...      相信很多车主在驾驶过程中都有过频繁变道的经历，但你知道这样做会带来哪些危害吗？.       车辆变更车道所造成的事故占比，在国内约为2.78%（以2019年高速公路事故为例），而在国外这一比例有所不同，如美国为27%，欧盟则为4%~10%。       换道事故不仅包括因变道引发的追尾事故，还包括因变道而产生的侧滑、刮擦等事故。这些事故不仅会造成车辆损坏，更会给人们的生命安全带

...       欧盟在2024年5月8日发布了欧7正式法规EU 2024/1257，规定了机动车和发动机以及车辆相关系统的排放和电池耐久性标准。.       法规自2024年5月28日生效，分阶段适用于不同类型车辆及其部件，自2026年起对M1和N1类车辆实施，逐步扩展至其他车辆类别。新法规还涉及轮胎磨损、电池耐用性等方面的最低性能需求和测试条件。..       带有动力电池的车辆，包括插

..DDR带宽（Double Data Rate Bandwidth）是指DDR内存在一秒内可以传输的数据量，通常以 GB/s（Gigabytes per second） 为单位。它是衡量内存系统性能的重要指标，直接影响系统的数据吞吐能力。1. 如何计算DDR带宽计算DDR理论带宽的公式为：DDR主频 * 位宽 = 理论带宽其中，位宽 (bit width)指的是内存总线的位宽，例如64位、128

......原创......冗余供电网络如何避免相关失效？.......相关失效分析（Dependent Failure Analysis, DFA）是功能安全开发的重要活动之一，旨在通过分析系统中导致相关失效的潜在原因，并制定充分且必要的安全措施以避免或减轻可能的相关失效，确保系统具有独立性或免于干扰的能力。.... ....当前汽车行业正处于巨大变革之中，可靠且安全的电源解决方案是支撑变革的基

==**说明：该文档以J6上使用的Q8 DSP安装为例，同样的步骤在J5上使用方法类似只是J6使用的DSP为VP6** == . .# 1. 获取所需文件 .在配置J6的DSP开发环境前，您需要获取以下文件： . - **标准工具链发布包部分（请联系地平线项目对接人获取）** . 1. OpenExplorer算法工具链Docker镜像 . 2. OpenExplorer算法工具链交付包（OE

...       2024年4月，在一般安全工作组GRSG的第127届会议上，GRSG同意在2024年6月的会议上寻求世界车辆法规协调论坛WP.29的同意，以建立一个关于驾驶员疲芳和分心警告系统的非正式工作组IWG-DDADWS（Informal Working Group on Driver Drowsiness and Distraction Warning Systems）。       

...... ......特斯拉端到端技术发展路线及其安全性⻛险分析.......不久前，特斯拉“We，Robot”发布会直播吸引了全球的目光，无方向盘和踏板等传统驾驶系统的 Cybercab 和 Robotvan 的亮相，让人们把注意力又一次集中到特斯拉的FSD（Full Self-Drive）自动驾驶端到端技术。端到端自动驾驶技术，作为自动驾驶领域的一大创新方向，通过直接从传感器输入数据到输出

.1、起源. .行业发展需求. .2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！. .虽然国家看到了行业难点并在2022年

...背景...随着征程6平台和工具链技术架构的全面升级，J6 工具链较 J5 实现显著技术升级。它革新底层架构，融入前沿理念与算法，计算效率、资源整合及任务适应性均大幅提升，却也造成与 J5 的 “兼容性断层”，用户在将智驾方案由J5平台一直到J6时，不可避免要对模型/部署代码做一些适应性改变。.鉴于此背景，本文梳理了 J6 相对 J5 关键字变化详情，结合行业实践与验证，给出实用替代策略，助客

概述.=======..J6X系统在release编译时支持内核模块签名验证，仅加载使用正确密钥进行数字签名的内核模块。禁止加载未签名的内核模块或使用错误密钥签名的内核模块，客户需要替换成自己的key进行签名。..模块签名启用后，Linux内核将仅加载使用正确密钥进行数字签名的内核模块。禁止加载未签名的内核模块或使用错误密钥签名的内核模块来进一步强化系统安全。.关于内核模块签名的介绍请看下文：..

