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《智能驾驶与计算架构》一书系统性地介绍了智能驾驶技术的核心组成部分及其发展。第一章"智能驾驶计算概述"为读者提供了智能驾驶的基础概念和计算需求。接下来的章节深入到智能驾驶的各个方面：第二章详细讨论了"智能驾驶计算架构"，第三章聚焦于"智能驾驶计算芯片"的关键作用， 第四章和第五章分别介绍了"智能驾驶硬件平台"和"智能驾驶软件平台"，构建了智能驾驶系统的物理和逻辑基础。第六章进一步探讨了"智能驾驶

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研究意义：Occupancy Network算法可以更好的克服感知任务中存在的长尾问题以及更加准确表达物体的几何形状信息而受到来自工业界和学术界越来越广泛的关注。Occupancy Network算法本质上是一个3D分割任务，通过将想要感知的3D空间划分成固定大小的体素网格，并让算法去预测每个体素网格被占用的概率以及可能包含的目标类别从而实现对全场景的感知。因其是对空间中的所有体素进行分类，所以对

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