请问，我在nuscenes数据集中取出同一时间的6张图像，并按照https://developer.horizon.auto/forum/11349（ bev参考算法板端输入数据准备教程），准备了nv12.bin和reference_point 0-8并转换成 .lst格式后，将bev_gkt_multitask_nuscenes模型部署到板端，并运行accuracy.sh，得到推理日志，但是得到

数据集：mini.模型：centerpoint.官方：..我训练后：...Float浮点模型和int8量化模型的NDS与官网的参考数值差距大，请问可能是什么原因导致的？

我想在J6上使用systemd-resolved服务，应该怎么介入。目前通过下载arm64架构的deb包，放到开发板上手动安装包和依赖可以启用。如果我想在编译的镜像开机默认就启动改如何设置，看了相关文档的debian包接入介绍还是不太明白，有没有大佬能指点下。

转换.bin文件成功后,在使用hrt_model_exec进行动态性能测试的时候产生了如下报错,在附件中,请问是什么原因导致的.

1、硬件是清智科技的控制器，他们提供的开发环境，需要知道当前开发环境中底层软件sdk开发包的版本信息，方便问题定位。想问一下在这个文件夹下哪个文件包含版本信息。

J6M OE 3.0.27.在OE docker环境中完成模型编译后，使用hrt_model_exec 工具验证模型，不管是在OE docker中还是在板端都会出现 .unknown element type: bool8.问题，目前定位到是由于scatterND算子导致，并且拆分出最小模型用于验证，模型链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1A71qzePKm-mfYht

. .中间main domain块中，uboot模块对于快启(仪表、360、rvc)推屏显示能力是否足够，是否有成熟方案可以提供？或者其他快启方案？.谢谢

.如上图，生成了000*.pth、last-2ac20817.pth、last.pth，继续训练的话，该选用哪个文件保存的权重呢？

目前我的模型中含有自定义算子,根据示例使用hb_mapper 程序可以生成.bin文件, 也实现了c++的定义,但是对于如何将c++自定义算子注册进入*.bin文件的示例没有看得太明白. .有几个问题想请教一下:..是否不能直接使用hb_mapper maretbin来编译*.bin文件,因为这样生成的*.bin文件并不包含自定义算子的运行..如果1正确, 如何生成含带自定义算子的*.bin文件呢

..板卡型号：J6M................算法工具链版本：v3.0.27.使用UCP平台板端推理接口报错，以下是log信息..

.板卡型号：J6M................算法工具链版本：v3.0.27.使用UCP平台板端推理接口报错，以下是log信息.

J5平台.1.1.68.存放权重文件的/tmp_models文件夹找不到，这个需要自己创建吗. 

编译onnx模型，使用hrt_mapper check进行检查的时候全部都通过了.使用hrt_mapper makerbin的时候，转换到 .bin file的时候报错 .ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {runtime.runtime_model_generation} ***, error message: 14. .不知道是什么原因， 有人知道吗？编译报错查询有人能

我们购买了天准的双J5域控制器，也使用地平线的OE包对算法进行了量化，请问有如何将量化后的算法部署到域控制器的示例吗？我们在贵网站都进行了寻找，都没有找到一个示例，希望能得到大家的帮助。

我们使用的是J5板子，v1.1.74版本的docker容器。.参考地平线示例算法BEV_mt_gkt贴得到了hbm模型文件.https://developer.horizon.auto/blog/10389..然后参考BEV算法板端输入数据准备贴生成了所有的输入文件.https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/173442588425246790..那么

J6上的minidump分区作用是什么，如何使用minidump工具，有没有相关的介绍说明文档之类的

.您好，.我看到J5工具链中的benchmark数据说明中，fps数据为双核，在开发板单线程运行得到的结果。.但是J5只支持单核编译，所以想请问下如何在板端用双核模式，单线程运行网络呢？.谢谢.

featuremap 40x128x128x2,作为输入，怎么处理？. . for (size_t i = 0; i< 40; ++i) {. std::shared_ptr<DNNTensor> &input = bevInputTensors_[i];. int input_h = input->properties.validShap

底软 j6_v080.编译kernel时报错找不到hobot相关目录.. .报错位置确时没有hobot目录，见图..log见附件

ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree Could not find a valid device tree SCRIPT FAILED: continuing...