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地平线征程6工具链入门:J6P/H 计算平台部署指南
算法工具链
本文详解 J6P/H 计算平台部署指南,分硬件、软件模块介绍,梳理官方推荐流程与实用工具特性,帮你快速理解并落地部署。
2025年09月22日
算法工具链
【地平线 J6工具链入门】QAT新版qconfig量化模板使用教程
2025年09月28日
算法工具链
【地平线J6工具链进阶】算子优化方案集锦
2025年09月29日
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详解特斯拉model Y热泵空调系统
从8向换向阀到12种工作模式的自动控制,Model Y实现硬件结构集成创新并配以硬件软化,以及产生的引领效应,可能加速热泵空调在电动汽车上的应用。. .1、Model Y整车热管理系统架构..2、Model Y整车热泵空调系统原理框图.Model Y整车热泵空调原理框图。..从视频中也可以看到Model Y机舱有电动压缩机,液冷冷凝器,AC-Chiller,膨胀水壶,HVAC总成进风口,冷却模块等
巴山夜雨
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2025-02-25
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联合国R46法规对电子后视镜CMS的要求
. 联合国欧洲经济委员会(UNECE)的R46法规《关于批准间接视野装置和机动车安装这些装置的统一规定》,针对M类、N类及车身有封闭的L1类车辆的间接视野装置(内后视镜、外后视镜、电子后视镜等)的要求进行了详细规定。.间接视野装置分为七类分别是:.I类“后视装置”(内后视镜):. ....II类“主后视装置”(外后视镜):....III类“主后视装置”(外后视镜):. ....IV类
智驾小强
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2025-02-25
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NOA要做R79认证还是R171认证?
.1.R79认证涵盖的智驾功能.2.R171认证涵盖的智驾功能.3.R79与R171的关系. .1.R79认证涵盖的智驾功能. . R79涵盖了转向系统从产品设计、性能、安装到使用等各个方面的要求,包括转向器的设计、转向力矩、转向角度等方面的要求。通过满足这些要求,车辆可以在欧盟以及其他认可UNECE法规的国家(《1958年协议书》缔约国)内销售和使用。. 除了转向系统
智驾小强
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2025-02-24
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J6E mipi tx系列之方案介绍
MIPI TX到车机显示系统设计指南..IDE介绍.==========..J6 IDE架构图.---------------..IDE(Image Display Engine)包含图像显示单元(Image Display Unit)、图像数据输出模块(MIPI CSI2 Device和MIPI DSI)。通过IDU从内存中读取图像数据进行处理,在IDE内部支持像素格式转换和像素结构转换,使ID
费小财
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2025-02-24
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首个统一3D场景理解与生成的自动驾驶世界模型
本篇分享论文HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation,介绍首个统一3D场景理解与生成的自动驾驶世界模型。. .论文:https://arxiv.org/abs/2501.14729.仓库:https://github.com/LMD0311/HE
巴山夜雨
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知识梳理汇总FAQ-2025.01
在我们深入探索产品及相关技术应用的过程中,大家针对诸多关键环节产生了一系列疑问。针对这些疑问我们经过收集与系统整理,将高频问题及精准解答汇总呈现,该FAQ旨在为您扫清知识障碍,助力您高效使用产品或技术。另外,我们会根据用户的反馈情况持续进行FAQ的整理和迭代并分期分享给用户。当你遇到困难,不妨来此查找看看,也是这里有与你“志同道合”的伙伴。.# 1. 开发环境.- **Q**:J5 镜像拉取失败或
HuangHui
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2025-02-21
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DeepSeek 1.5B蒸馏模型的J6部署(Llama方式)
前言.DeepSeek 是一款基于人工智能的搜索引擎,旨在提升用户的搜索体验。它利用先进的自然语言处理技术,通过理解查询的上下文和意图,为用户提供更精确、相关的搜索结果。与传统的搜索引擎不同,DeepSeek 不仅仅依赖于关键词匹配,还能通过深度学习分析用户的需求,呈现更加智能化的搜索结果。此外,DeepSeek 还具备语义理解能力,能够处理复杂的查询,并在短时间内给出最符合用户需求的答案。 .D
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2025-02-19
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为何无图智驾用BEV/Occ,而不是SLAM建立局部语义地图?
问题..现在无图/轻地图的智驾方案比较火,主要就是因为依靠高精地图来为感知兜底的方式成本太高,那么为什么现在大家都齐刷刷地转向bev/occ+transformer的方案呢?这种方案相比于用SLAM方法实时建立一定时间范围内的局部语义地图,再在此地图上做规划的方案优势在哪儿?以SLAM为基础做局部导航的缺陷在哪儿?.. ..风吹青年心的回答..作为SLAM算法方向的研究生来发表一下自己的看法。首先
巴山夜雨
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2025-02-18
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J6 IPC通信示例
ipc demo.================..功能概述.----------..本文的IPC Sample实现Acore与MCU之间的IPC收发通信,展示IPC多实例多通道多线程的使用示例。..软件架构说明..Acore与MCU之间IPC Sample软件架构..2019/2144(GSR)要求:.. 2022年7月1日之后的所有M、N类新车型;.. 2024年7月1日之后的所有M、N类新车;.. 均需要强制安装智能
智驾小强
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2025-02-15
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盘一盘自动驾驶中的闭环仿真和三维重建
近几年,自动驾驶技术的发展日新月异。从ECCV 2020的NeRF问世再到SIGGRAPH 2023的3DGS,三维重建走上了快速发展的道路!再到自动驾驶端到端技术的问世,与之相关的仿真闭环开始频繁出现在大众视野中,新兴的三维重建技术由此在自动驾驶领域也逐渐焕发新机。2023年8月特斯拉发布FSD V12;2024年4月商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方法UniAD;2024年7月理想夏季
巴山夜雨
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2025-02-12
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我们究竟为什么要用SOA?
