1. 硬件获取渠道，我司自己购买，已拿到 SDK 和文档， 型号 J6M， SDK 版本：dev-j6-j6e-debug-3082-2024-07-24.2. 系统镜像版本：@9a4b6f037b2f release 20250416-123620.3. 问题描述： 我用开发版点亮两颗 森云 SG8S-AR0820C-5300-G2A-H120YA 摄像头，自带ISP YUV422 8bit

另外请帮忙看一下这样是否代表摄像头已经接入J5？. .我是否可以参考https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/118364000835765777去进行摄像头接入

我需要在J3和J6e上进行对称算法(AES、SM4等)和非对称算法(RSA、ECC、SM2等)的实现，J3和J6E是否有原生的算法接口？原生对称算法是否有硬件加速？是否有相关的开发文档？

修改J6 OE包 v3.0.22 DSP示例包以生成动态库，cmakelist修改如下，运行build_x86.sh可成功生成动态库，build_aarch64.sh报以下错误， 基于工具链示例修改了cmakelist，生产动态链接库，原示例为horizon_j6_open_explorer_v3.0.22-py310_20240924/samples/ucp_tutorial/custom_op

您好，我买了J5开发板，正在调试摄像头，https://developer.horizon.auto/blog/10397  参考这个链接。里面提到了两个文件，如附件，不知道怎么获取，麻烦您发一下，谢谢。

我在qat量化过程中的模型检查阶段遇到了这个报错：AttributeError: 'Pow' object has no attribute 'qconfig'，尝试在pow操作前加上dequant，操作后加上quant，同时在set_qconfig中设置包含pow的模块的qconfig为none，使得其不被量化处理，但仍未解决，请问您有什么建议吗？谢谢

我需要《MU-3020-12-J5-视频通路配置指南》和《MU-3020-5-J5-图像媒体模块调试指南》文件，能提供一下吗

我在qat量化模型检查阶段出现如下报错：ValueError: ('unsupported node', %1490 : Tensor = aten::upsample_nearest2d(%1484, %1488, %1489) # /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/nn/functional.py:3922:0 , 'in named c

是否需要查看《MU-3020-12-J5-视频通路配置指南》？.目前没有什么思路。。。。。。。。。。。

芯片型号：J5.主机编译使用OE包版本：1.1.68.J5控制器相关BPU依赖的库文件版本不详.背景：主机编译时依赖的是1.1.68中的dnn_1.22.6中的库文件，hbm文件从1.1.68OE包中获得，推理时将dnn.so以及hbrt_bayes_aarch64.so拷贝到开发板上，其他库均依赖开发板中的文件.遇到问题：.1.[W][DNN]bpu_model_info.cpp:498][Ve

您好，我参考J5工具链的QAT参考算法模型示例自己量化SSD模型，在指定stage为calibration运行train.py的过程中，遇到如下两个问题：. ..当calibration_trainer中的activation_calibration_observer选择mse算法时，首先在/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/horizon_plugin_

borad： J6-Escatternd 算子是在cpu上运行的，量化参数是以"all_node_type": "int16"进行。.. "Node-10-quant::quantize-ScatterND_25_id_29_cpu_segment_10": {. "avg_time": 31.224700000000002,. "max_time": 31.399,. "min_time": 3

J5芯片是否和森云的SG2-OX03CC-5200-GMSL2F-H60F型号的摄像头适配？.如果适配的话，能否给我提供获取图像的上位机软件

//查看run_sample.sh的脚本结果 root@J5:~/userdata/ai_forward_view_sample/deploy# bash run_sample.sh /root/userdata/ai_forward_view_sample/deploy log_level: w # # Fatal error in /open_explorer/horizon_j5_open_

如 x = x[valid_indices], 其中valid_indices为二维布尔变量，导致x的shape是变化的，在地平线工具链里Tensor 的维度在运行时是固定的，不支持动态的；如果用torch.where去实现（不符合条件的维度赋值为0），维度是固定了，后续如果接网络，会引入误差，有很多0参与计算；请问有啥好的解决方案不

.我打算在j5部署ipm 4d，但是没有在工具链上发现如何生成prev_feat和prev_point。请问如何生成它们？

..芯片型号：J3...天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.6...问题定位：精度debug工具接口问题...问题具体描述：我按照用户手册中4.1.2.12中精度debug工具.# 导入debug模块.import horizon_nn.debug as dbg显示 ModuleNotFoundError: No modu

相机类型：森云AR0820  3840x2160.vpm_config.json的gdc如下：..根据地平线接口人提供的gdc-tool-gui得到的.bin配置文件，并成功初始化gdc模块，但运行 hb_vio_run_gdc时报错...函数功能，从pym接收的原图像数据，赋值到src_buf下，用  hb_vio_run_gdc 给out_buf赋值去畸变后的数据..报错如下，可以看到pym到

1.模型转换之后.同一个输入，HB_ONNXRuntime推理original_float_model.onnx与onnx_runtime推理原始onnx模型，输出结果不一致.同一个输入，onnx_runtime推理original_float_model.onnx与onnx_runtime推理原始onnx模型，输出结果一致.这种问题是怎么回事

我想将ceterpoint模型用于毫米波雷达点云的目标检测，请问除了数据打包、数据生成部分需要修改，是否还有其他需要修改的部分呢