......导语：当前，欧盟和中国针对完全线控制动系统的法规正在修订之中（详见乘用车完全线控制动系统ETBS介绍与国内外法规动态 (qq.com)），这再次引起了市场对机械式线控制动系统EMB（Electro-Mechanical Brake）的高度关注。.........本文关注中国本土EMB玩家伯特利的信息，伯特利作为国内线控制动领跑者，近期在EMB上举动频繁，本文基于专利信息，对伯特利EMB

...引言...为了更加灵活地支持多种量化配置，J6 PTQ工具链的yaml 校准参数组中新增了quant_config参数，本文将结合应用实例说明此参数的丰富用法。...配置形式...quant_config参数不仅直接支持在yaml中书写配置的dict，还支持配置json文件路径，此json文件由量化配置dict组成。两种方式如下所示：.方式1：.quant_config: './quant_

# 1. 前言.软件同学在进行性能分析时，通常需要查看 CPU 耗时，用于了解性能瓶颈在哪里，从而进行针对性的优化。火焰图（Flame Graph）是常用的性能分析工具。总结来看，火焰图通常用于以下场景：.- 代码性能调优：发现和优化代码的性能瓶颈。.- 资源使用监控：在生产环境中监控应用程序的资源使用情况。.- 故障排查：定位异常情况，例如 CPU 使用率突增的原因。..火焰图能够显示代码的调用

.       汽车及零部件出口欧盟会经常遇到EU、EN、EC、CE开头的法规、标准、认证。他们究竟是什么意思，都要做么？哪个更加权威呢？常常会让大家非常困惑。今天就和大家一起梳理一下他们之间的关系。. .         EEC（Europen Economic Commission）：欧洲经济共同体，是欧盟的前身。从欧共体建立起到1993年之间颁布的文件名字用EEC。EEC文件为指令文件，成员

..技术背景.YOLOv5是一种高效的目标检测算法，尤其在实时目标检测任务中表现突出。YOLOv5通过三种不同尺度的检测头分别处理大、中、小物体；检测头共包括三个关键任务：边界框回归、类别预测、置信度预测；每个检测头都会逐像素地使用三个Anchor，以帮助算法更准确地预测物体边界。.YOLOv5具有多种不同大小的模型（YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x）

# 1. 引言.在开发、调测过程中，经常通过Ota技术升级应用软件、底软。目前，项目上已将Matrix6的Demo部署在实车上，每次软件、底软需要版本更替或版本升级时，都需要研发测试同学上到车上使用工控机进行手动升级。这流程存在耗费人力多，花费时间长，流程易出错的问题，并且车辆异地时远程操作困难的问题。.基于当前现状，需要**基于Trigger进程、Boyan Ota组件、底软Ota工具等模块，实

..        “自动驾驶系统Automated Driving System（ADS）”：是指在运行设计域ODD（Operational Design Domain）内能够持续执行整个动态驾驶任务DDT（Dynamic Driving Task）的车辆硬件和软件。.           “运行设计域Operational Design Domain（ODD）”：是指为实现ADS功能而专门设计

.      由前文可知：驾驶可以被视为实现战略目标下的风险管理练习。ADS必须展示其安全驾驶车辆、应对外部条件和管理内部故障的能力。.        ADS的设计必须确保车辆在整个使用寿命期间（设计、开发、生产、运行、报废）的使用安全和用户安全，能够避免对驾驶员、乘客和其他道路使用者造成不合理的风险。.        企业应建立覆盖车辆全生命周期的功能安全、信息安全和预期功能安全流程，包括设计、

.       驾驶是一项基于人类对交通法规和行为准则认知的复杂的活动。.. 驾驶不仅仅是简单的物理操作，更是一种复杂的认知和行为过程，涉及战略、战术和操纵三个行为层面。....       战略层面涉及一般旅行计划，例如确定旅行目的地、使用的路线、模式选择以及与这些决策相关的成本和风险评估。.        战术层面涉及旅行期间在交通流中操纵车辆，包括感知、决策、执行等多个环节。战术功能包括但不

..     自动驾驶系统ADS设计是一个复杂且多维度的过程，需要综合考虑多个方面以确保系统的安全性、可靠性、高效性和适应性。..至少要考虑以下内容：..（a）系统安全；....（b）故障安全响应；.（c）HMI人机界面/操作员信息；.（d）目标和事件检测与响应OEDR（Object and Event Detection and Response）；.（e）运行设计域ODD（Operationa