为什么要在现代汽车整车软件架构中采用面向服务架构(SOA)?面对日益增长的复杂性和集成挑战,传统的方法似乎已经不足以应对。那么,到底是什么促使汽车行业转向SOA呢?为了解答这个问题,我们将深入探讨当前我们面临的问题、早期尝试所提供的解决方案,以及当今的做法如何为未来的智能网联汽车铺平道路。..1.我们现在面临的问题..在讨论SOA之前,首先我们需要理解当前汽车行业中存在的问题。现代车辆集成了越来越
巴山夜雨
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2025-02-11
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DeepSeek:一场手撸算子的革新,将为自动驾驶带来哪些革命性颠覆?
最近,DeepSeek对OpenAI的突然袭击可以说成为了震动全球的“黑马事件”。可以说这样的重大突破在业内引起了轩然大波,很多专业人士意识到了三方面业务调整正在如火如荼的进行中:即整个算力霸权正在转移、开源生态正在进行商业重构、中国式0-1的创新已经开始崛起。大家体会下这句话的分量,以及对于CUDA的启示.....可以说,幻方这帮人都是手撸算子的天才。即当OpenAI沉迷于通过基于足够的算力作为
巴山夜雨
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2025-02-10
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吴恩达演讲全文:AI Agent工作流的趋势
吴恩达指出,随着AI技术的发展,AI代理被视为一个能显著提升软件开发效率和质量的工具。他通过展示AI代理如何在主动型工作流中超越单独模型的局限,以及多代理系统如何通过协作来解决复杂问题,强化了这一观点。他认为,在未来,我们将看到AI代理在各种工作流程中发挥更大的作用,并且这些代理的性能和应用范围将不断扩大。对此,人们需要学会重新设定与AI合作的期望,并充分利用AI代理快速迭代的优势。吴恩达还预测了
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理想端到端: 在imitation learning中是否存在scaling law
Zheng, Y., Xia, Z., Zhang, Q., Zhang, T., Lu, B., Huo, X., ... & Zhao, D. (2024). Preliminary Investigation into Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving.arXiv prep
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DeepSeek东风起,地平线芯片扬帆启航
近日,DeepSeek的AI突破引爆市场热情,智能驾驶产业链迎来全新发展机遇。受此东风,智能驾驶概念股纷纷走强,其中,国产芯片龙头 **地平线 股价大幅攀升,市场信心倍增**。(相关报道:[腾讯新闻](https://news.qq.com/rain/a/20250207A03H6A00)) . .# **AI升级浪潮:打破高成本桎梏** .DeepSeek凭借卓越的推理能力和高效的代码生成,成功
HuangHui
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AI 时代LLMs谁主沉浮?
. 2024 年,大语言模型(LLMs)技术迎来新一轮爆发!从 OpenAI 的 . GPT-4 Turbo 到 Google DeepMind 的 . Gemini 1.5,再到 Anthropic 的 . Claude 3、Meta 的 . Llama 3、Mistral、DeepSeek,各家 AI 在 . 多模态能力、长上下文处理、推理优化、开源 vs. 闭源竞争 上展开激烈较量。本文全面
HuangHui
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动态 3D 场景理解要理解什么?Embodied VideoAgent来揭秘!
假设你在玩一款游戏,你是一个在充满谜题和任务的神秘城堡中探索的冒险者。在这个城堡中,每个房间都像是视频中的一个场景,里面布满了各种物品和线索。城堡的主人提出一个任务,比如 “我需要找到某个特定的魔法宝石并将它放置在城堡的特定位置”,这时你就开始探索,完成城堡主人的任务。但你可能会发现城堡内的道路错综复杂,像在走迷宫,根本找不到宝石,更别说放到目标位置。 . . .来源:https://v.dou
巴山夜雨
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清华大学最新!UniAct:消除异质性,跨域跨具身泛化,性能超越14倍参数量的OpenVLA
跨数据集开发困难 .在最近的大型基础模型的成功中,基于多样化、互联网规模的数据进行训练是一个关键因素。然而,在构建具身智能体(embodied agents)时采用相同的方法却遇到了明显的困难。尽管存在许多众包的具身数据集,但由于不同机器人具有不同的物理具身形态和控制接口,这些数据集的动作空间往往表现出显著的异质性,从而在利用跨域数据开发具身基础模型时带来了巨大挑战。我们这里介绍了UniAct,一
巴山夜雨
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