..     自动驾驶系统ADS设计是一个复杂且多维度的过程，需要综合考虑多个方面以确保系统的安全性、可靠性、高效性和适应性。..至少要考虑以下内容：..（a）系统安全；....（b）故障安全响应；.（c）HMI人机界面/操作员信息；.（d）目标和事件检测与响应OEDR（Object and Event Detection and Response）；.（e）运行设计域ODD（Operationa

..1.什么是交通场景.2.确保足够的交通场景覆盖.3.交通场景分类.4.交通场景的应用.5.交通场景模板. ..1.什么是交通场景. .       当前阶段，通常使用多少公里的实际测试中没有碰撞、违法或ADS退出等指标来评估ADS性能。在没有发生碰撞、违法或退出等情况下行驶的公里数指标，有助于公众了解ADS的总体性能。然而，这些测量值本身并不能向监管机构提供足够的证据，证明ADS能够安全地应对

.在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这项技术？.其实“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是两个方向的技术，BEV是一种全新的3D坐标系，而Transformer则是一种深度学习神经网络模型，BEV+Transformer的组合方案

J6X OTA升级端介绍.===================..J6X 对外提供 libupdate.so，其中包含升级所需API， API定义请参考对外文档..ota_tool 使用.-------------..ota_tool 是使用 libupdate.so API 实现的一个工具，用于板端手动发起OTA升级。ota_tool 可作为 OTA Service 开发时的 Sample 参

# 1. 引言..使用地平线J6算法工具链时，算法侧在验证quantized.bc精度符合预期后，软件侧反馈hbm精度不符合预期，此时应该怎么做呢？（“打一架！”）.对于熟悉地平线算法工具链的用户而言，可能会立刻想到，使用hb_verifier工具比对bc与hbm的一致性即可，so easy！.但对于不太熟悉的同学，可能会遇到如下问题：.1. hb_verifier工具怎么用？.2. 输入数据怎么

.学界在三维场景重建上可谓煞费苦心。谁不想重建出像“黑神话悟空”里一样真实的场景呢？为游戏平添了许多高级感！b站up团队“影视飓风”曾为了重建老君山，开了好几架无人机，花了整整一周采集数据，才把山重建出来。..来源：https://www.bilibili.com/video/BV1gF4m1u74D/?share_source=copy_web&vd_source=3c02362adfaf92c

...#01.............. 前言. ...最近在学CAN通信协议，不能很好理解其中提到的分层模型概念，仔细查阅后发现OSI模型和现实中的物流模型很类似，所以试着进行类比记忆，这样就能顺滑地去理解OSI模型了。. .本文会从OSI模型分层对应物流运输各环节进行介绍，如物理层类似运输工具，数据链路层好比货物装载固定，网络层对应运输路线规划等。数据在 OSI 模型中层层封装传输，类比货物从

..技术背景.在大多数情况下，我们都推荐用户在编译处理图像任务的模型时，将input_type_rt参数配置nv12，这是考虑到视频通路传来的数据通常都是nv12类型，这样配置可以最大化地节约耗时，提高全流程的处理效率。.但在前期的算法验证阶段，往往用户更希望模型能直接读取rgb/bgr数据，以更加直观地检查量化效果。在这种使用场景下，往往需要对图像数据做一些专门的处理，否则会产生错误的输出结果。

..什么是模型参数量化与反量化？其实量化和反量化并不是什么新知识，我们在对图像做预处理时就用到了量化和反量化。回想一下，我们通常会将一张 uint8 类型、数值范围在 0~255 的图片归一成 float32 类型、数值范围在 0.0~1.0 的张量，这个过程就是反量化。类似地，我们经常将网络输出的范围在 0.0~1.0 之间的张量调整成数值为 0~255、uint8 类型的图片数据，这个过程就是

电动汽车的驱动形式一般分为直驱和多挡变速箱两种。其中直驱形式是指电动机直接驱动车轮，无需经过传统的变速器和传动轴等传动部件；多挡变速箱形式是指采用多挡位变速箱来改变电动机的转速和扭矩输出，以适应不同的行驶条件。电动汽车直驱形式和多挡变速箱形式各有优缺点。直驱形式结构简单、传动效率高、响应速度快且平顺性好，但可能受到电动机性能的限制。多挡变速箱形式可以扩大动力范围、提高能效和提升动力性能，但也会增加

