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- J2在仿真台架上时画面模糊的问题已解决您好请问在台架测试中，我们将J2摄像头固定在视频暗箱的台架上，如下图所示：但此时客户端画面十分的模糊，严重影响仿真感知识别的精度以及识别距离。请问，画面模糊的原因是什么（目前我们猜测是摄像头焦距的原因），是否可以对J2的焦距进行调整或者还有其他的方法，可以使视频暗箱内的成像变清晰
Cloud底层软件征程22023-01-162023-01-1666 - J5 适配OX03D4C sensor摄像头(鱼眼)时 出现mipi error已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司自研MADC2.02.当前系统镜像版本： j5bsp cs v1.03.当前天工开物版本：无4.问题定位：json中的配置导致 dmesg异常lw02底层软件征程52023-01-162023-01-1637
- J5如何处理视频数据，模拟摄像头数据流？已解决你好，我现在有一段采集好的mp4视频文件，J5是否可以处理视频文件，转换成camera senosr数据流，相当于模拟camera sensor，再使用MIPI TX发送数据？chengang底层软件征程52023-01-162023-01-16115
- J3有两个RGMII接口的版本吗已解决如题danyxnever底层软件征程32023-01-162023-01-1634
- horizon_speech_sdk获取渠道已解决1. 我想请教一下，官方提供的horizon_speech_sdk【地平线语音算法SDK】可以在哪里获取呢？2. 方便提供下载链接吗，感谢。
xwf2025
算法工具链2023-01-162023-01-1651 - J5金字塔数据比对失败已解决大佬，请教一下，我们用软件实现金字塔算法，同样的图片，回灌J5金字塔得到的结果，和算法得到的结果不相同，这该怎么查问题？一剑下天山底层软件征程52023-01-152023-01-1562
- soc 不停重启，reset reason 显示power reset；power reset 是soc PMU控制的吗？ 有哪些原因会导致power resetsoc 不停重启，reset reason 显示power reset；power reset 是soc PMU控制的吗？ 有哪些原因会导致power resetzhoule底层软件征程3技术深度解析2023-01-152023-01-1595
- XJ3远端连接失败已解决按照用户手册，ssh root@192.168.1.10连接失败，怎么办？lll185269底层软件征程3X3 SDB2023-01-142023-01-14105
- XJ3 ISP算法问题已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：AI初学者算法工具链X3 SDB征程32023-01-142023-01-14122
- J5的rx0/rx1通道的抓取mipi数据的demo程序已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线J5板2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (rk3568@ubuntu) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #39 SMP PREEMLeonard底层软件征程52023-01-132023-01-1342
- J5平台，串口会不时打印E: acore_msg: 73-42-3-65535已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。J5平台，串口会不时打印E: acore_msg: 73-42-3-65535 信息，请问这个信息是什么意思？
hannalee
底层软件2023-01-132023-01-1336 - fcos算法输出的perf如何解读已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：官方购买2.当前系统镜像版本：x3_ubuntu_v1.1.33.当前天工开物版本：无4.问题定位：读不懂perf5.开发的demo/案例：fcos检测6.需要提供的解决方案：得到从拍摄到检测完成时间我想要知道从排到图像到检测完成的耗时，perf中的数据可以做到吗？比如下面这个perf输出，怎样解读呢？谢谢
999sie
算法工具链2023-01-132023-01-1335 - J5有提供视频推流API吗？已解决我是想把回灌处理后的视频从J5推流到PC端，J5有相应推流的API吗？chengang底层软件征程52023-01-132023-01-1385
- 地平线是否有在J3板端跑过DeepSort模型？已解决您好，请问地平线是否有在J3板端跑过DeepSort模型？
五岁月下练剑
底层软件征程32023-01-132023-01-1356 - 工具链下载后怎么安装已解决我从产品中心下载工具链后，发现他和用户手册上写的不一样，这个怎么安装andeluleidisi算法工具链工具链2023-01-132023-01-1372
- 您好，请教一下：对ox08B 这种HDRsensor，awb 推荐用isp-awb还是sensor-awb？J3平台支持sensor-awb么？已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：Merlin一米阳光底层软件2023-01-122023-01-1258
- Hobotplayer显示图片为绿色，无有效内容已解决你好，在使用vio_test_case.sh ddr_pym0_1080p 回灌输出自己的图片时（cfg使用的是默认 ddr_pym0_1080p/vpm_config.json），hobotplayer显示图片为绿色，这应该怎么解决，是需要修改cfg文件吗？原图为：但用opencv将yuv420sp转换为bgr时，图片显示又是正常的，下面是bgr转为yuv420sp的程序。chengang底层软件征程52023-01-122023-01-1279
- J3 接入ovx8b HDR4 PWL12 调试的decompander相关问题已解决您好，目前我们正在接入一颗OX08B40模组到J3 EVB并做效果调试，OX08B40的setting是 3840X2160-30fps-HDR4-PWL12目前已完成驱动基本功能，并可以通过J3 tuning tool出图，单对ISP中decompander模块的配置参数有如下问题：1. 驱动侧是否需要配合ISP decompander实现什么功能或接口？2. ISP decompander模块soon2k底层软件征程3技术深度解析2023-01-122023-01-1282
- MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题已解决您好，请问有关MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题文档《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v0.8》中对MCU周期性向SOC发送SPI数据的比例和偏移量没有定义：ODO Parameter Description底层软件征程22023-01-122023-01-1281
- 求解答 J3/J5 中 CBS 算法的疑问已解决地平线 J3/J5 的 CBS 算法的初始化会将 send_slope、idle_slope、high_credit、low_credit、percentage 这些值配到对应的寄存器，现在存在以下疑问：（1）若 credit 的值累加到了 High_Credit，CBS算法会通过硬件/软件做怎样处理？（2）那个 percentage 的参数发挥什么作用？该如何使用？最初的梦想底层软件征程3征程52023-01-112023-01-1128
