1.背景：在A核Linux中开放J5的norflash给用户空间进行读写测试2.解决方案（1）：添加内核Kconfig配置，通过bootargs向内核传入mtdparts参数 问题1：bootargs环境变量无法保存，每次重启bootargs变量都清空了。.3.解决方案（2）：在设备树的cspi节点下添加partition子节点 问题2：添加子节点也不起作用，cat /proc/mtd 无输出

我给我自己训练的picodei模型的onnx文件检验用hb_mapper checker --model-type onnx --march bernoulli2 --model picodet.onnx检验然后报错picodet.onnx文件链接：https://pan.baidu.com/s/15VF-BX9m2mfFIFIoBefkQw?pwd=1234 提取码：1234

在梳理 J3 以太网驱动的时候，发现 TSN 的一些配置是在 struct net_device_ops xj3_netdev_ops 结构体中的 xj3_tsn_link_configure 函数中实现的，先存在以下疑问：（1）TSN 的配置是需要在 应用程序 中调用 API 来发起的吗？（2）TSN 的配置需要哪些步骤？分别需要调用哪些 API？另外：我发现J3的驱动中，并没有使能通过硬件来

Hello 地平线专家：目前我想在手里的J3跑一个实例，以此学习应该开发过程，学习Application Development Samples ，看到又内置的实例可以demo，看到manual有路径ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution，目前我使用docker OE里看不到该路径，请问我想跑一个类似的实例，在docker_o

您好：我们将车速发送到J2客户端上显示时，当车速的数值发送较大变化时，会弹出如下的错误提示，且此时的odo position会重置为0请问，报错的原因是什么。

您好请问在台架测试中，我们将J2摄像头固定在视频暗箱的台架上，如下图所示：但此时客户端画面十分的模糊，严重影响仿真感知识别的精度以及识别距离。请问，画面模糊的原因是什么（目前我们猜测是摄像头焦距的原因），是否可以对J2的焦距进行调整或者还有其他的方法，可以使视频暗箱内的成像变清晰

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司自研MADC2.02.当前系统镜像版本： j5bsp cs v1.03.当前天工开物版本：无4.问题定位：json中的配置导致 dmesg异常

你好，我现在有一段采集好的mp4视频文件，J5是否可以处理视频文件，转换成camera senosr数据流，相当于模拟camera sensor，再使用MIPI TX发送数据？

如题

1. 我想请教一下，官方提供的horizon_speech_sdk【地平线语音算法SDK】可以在哪里获取呢？2. 方便提供下载链接吗，感谢。

大佬，请教一下，我们用软件实现金字塔算法，同样的图片，回灌J5金字塔得到的结果，和算法得到的结果不相同，这该怎么查问题？

soc 不停重启，reset reason 显示power reset；power reset 是soc PMU控制的吗？ 有哪些原因会导致power reset

按照用户手册，ssh root@192.168.1.10连接失败，怎么办？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线J5板2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (rk3568@ubuntu) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #39 SMP PREEM

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。J5平台，串口会不时打印E: acore_msg: 73-42-3-65535 信息，请问这个信息是什么意思？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：官方购买2.当前系统镜像版本：x3_ubuntu_v1.1.33.当前天工开物版本：无4.问题定位：读不懂perf5.开发的demo/案例：fcos检测6.需要提供的解决方案：得到从拍摄到检测完成时间我想要知道从排到图像到检测完成的耗时，perf中的数据可以做到吗？比如下面这个perf输出，怎样解读呢？谢谢

我是想把回灌处理后的视频从J5推流到PC端，J5有相应推流的API吗？

您好，请问地平线是否有在J3板端跑过DeepSort模型？

我从产品中心下载工具链后，发现他和用户手册上写的不一样，这个怎么安装