使用 hrt_model_exec infer --model_file ./model.hbm --input_file ./features.bin,./coors.bin --enable_dump=True --dump_format=txt --dump_path=./out/ 工具推理与 C++ Demo推理结果不一致。附C++代码及输入和模型

使用 hrt_model_exec infer --model_file ./model.hbm --input_file ./features.bin,./coors.bin --enable_dump=True --dump_format=txt --dump_path=./out/ 工具推理与 C++ Demo推理结果不一致。附C++代码及输入和模型

开发环境：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:v1.1.77-py38；horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802.. ..import torchfrom horizon_nn.horizon_onnx.onnx_pb import TensorProtofrom torch.onnx.symbo

. 1. 芯片型号：J6E. .... 2. 板卡类型：X86环境. .... 3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22. .... 4. 问题定位：模型QAT量化. .... 5. 问题具体描述：.... 您好 使用该开发包在进行occ模型量化的过程中,.... float的miou为35(模型正常收敛), .... calibration 10 ste

cat /etc/version .LNX-PL4.0-DB-20240728 debug 20240728-202014..请问怎么看j6板子的具体型号，有专用命令吗

featuremap相比于rgb，bgr，yuv，nv12这些图片格式，featuremap是一种怎么样的存在，与其他几种有什么不同？

J6M OE3.0.27.hb_compile模型转换失败，出现ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hbdk.export ***, error message: key /SequenceConstruct_output_0 not found.![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.aliyuncs.

1. 芯片型号：J6E .2. 问题定位：板端运行 .在板端运行 https://developer.horizon.auto/blog/12886  示例代码会报错 .[INFO][hb_ipcf_hal.cpp:282] [channel] vdsp0_ins0ch0 [ins] 22 [id] 0 init success..[INFO][hb_ipcf_hal.cpp:333] [chan

3J3控制器，9296接一颗ovx3c（raw12）相机到J3 RX1，开流后调用hb_vio_get_data报错HB_VIO_IPU_TIME_OUT

J6M OE .模型转换失败 .INFO End to Horizon NN Model Convert. PLEASE submit a bug report to https://github.com/llvm/llvm-project/issues/ and include the crash backtrace. Stack dump: 0. Program arguments: Stac

使用`hrt_model_exec perf`测试模型耗时，发现`Node-1-quant::qcast-/GridSample_id_361_cpu_segment_1`这部分耗时很长，这部分只是gridsample的qcast耗时吗，还是包含了其他部分的；gridsample输入为[6, 300, 480, 2] .  .{. "perf_result": {. "FPS": 35.8

J6E上用sensorcenter发布相机数据，其中adapter中配置 "class_name": "hobot::sensors::Adapter" 用bolepack录制出pack文件，然后用bolepack的fillback回放前面录制的pack文件，hviz进行显示，hviz可以收到相机数据的topic数据，但是hviz没有图象显示，CameraArryProtoSerializer类型

请问有没有类似于00_quick_start/resnet_rgb 中  read_image_2_tensor_as_rgb 函数把点云转化成tensor的示例代码 . .

.如上图所示。SOC_0 是 J6E，SOC_1 是J5。  .现在场景是这样的：四路摄像头接入到max96712_0 后，通过portA 输出到SOC_0,并显示正常。同时 通过portB  bypass 到两颗max96717。 max96717 接入到max976712_1,  然后接入 SOC_1. 如上图。 . soc_1 要能正常显示bypass 过来的四路图像，该如何设置？ . 

[- ]1% loc(fused<#hbdk.track], originalAlignOutputsShape = [<2, 6400, 8>]>>["/decoder/agent_encoder/Sub_5"]): error: operand #0 does not dominate this use notes: ['see current operation: %0 = "hbdk.br

我想知道j6e的/sys/devices/system/bpu/bpu0/ratio的bpu的占用率的统计周期是多长

在量化感知训练过程中模型比常规的浮点模型训练多了prepare，calibration的过程，但是在迭代训练内部有个set_fake_quantize()的函数， set_fake_quantize(qat_model, FakeQuantState.QAT)  ，其作用是什么？

你好， .  .我这边有一个问题就是如果我希望在J6M上使用hb_cam_get_data()获取相机的raw data. .  .我的情况是这样的 . . 我已经在2user space自己使用i2c 成功配置了sensor和serdes，把数据从96712传输到mipi, . 我想要配置vin和vpm配置文件，去接受mipi的数据，但是不需要调用相机驱动去配置serdes。 . 只是从固定的9

  . . 硬件获取渠道及型号：立昇智能科技提供的J5 SOM EDK .  系统镜像版本：root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328 .  问题模块：vpm . 问题描述： . .  .        摄像头发送30fps，CIM和ISP都是输入30fps，输出30fps。 .        但是PYM却是输入30f

请问使用fastestdet等轻量级图像识别算法可以部署到旭日派x3上吗？我不想使用yolov5，而是使用fastestdet这种更适合在小算力ARM上架构的模型，同样到处onnx模型后能否部署到板子上同时使用图像处理加速