@地平线官方请问地平线提供的j5代码能否编译出类似Android MINI软件的工厂软件，用于工厂生产后的第一次硬件装配的检查。@使用地平线的小伙伴使用地平面的友商们，能否回答一下，你们是否会单独开发一套类似的工厂MINI软件版本？

我们现在尝试在J3平台的VIN_SIF节点修改pipeline中的图像数据，看到官方文档里看到有个API HB_VIN_RegisterDisCallback可以注册callback。请教几个问题：1. 这个callback是在哪个VIN节点执行的？2. 如果callback里修改了图像数据，是直接修改了pipeline中的数据吗？还是只是一个副本？3. 注册callback的时候是否需要通

网线连接，使用hbplayer 显示4路相机的实时图像时 画面十分卡顿，请问有什么解决方法，.

在进行yolov5模型转换后，发现生成的bin模型在J3板上推理运行时间(280ms每帧)远远大于使用onnx模型在pycharm中的推理时间(20ms每帧)。其中原因是否是因为模型转换后部分结构放到了CPU上运行导致？是否可以通过配置yaml文件，强制在BPU上运行来解决？模型转换时输出如下图所示：如果想强制在BPU上运行请问该如何配置yaml文件中的：run_on_bpu:{OP_name}?

（1）该模块中有关于BL的手动使能，请问为什么在hardware搜不到关于black_level相关的寄存器滑条，如果没有地方可以控制，那这里的使能就毫无意义？（2）为什么勾选和不勾选ISP_MODULE_MANUAL_SINTER，对调试hardware中的(isp_config_sw)sinter完全没有影响，是否意味着包括SINTER在内的很多手动模块的使能是无效的？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：root@j3dvbj3-hynix2G-3200:~# cat /proc/version Linux version 4.14.87 (otp@otp) (gcc version 6.5.0 (Linaro GCC 6.5-2018.12)) #116 SMP PREEMPT RT Mon Feb

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：开发板如何获取啊

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位： 灯箱拍摄卡，TL84光源，白平衡正常，但是调色彩的时候发现调用了LowCCT的CCM，与AH公用一组色彩矩阵。导致Tl84与A的色彩无法分开调试，一组CCM无法覆盖亮色温。请问为什么TL84会调用A的CCM呢？色温判断出错吗？另外CCM的数量可以自定义添加么？期待回答，谢谢！5.开发的

1.自己设计的硬件板2.当前系统镜像版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-202112103.上位机版本hbupdatev1.44.问题定位：ddr烧写出问题编译命令：./build.sh -m micron -f 3200 -i2 -s secure -b j3dvb_emmclog如下：[2023-02-06 09:56:55,634] [Update0] [DEB

错误日志如下：@j5dvb:/home/root#@j5dvb:/home/root# mmc writeprotect user get /dev/mmcblk0Write Protect Group size in blocks/bytes: 16384/8388608Write Protect Groups 0-7628 (Blocks 0-124993535), No Write Prot

我模型的量化精度出现了负值，这是怎么回事，是模型本身的问题，还是校准数据的问题啊怎么解决？

image.png我将模型转换之后出现了这个问题，请问是怎么回事谢谢.

我在模型转换的第三步，转换模型时，运行bash 03_build.sh报错我只对原yml文件中的onnx模型的地址进行了修改

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-20221103问题涉及的技术领域： camera 图像数据增强问题描述：目前我们在x3平台上接入一款红外sensor，但从sensor输出的raw 数据的动态范围不够，所以想在raw数据域增加一个增强算法来提高动态范围，请问这个方案是否可行？如何实施？

如图

量化工具: hub.hobot.cc/aitools/ai_toolchain_centos_7_xj3 v2.4.2 d88e5e95612f 5 weeks ago 32.3GB模型来自: https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/771是最新的 yolov5u 系列，导出 ONNX

地平线J5的SDK文档有描述，fchm将ce错误直接报给Mcore，nce错误由Acore处理。这个fchm是纯硬件吗？ 有详细资料没，谢谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。使用rtsp推流多路，拉流输出的图像出现8s左右的延迟，使用了拉流的命令如下：1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：BSP LNX_PL3.0_CS_202208103.当前天工开物版本：4.问题定位：我想知道的是,能否排除1. j5编解码慢引起的（推流使用的是H265压缩编码配置）？（想知道，多路视频推流，怎么根据分辨来计算，编码后的数据量）2. 网络带宽

我给我自己训练的picodei模型的onnx文件检验用hb_mapper checker --model-type onnx --march bernoulli2 --model picodet.onnx检验然后报错之前出现这个问题了的，是因为nms的问题这次我看了的没有nms在netron上，但还是这样报错picodet.onnx文件链接：https://pan.baidu.com/s/18xV

你好，本项目所用sensor是OX03C10，请问在正式调试前需要对sensor驱动做哪些检查工作，以及除驱动外还有哪些方面要注意一下