# 1.配置文件格式..SensorCenter 框架相关的配置文件有三个，分别为 sensor_global.json 、adapter.json 和 communication.json。其中 sensor_global.json 为整体框架的配置文件，adapter.json 则是针对 AdapterManager 模块的配置，communicaiton.json是由于依赖communica

Shared memory共享内存示例..# 1. 概述..Shared memory 作为一个独立的库，提供基于共享内存的进程间通信能力，且Shared memory 支持分配在hbmem上的数据零拷贝传输。Shared memory库的使用非常简单，用户仅需熟悉SegReader SegWriter 和SegData三个类的使用，具体使用见example。..# 2. 功能介绍..shared

# 背景..实际下游车会同时开着client录制数据包跑功能，集成测试尽量模拟下游测试场景，目的是为了从性能和功能的角度测试版本包，需要收集j5日志、pack信息、性能脚本的性能数据、操作的时间点。..典型工作流程：编译镜像、打包，部署镜像，执行测试，拷贝测试结果、分析日志..# 流程框架..1、稳定性监控 2、perf 工具 3、pack录制 4、runtime提取 5、日志分析.![Desc

# **概述**..使用bolepack,在J5板端进行7V行车感知回灌..前提准备：录制好的7v pack，bolepack包，j5板端，..# **具体步骤**..1.通过解压的方式，部署对应的感知软件包至j5板端..`rm –rf /app/*`..`unzip app_xxxxx.zip –d /app`..`mv /app/app/* /app`..`reboot`..2.修改板端相关配

HI，小伙伴们，大家期待的3.29培训课件来啦，地平线BEV+TRANSFORMER+OCC理论培训课件。

如何把你拍得更光鲜靓丽?.--谈谈成像中的亮度控制..# 为什么需要控制画面亮度.日常生活中，常见中的亮度范围较宽，照片中亮、暗元素都可以看清楚是拍照的基本要素。.![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/20240408/a285fac2-b2d0-4997-a265-6f603a378be0/aW1

本文主要探索 开源网络剪枝(结构化剪枝与稀疏化置零)技术在地平线 J5上的可行性和有效性，涉及到的压缩方案，均不考虑硬件加速特性。..# 1. 实验结果先解读.表中涉及到结构化剪枝两种(ABCPruner_2020、HRankPlus_2020)、结构化稀疏两种(CHEX_2022、1XN_2022)，从实验数据可以看出：.- 在分类任务中，在不使用数据增强、蒸馏、嫁接等主流且有效提升精度的方法下

1.背景曾经在自动驾驶量产交付过程中，OEM 客户在原有定点车型基础上，追加了多个定点车型，从需求角度，新增的车型的功能需求有差异，量产节点与原有车型接近，从车型本身角度，其车辆参数，传感器，执行器，整车CAN网络定义均不完全相同。最初采取的做法是，针对新增定点车型，从原有车型的分支上拉取分支，分别进行迭代交付，每个车型使用单独的soc 版本，mcu 版本和软件配置文件config车型1：soc1

1 文章背景介绍在实车测试时，除了感知算法外，往往还会有别的APP在同时运行，从而挤压算法的资源占用，影响模型性能，降低部署效果。因此在项目早期做板端验证的时候，我们就可以使用一些工具对CPU和内存进行加压，再运行模型，以模拟实车测试的情况，得到模型在硬件资源受限时的性能数据，做到心中有数，及时调整优化，避免到了项目后期还要为节约性能开销而裁剪模型，得不偿失。本文的重点在于向广大开发者介绍stre

YOLOP是华中科技大学研究团队在2021年开源的研究成果，其将目标检测/可行驶区域分割和车道线检测三大视觉任务同时放在一起处理，并且在Jetson TX2开发板子上能够达到23FPS。论文标题：YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception论文地址: https://arxiv.org/abs/2108.11250官方代码: h

# 1. 问题背景...如上图为某项目中SPI数据通路示意图，MCU通过SPI每

项目执行中增加雷达、底盘信号，vehicleio中提供用户增加新信号的方式。以下将分为雷达、底盘具体说明。 在vehicleio的雷达中有一个map用于匹配信号名和信号index，一个map用于匹配信号index和对应的可用枚举量。增加自定义信号其实就是向这两个map添加可用的信号index。.用户在自己的程序中添加自定义信号的同时，还需要在相应的json文件中定义对应的信号定义，否则程序将不会解

## 1. user_config.json..`user_config.json`为 vehicle_service 独立进程使用的配置文件。..```.{. "hlog" : {. "log_path_name" : "Vehicleio.Log", # 生成的LOG文件路径与名称. "log_level" : 2, # LOG等级. "log_size" : 512,

为了让用户更好的控制SensorCenter，SensorCenter额外提供了sensor_tool工具，通过该工具，用户可以直接与SensorCenter进行命令行交互，当前sensor_tool已支持以下功能：..- 传感器控制，包括启动、停止、复位以及camera的ipi切换..- SensorCenter版本信息获取..- 传感器信息获取，包括当前工作状态、基本信息..- 传感器数据包及

# 模块介绍..PYM即金字塔，是一个硬件处理模块，支持online或者ddr输入，ddr输出。..如下图所示....**它的输出总共可以有18

###### ISP实战小技巧. - crop能力：经常有客碰到了sensor的数据有不对齐的或者embadder数据，而又想省带宽不走cimdma的通路的时候，这个时候怎么办呢. - 实际上isp online提供crop的能力，可以通过isp的json配置文件选择如下字段即可.![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.a

# Log进程..1. 进程信息.. * 板端log进程运行信息. .. * kernel： klogd+syslogd.

使用pkg工具需要提前安装好sdk环境..# 环境准备..通用环境：cmake、java、python、conan..特殊条件：对应不同的平台使用不同的交叉编译工具..Docker 镜像中包含了大部分的开发环境，比如以上所提到的：编译工具链、cmake、conan 工具、python 等，所以推荐 SDK环境装在docker 中。..## 部署Docker..```.Plain Text.# 获取

.|模块|文章标题|链接|.|-|-|-|.|**HobotCV**|初识TROS.A 核心模块之HobotCV|[初识TROS.A 核心模块之HobotCV](https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=530294181755486208)|.|**HobotCV**|

一，芯片处理器运算单位首先通常我们所见到的大写OPS是“ Operations Per Second”的缩写，表示每秒的操作次数。1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。我们常见的J5芯片，采用了全新一代的贝叶斯 (Bayes) 架构设计，可提供128TOPS的BPU算力，表示每秒峰值运算次数可达到128万亿次。与此对应的单位还有GOPS（Giga Operations Per