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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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执行sh run_docker.sh /data,报错说找不到openexplorer/ai_toolchain_centos_7_xj3:v2.4.2
已解决
我下载了OE发布包:wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_20221227.tar.gz然后在解压文件中执行sh run_docker.sh /data然后报错
andeluleidisi
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【开发者社区伴你同行,征程开发套件等你领取】活动获奖名单
活动主题:开发者社区伴你同行,征程开发套件等你领取活动时间:2022-11-17 00:00-2023-01-17 00:00活动介绍:https://developer.horizon.ai/activity/id=118363912788935491第一个月活动结果【11.17~12.17】:第一名:五岁月下练剑 得分:51分 【奖项:1套J3 DVB开发套件】第二名:wuguang 得分:4
singandfly
其他
征程5
官方公告
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2023-01-19
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J3 multitask_perception_solution demo 不出图
已解决
Hello 地平线专家我在板子上部署天工开物1.27里自带的demo multitask_perception_solution, 板子上安装后,通过网络没有出图,帮忙指导一下如何调试,谢谢。
开发者村
底层软件
征程3
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2023-01-18
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请问地平线J3以太网卡如何配置让硬件给Tx packets 插入给定的 inner VLAN Tag ?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
最初的梦想
底层软件
征程3
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2023-01-18
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J3的Ethernet 驱动中,初始化选择的端口速率是 10Mbps,为啥不用 1Gbps?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
最初的梦想
底层软件
征程3
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J3 user app demo
已解决
Hello 地平线专家:3.当前天工开物版本:1.27.4.问题定位:编译错误5.开发的demo/案例:当前想跑一个user_app main.cc demo,目前编译时候报错如下:-- The C compiler identification is GNU 6.5.0-- The CXX compiler identification is GNU 6.5.0-- Check for work
开发者村
底层软件
征程3
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如何导出 地平线的BEV 的onnx模型
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
海平面ovo
算法工具链
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unet_mobilenet
有人知道示例unet_mobilenet里面tf_unet_trained.onnx模型训练开源算法在哪里吗?
fang
算法工具链
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RX0 上max9296a 接单个 ar0820 提示host0 MIPIHOSTIOC_START error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:9296a 上接 ar0820 提示D/ (32254): isp_pipe = 0 , dev mode = 2, size(3840*2160) !I/ (32254): [13656.830078][ISP]:[isp_entity_start][90
zhuqingliang
底层软件
征程5
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量化后模型输出都是0
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:公司2.当前系统镜像版本:openexplorer/ai_toolchain_centos_7 v1.13.6 3.当前天工开物版本:2.4.24.问题定位:模型输出:[(1, 65, 45, 80), (1, 256, 45, 80),]量化前的模型输出的分布量化后模型输出的第二项都是05.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:输
晚风欢迎使用
算法工具链
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2023-01-17
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请问J3的ISP pipeline是20bit吗?在J3上接入x8b的话,sensor端用HDR3 还是 HDR4?
已解决
您好,请问J3的ISP pipeline是20bit吗?在J3上接入x8b的话,sensor端用HDR3 还是 HDR4?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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J5烧写失败
已解决
log 链接 【腾讯文档】20230117070230https://docs.qq.com/document/DQWhHamNUcll4ZEda
RynWang
底层软件
征程5
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请问原始的onnx模型预测正常,但是转换后的bin模型预测的结果非常离谱可能是什么原因
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:18.043.当前天工开物版本:gpu.1.11.44.问题定位:模型转换5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:原始的onnx模型在C代码上预测结果非常正常(P1),但是转换后的bin模型预测的结果非常离谱(P2),请问可能是什么原因?转换过程展示在附件P3。
苦瓜跳跳糖
算法工具链
征程3
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2023-01-17
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J2静态测距,行人10m内误差较大是什么原因?
已解决
您好,我们标定完摄像头后,行人静态测距,10m内的误差非常大,如下图实际距离是7m,测试结果是6.5m;另外实际距离是4m时,测试结果是3.4m。想了解一下这种问题是什么原因造成的?以及如何解决,谢谢!image.png.附:还有个疑问,我们的标定误差是6.85,此标定结果是否是无效的?对测距精度是否会造成很大影响?image.png.
Cloud
底层软件
征程2
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2023-01-17
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请问hbplayer的channel_id在tuning_tool代码里面怎么对应?
已解决
您好,请问hbplayer的channel_id在tuning_tool代码里面怎么对应?从ipu2 get data了,然后做了感知并将感知结果写到原始ds2 get data的地址,通过send_yuv接口发送图像和感知结果的数据buf,可以从hbplayer的channel_id=2上看到图像和感知结果。同时,也从ds0 get data,直接通过send_yuv接口发送图像数据(不做感知处
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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J5 norflash mtd无法分区
已解决
1.背景:在A核Linux中开放J5的norflash给用户空间进行读写测试2.解决方案(1):添加内核Kconfig配置,通过bootargs向内核传入mtdparts参数 问题1:bootargs环境变量无法保存,每次重启bootargs变量都清空了。.3.解决方案(2):在设备树的cspi节点下添加partition子节点 问题2:添加子节点也不起作用,cat /proc/mtd 无输出
superyyf
底层软件
征程5
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hb_mapper checker报错Segmentation fault
已解决
我给我自己训练的picodei模型的onnx文件检验用hb_mapper checker --model-type onnx --march bernoulli2 --model picodet.onnx检验然后报错picodet.onnx文件链接:https://pan.baidu.com/s/15VF-BX9m2mfFIFIoBefkQw?pwd=1234 提取码:1234
andeluleidisi
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J3 中 TSN 的配置和使用
已解决
在梳理 J3 以太网驱动的时候,发现 TSN 的一些配置是在 struct net_device_ops xj3_netdev_ops 结构体中的 xj3_tsn_link_configure 函数中实现的,先存在以下疑问:(1)TSN 的配置是需要在 应用程序 中调用 API 来发起的吗?(2)TSN 的配置需要哪些步骤?分别需要调用哪些 API?另外:我发现J3的驱动中,并没有使能通过硬件来
最初的梦想
底层软件
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2023-01-16
2023-01-16
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J3 dockers oe实例搭建
已解决
Hello 地平线专家:目前我想在手里的J3跑一个实例,以此学习应该开发过程,学习Application Development Samples ,看到又内置的实例可以demo,看到manual有路径ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution,目前我使用docker OE里看不到该路径,请问我想跑一个类似的实例,在docker_o
开发者村
底层软件
征程3
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2023-01-16
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J2客户端的报错问题
已解决
您好:我们将车速发送到J2客户端上显示时,当车速的数值发送较大变化时,会弹出如下的错误提示,且此时的odo position会重置为0请问,报错的原因是什么。
Cloud
底层软件
征程2
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2023-01-16
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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