好，J2的感知输出中，只有人的身高信息，没有人的宽度信息，请问是否是只有人的身高信息？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线J5板2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (idriverwf@idriverwf) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #2 SMP

您好，j3在runtime中使用一路摄像头运行两个模型，一个目标检测，一个车道线检测。跑的前两个小时没问题，后面跑了一晚上报了如下错误，请问是什么原因呢，有什么解决方法吗[E][DNN][mem_pool.h:66](57908618) no more element can be alloc[E][DNN][hb_dnn.cpp:349](57908618) task number exceed

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：供应商2.当前系统镜像版本：1.11.43.当前天工开物版本：gpu4.问题定位：5.开发的demo/案例：yolo76.需要提供的解决方案：我们要运行的代码需要调用opencv和libtorch包，请问在J3芯片上怎么配置环境呀，感谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：如题帮忙提供读取 isx031内参的方法5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：如题， RX2 上接4路isx031 后执行 /app/bin/vps/vpm/test_j5vio.sh quad_sen_cimdma_pym0_1536p_isx031 S0 r100 ， 但是报错，请问配置文件应该怎么修改？Note: Google Test filter = V

您好，请问关于J2感知目标轨迹出现出现转圈圈的问题MCU根据《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v0.8》将车速等信息给到感知后，录屏上的目标轨迹出现如下转圈圈的问题。Yaw偏航角给0的时候不会出现此问题。所以请问下，对于偏航角，MCU端是按照DBC做了换算之后透传到感知端的，请问出现下图情况是否意味着还需要做其它的转换关系？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司2.当前系统镜像版本：Ubuntu 20.04 Desktop操作系统3.当前天工开物版本：2.4.24.问题定位：问题1：在开发机编译完成后，板端运行报错:root@ubuntu:/app# ai_inference/temp/user_app [BPU_PLAT]BPU Platform Version(1.3.1)![HBRT] se

image.png我想问一下，这里面的镜像文件是从OE开发包里面直接拿就行吗image.png我就是用的这个镜像烧录，显示success.image.png但是我进入到板子的/userdata目录下什么东西也没有，请问这是成功了吗？.还有就是我不知道使用ubuntu怎么进入板子，怎么查看板子的ip？.

你们好，我是录了一段mp4视频回灌到J5感知处理，然后想实时显示感知结果，网络传输感觉延时很大，想用下面这种方案，下面这种方案是可行的吗？

您好，请问关于J2和MCU的SPI通信协议中，MCU-SOC C&R 监控协议的问题在文档《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC 与 MCU 通信协议》4.2.2 MCU-SOC C&R 监控协议（MCU<=>J2）章节如下：对于MCU-SOC 之间 C&R 监控协议 这个我不太清楚是用来做什么的，能否解读下是应用在什么场景下的吗？猜想是否是用来监测J2程序是否正常运行的

J3发现用df -Th命令查看，无法找到userdata挂载点，发现/etc/fstab文件app，userdata分区都被注释掉了，修改/etc/fstab文件打开注释后，重启/etc/fstab文件又还原了，请问这是哪里需要修改一下吗？

您好，请问下对J5 BPU供电动态调整的需求的理解问题。地平线J5的2个BPU供电动态调整的具体需求是什么？需要怎么调整？J5的2个BPU供电动态调整的对外发出的信号是什么？