帧率查看.方式一： dv_fps.sh脚本，运行时，脚本会自动抓取帧率信息。...dv_fps.sh为视频通路帧率监测调试工具，支持vin(cim)、isp、ynr、pym、gdc、stitch、idu等模块的帧率监控。.ich表示输入帧率och表示输出帧率...root@hobot:~# dv_fps.sh.[240903_11:45:32.430725] -- start watch 1s.[

J6X OTA 打包工具.===================...OTA 打包工具介绍.---------------------..OTA打包工具位于"img_packages/ota_tools"路径下，使用前参考build章节获取shell环境变量。. > tree. .. ├── hdiffz // 差分工具. ├─

.# 1. 功能与代码文件说明.hb_compile是算法工具链PTQ量化流程所需使用的命令行工具，其实现过程通过Python脚本代码构建，通过以下命令我们可以定位查查看命令的实现过程。.- 用户侧接口命令文件.``` Bash.root@j6-3022:/data/customer# which hb_compile./usr/local/bin/hb_compile.root@j6-3022:

# #01引 入. .服务发现模块（Service Discovery Module）的主要任务是在车内通信中管理服务（functional entities）的可用性，这些服务被称为功能实体，并控制事件消息的发送行为。这一机制确保仅将事件消息发送给需要它们的接收方（即采用发布/订阅模式）。此处描述的解决方案就被称为SOME/IP-SD（基于IP的可扩展面向服务中间件 - 服务

近日，中科大王杰教授团队（MIRA Lab）和华为诺亚方舟实验室（Huawei Noah's Ark Lab）联合提出了可生成具有成千上万节点规模的神经电路生成与优化框架，具备高扩展性和高可解释性，这为新一代芯片电路逻辑综合工具奠定了重要基础。论文发表在 CCF-A 类人工智能顶级会议 Neural Information Processing Systems（NeurIPS 2024）。. ..

        本文主要根据OE包文档里的QAT流程来编写，版本是v1.1.68，以 torchvision 中的 MobileNetV2 模型为例，介绍QAT流程中每个阶段的具体操作和详细代码，读者可安装好docker环境之后，复制里面的代码一键执行。出于流程展示的执行速度考虑，我们使用了 cifar-10 数据集。为了快速展示整体方法和流程，本文未进行精细地调参提高模型精度，用户实际使用过程中

导读：由地平线和香港大学等高校最新的提出的基于的视觉语言模型（VLM）的类人端到端自动驾驶框架：HE-Drive。大量实验结果证明，它不仅在nuScenes和OpenScene数据集上取得了最好的性能(即平均碰撞率比VAD降低了71%)和效率（即比Sparse Drive快1.9倍），而且在真实世界数据上提供了最舒适的驾驶体验。PART.01 背景简介端到端自动驾驶范式以优化规划为目标，将感知、规

目前，越来越多的激光雷达厂家在最新的产品设计中应用SPAD-SoC。凭借着优秀的综合性能、高度集成化和较低的系统成本，SPAD-SoC正在成为激光雷达的最核心器件。做个不太恰当的比喻，这颗SPAD-SoC在激光雷达中的重要性，相当于“CPU+显卡+内存”对于一台电脑的重要性。本文尝试对SPAD-SoC做一下简要介绍，主要包括基本原理、集成方案、主要指标和发展趋势等。同时，近期会邀请国内头部SPAD

#01  引 言前段时间，在知乎上看到一条提问“车到底是要智能第一还是安全第一？”。我其实在知乎上很少回答问题，要么查阅技术资料，要么自己写写安全与质量体系的文章，但这条忍不住想回复一下，因为我觉得这个问题本身就是有问题的，问法逻辑有些混乱。我给出的回答如下：“这是两个维度的问题，答案不应该是二选一。就像如果问工作是赚钱重要还是能够提升能力重要，赚钱与不赚钱是二选一，能够提升能力和不能够提升能力二

UDS作为汽车电子领域必备技能，之前文章《UDS基础知识介绍》已经介绍过UDS基础知识，AUTOSAR发展至今已经20多年，是行业内各大厂商智慧的结晶，其架构设计的内容依然是如今行业学习的标杆和榜样。本文将介绍UDS是在AUTOSAR软件中如何实现的。01 如何快速理解AUTOSAR中是如何实现UDS的本文将从三个方面介绍，UDS功能如何在AUTOSAR中实现的1)从交互关系理解Dcm2)从配置