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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
快人一步
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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J5 RX2接ar0820, 提示 vps mipi_host2: wait phy stop state error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2023-02-08
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J3 接入ovx8b HDR3 PWL12 调试的decompander问题
已解决
您好, 我们在J3平台集成ovx8b sensor,用的是HDR3 PWL12 模式,已经点亮。但在tuning时发现,从sensor寄存器中拿到的decompander参数写入control tool工具时,提示错误信息是“数据非单调递增”。1 请问这组数据必需是单调递增么?2 是否可以提供一份验证通过的ovx8b sensdor 的decompander 设置参数?谢谢!
felicia
底层软件
征程3
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2023-02-08
2023-02-08
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是否会单独开发一个MINI工厂软件用于生产检查
已解决
@地平线官方请问地平线提供的j5代码能否编译出类似Android MINI软件的工厂软件,用于工厂生产后的第一次硬件装配的检查。@使用地平线的小伙伴使用地平面的友商们,能否回答一下,你们是否会单独开发一套类似的工厂MINI软件版本?
王小二24
底层软件
征程5
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2023-02-07
2023-02-07
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请教 HB_VIN_RegisterDisCallback 的详细用法说明
已解决
我们现在尝试在J3平台的VIN_SIF节点修改pipeline中的图像数据,看到官方文档里看到有个API HB_VIN_RegisterDisCallback可以注册callback。请教几个问题:1. 这个callback是在哪个VIN节点执行的?2. 如果callback里修改了图像数据,是直接修改了pipeline中的数据吗?还是只是一个副本?3. 注册callback的时候是否需要通
soon2k
底层软件
征程3
技术深度解析
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2023-02-07
2023-02-07
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hbplayer 传输4路相机显示画面卡顿
已解决
网线连接,使用hbplayer 显示4路相机的实时图像时 画面十分卡顿,请问有什么解决方法,.
Tjk1
底层软件
征程5
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2023-02-07
2023-02-07
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模型转换过程中的yaml文件配置
已解决
在进行yolov5模型转换后,发现生成的bin模型在J3板上推理运行时间(280ms每帧)远远大于使用onnx模型在pycharm中的推理时间(20ms每帧)。其中原因是否是因为模型转换后部分结构放到了CPU上运行导致?是否可以通过配置yaml文件,强制在BPU上运行来解决?模型转换时输出如下图所示:如果想强制在BPU上运行请问该如何配置yaml文件中的:run_on_bpu:{OP_name}?
wei123
底层软件
征程3
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2023-02-07
2023-02-07
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control tool——API——TISP_modules模块调试探讨
已解决
(1)该模块中有关于BL的手动使能,请问为什么在hardware搜不到关于black_level相关的寄存器滑条,如果没有地方可以控制,那这里的使能就毫无意义?(2)为什么勾选和不勾选ISP_MODULE_MANUAL_SINTER,对调试hardware中的(isp_config_sw)sinter完全没有影响,是否意味着包括SINTER在内的很多手动模块的使能是无效的?
青山白马
底层软件
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2023-02-07
2023-02-07
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如何在xj3 上开启 adb
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:root@j3dvbj3-hynix2G-3200:~# cat /proc/version Linux version 4.14.87 (otp@otp) (gcc version 6.5.0 (Linaro GCC 6.5-2018.12)) #116 SMP PREEMPT RT Mon Feb
zhuqingliang
底层软件
征程3
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2023-02-06
2023-02-06
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J3/J5开发板获取
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:开发板如何获取啊
wdong
底层软件
征程5
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2023-02-06
2023-02-06
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J3 x8b sensor 灯箱拍色卡,TL84 白平衡正确,但是却调用了Low CCT的CCM,请问这个是什么原因?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位: 灯箱拍摄卡,TL84光源,白平衡正常,但是调色彩的时候发现调用了LowCCT的CCM,与AH公用一组色彩矩阵。导致Tl84与A的色彩无法分开调试,一组CCM无法覆盖亮色温。请问为什么TL84会调用A的CCM呢?色温判断出错吗?另外CCM的数量可以自定义添加么?期待回答,谢谢!5.开发的
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-02-06
2023-02-06
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J3 DDR Bring up出错
已解决
1.自己设计的硬件板2.当前系统镜像版本:X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-202112103.上位机版本hbupdatev1.44.问题定位:ddr烧写出问题编译命令:./build.sh -m micron -f 3200 -i2 -s secure -b j3dvb_emmclog如下:[2023-02-06 09:56:55,634] [Update0] [DEB
Levili
底层软件
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2023-02-06
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E: acore_msg: 26-14-3-412
已解决
错误日志如下:@j5dvb:/home/root#@j5dvb:/home/root# mmc writeprotect user get /dev/mmcblk0Write Protect Group size in blocks/bytes: 16384/8388608Write Protect Groups 0-7628 (Blocks 0-124993535), No Write Prot
zhangrun
底层软件
征程5
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2023-02-05
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量化精度出现了负值
已解决
我模型的量化精度出现了负值,这是怎么回事,是模型本身的问题,还是校准数据的问题啊怎么解决?
andeluleidisi
算法工具链
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2023-02-05
2023-02-05
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模型转换
已解决
image.png我将模型转换之后出现了这个问题,请问是怎么回事谢谢.
dersktop
算法工具链
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2023-02-04
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执行bash 03_build.sh报错 load cal data for input 'image' error和cannot reshape array of size ...
已解决
我在模型转换的第三步,转换模型时,运行bash 03_build.sh报错我只对原yml文件中的onnx模型的地址进行了修改
andeluleidisi
算法工具链
工具链
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2023-02-04
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请问J3平台是否支持加入第三方的图像增强得法对raw数据进行处理?如何操作?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本:X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-20221103问题涉及的技术领域: camera 图像数据增强问题描述:目前我们在x3平台上接入一款红外sensor,但从sensor输出的raw 数据的动态范围不够,所以想在raw数据域增加一个增强算法来提高动态范围,请问这个方案是否可行?如何实施?
felicia
底层软件
征程3
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2023-02-03
2023-02-03
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针对fcos.bin执行X3文档中的“精度测试”报错
已解决
如图
Posion
算法工具链
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2023-02-03
2023-02-03
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[BUG] X3 量化精度最后一层掉的很厉害
已解决
量化工具: hub.hobot.cc/aitools/ai_toolchain_centos_7_xj3 v2.4.2 d88e5e95612f 5 weeks ago 32.3GB模型来自: https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/771是最新的 yolov5u 系列,导出 ONNX
tripleMu
算法工具链
旭日X3派
工具链
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有关于fchm的资料吗?
已解决
地平线J5的SDK文档有描述,fchm将ce错误直接报给Mcore,nce错误由Acore处理。这个fchm是纯硬件吗? 有详细资料没,谢谢!
xsxinguang
底层软件
征程5
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2023-02-02
2023-02-02
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使用rtsp推流多路,拉流输出的图像出现严重延迟,请问可以从哪些方面去定位问题,或改善
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。使用rtsp推流多路,拉流输出的图像出现8s左右的延迟,使用了拉流的命令如下:1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:BSP LNX_PL3.0_CS_202208103.当前天工开物版本:4.问题定位:我想知道的是,能否排除1. j5编解码慢引起的(推流使用的是H265压缩编码配置)?(想知道,多路视频推流,怎么根据分辨来计算,编码后的数据量)2. 网络带宽
lw02
底层软件
征程5
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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