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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J6摄像头点亮解串器初始化配置提示无权限
已解决
【问题】J6开发板,点亮摄像头sample程序,解串器初始化时io操作提示“Operation not permitted”.【信息】.摄像头型号:ox8B40 (海康).串行器:MAX96717.【log】.打印信息如下(详见log.txt文件):.[22487.173828][deserial_dev]:[camera_deserial_dev_info_init][288] deserial
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2025-03-07
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J5板端部署模型时出现内存分配问题
已解决
我自己通过PTQ方法量化了FPN模型,用hb_mapper makertbin量化显示成功转换,相关log在附件中。但当我在J5板端想部署模型测帧率时,出现了图中所示的错误,请问是什么原因?
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2025-03-07
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J5进行模型calibration操作报错
已解决
J5 v1.1.74OE包环境对模型calibration操作出现报错. . .. ..在配置QAT部署方案的calibration阶段,算法模型中的所有模块(如编码,解码)都已经正常加载,且数据也能正常量化后.在如图示位置出现了如下报错:.. .. .尝试对插件源码进行修改移除该参数,但在replace_function_with_module 函数调用的位置并未发现有对应的_stackleve
CC.
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2025-03-07
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J5运行模型的实时功率有没有什么官方接口可以获得
已解决
我现在在J5上部署模型,有没有什么官方接口可以每隔一段时间获取一次系统的运行功率是多少瓦(或者获取到电流和电压然后相乘得到)?
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算法工具链
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2025-03-07
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FloatFunctional 使用
已解决
我觉得下面这个变换过程在calib /qat 如果使用 FloatFunctional 收集浮点状态,需要改的地方很多,另外部分计算操作没有 FloatFunctional 接口。 例如 norm power等 , 请问如何处理下面这段代码, 或者下面这段代码就不进行量化 ?. . scales, lidar2cam, cam2img, distort = projectio
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2025-03-06
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BEV_LSS板端部署
已解决
BEV_LSS板端部署,在准备数据是,points的数据类型是float32,可以正常部署吗?一定要用int16的吗?.
ZQQ
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2025-03-06
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bev_cft算法workflow_fps.json文件
已解决
bev_cft这个算法在板端想要利用其他模型的fps.sh脚本测试板端运行时帧率,请问workflow_fps.json文件中的哪些配置需要更改?
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征程5
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2025-03-05
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j6m ptq 时候能否将calib batch 设置大一点
已解决
设置calib batch > 1 , 网络输入是单batch的 但是为了calib更快以及calib 收集scale 更优, . .2025-03-05 10:39:10,998 INFO Start to calibrate the model..2025-03-05 10:39:11,355 INFO There are 371 samples in the dataset..2025-0
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地平线J6E拼接不融合问题
已解决
参考文档.https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/ZI8HdzEjXoyJRtxuprLcoBwHnvg?from=from_copylink..使用apa_conveter_2.8.7_ubuntu.zip这个软件,执行 bash apa_convet.sh -m 1 -c config/stitch_by_stitch_j6.json时,将stitch_b
J6标定问题
算法工具链
征程6
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2025-03-05
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'NuscenesLidarParser' 没有 'scene2len'属性
已解决
......1.芯片型号:J5..............2.天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.773.问题定位:制作nuscenes数据集时发现bug4.问题具体描述:使用如下命令:.python3 ./ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/tools/datasets/nusc
Robin。
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2025-03-04
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求助,使用centerpoint模型前,将数据及打包成lmbd模式有疑问
已解决
10.1.4.16.1. 数据集准备¶.在开始训练模型之前,第一步是需要准备好数据集,可以在 nuscenes 数据集 下载 1.0 版本的完整数据文件。.下载后,解压并按照如下方式组织文件夹结构:...├── data.│ ├── nuscenes.│ │ ├── maps.│ │ ├── samples.│ │ ├── sweeps.│ │ ├── v1.0
Robin。
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2025-03-04
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模型在开发板运行过程中,板子的功率有什么获取到的方式吗
已解决
我在J5上部署模型的时候,有什么方法可以监测模型infer过程中的功率?地平线有什么监测接口嘛?谢谢。.
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function is not implemented for QTensor.
已解决
RuntimeError: function built-in method arctan of type object at 0x794dd5681760 is not implemented for QTensor. Please check whether has unsupported ops in the model . .arctan 函数不支持 qtensor ,是把这个op
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请问下hbDNNTensorProerties中的stride是什么意思?怎么计算的
已解决
请问下hbDNNTensorProerties中的stride是什么意思?怎么计算的??xxx???
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征程5
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2025-03-03
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请问下hbDNNTensorProerties中的stride是什么意思?怎么计算的
已解决
请问下hbDNNTensorProerties中的stride是什么意思?怎么计算的????????????????
ZQQ
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2025-03-03
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如何控制J6上Argmax输出的数据类型
已解决
想问一下如何控制J6上Argmax输出的数据类型.目前转出来的hbm模型输出是int64的,比如想以Int8或Int32输出应该改哪些参数
精灵ECHO
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征程6
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2025-03-03
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BPU使用率始终为0
已解决
请问hb_DNNInfer在执行推理的时候是默认在BPU上运行吗?我将工具链5.1.3节的示例代码改为循环运行infer,通过hrut_somstatus查看BPU使用率一直为0,请问这是什么原因?
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2025-03-03
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仿真上板精度验证过程,运行tools/align_bpu_validation.py出现CUDA报错
已解决
我在按这个教程【https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/163807121354434630】中执行仿真上板精度验证过程时,出现图中的报错。当前设备有一个gpu,torch.cuda.isavailable也为true。在config文件中的device_ids也设置为[0],请问有可能是什么原因导致的?.
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2025-03-03
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RDKX5读取网络相机(网线传输)主码流卡顿,延迟,很严重
RDKX5读取网络相机(网线传输)主码流卡顿,延迟,很严重,处理分割网络都没问题,前向处理时间仅有19ms,但是就是读取摄像头网络流慢
Echo
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2025-02-28
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求j5 1.1.74 bev训练教程
已解决
在原生torch框架中训练的bev不好部署在j5,想迁移到j5开发包环境里训练,没找到自定义dataset,model这些的教程,有人了解吗
大力
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征程5
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2025-02-27
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J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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