针对centerpoint_pillar模型，当前J6/J6P需要支持量化3D稀疏卷积算子，除了pillar降维的方式，还有其他方式可以实现吗？...

在做rpmb分区的相关开发工作的时候，对这块有些疑问，看相关算法这块是可以烧写（write key）的，但是j6 出厂应该是烧写过的吧，我作为host如何获取呢，如果获取不到host端没法做校验啊，如果没烧写我作为host是自己主动进行烧写嘛，那这个key我应该结合哪些元素去进行计算这个key呢，希望有大佬可以解惑，在线等

1. 芯片型号：J6M.2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.31.3. 问题定位：模型转换.4. 问题具体描述：当训练完浮点模型后，通过以下配置文件进行calibration的训练，出现以下提醒附件截图中的提醒。其中配置文件在Calibration.zip文件夹下，是我在进行calibration过程中少了什么内容吗？或者说以下三个参数什么意思？其中的layer层是怎么

1.J6.2.OE 3.2.0.问题：ptq生成的bc和hbm用hb_verifier验证一致性不通过.（附件删除后目前没有办法再上传了）

我对模型进行qat，然后参考hbdm.perf进行性能分析的时候，发现 Layer Details 为空。.代码为hb4.hbm_perf( os.path.join(self.work_dir, f"quantized.hbm"), output_dir=self.work_dir, ). .我的工具链版本为.horizon-plugin-profiler 2.6.1.horizon-plugi

1.J6B.2.openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.7.0.3.问题：模型转换，模型量化编译后grid sample算子没有上BPU，实现硬件是[CPU, BPU]，导致在板端部署推理后出现多个线程（部署程序是一个进程单线程），CPU占用很高，推理耗时非常长，BPU占用的均值和最大值差异很大。（相同模型转J6M没有这个问题）.

在量化yolo系列的模型时，浮点模型与校准模型相比，校准模型掉点非常厉害，这是为什么，有大佬知道吗？其中校准集随机抽取了训练集的484张

我的J5开发板，在配置vpm过程中，...."calib_lname": "/system/etc/cam/lib_ar0233RGGB_Pwl12_WS_Fov100.so",....关于这个参数 有几个问题：.1.*.so文件是地平线给自带的吗？为什么我这个没有？.2.我的硬件是很久以前的找不到厂家了，怎么活的这个so文件？.3.如果我想自己写这个so文件应该怎么操作，有没有相关的指导手册？.

J6B在上电时发生CAN1中断error发生复位是怎回事呢？请问有相关手册可以排查吗？或者其他排查思路

.我们从3.5版本的oe中获取了centerpoint_pillar模型，但是报错：...是不是该链接获取的是j6m版本，有适配j6p的版本吗？. . .

芯片型号：J6 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.5.0 天工开物开发包 docker镜像名称：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.5.0 sparse4d  qat量化编译得到的hbm模型在docker里面可以正常推理，将其放到板端做推理的时候出现如下问题：.(base) sunrise@ubuntu:~/runtime/

1. 芯片型号：J6M.2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.31.3. 问题定位：模型转换.4. 问题具体描述：.对于sparse4D算法模型，其输入有四个，这在配置yaml文件的时候如何进行配置呢？附件中是我的yaml文件，其中onnx模型飞书云文档链接为:https://uisee.feishu.cn/wiki/SUEPw28KTi6w88kvK2RcfyQ7nEK

1.硬件获取渠道及型号: 赞助商提供，索菱J6M.2.系统镜像版本: 镜像文件约24年10月左右（向赞助商索要的）.3.开发环境：win11.4.问题描述: 由于板子系统无法正常启动，索要系统镜像的img_packages文件夹后尝试进行烧录，步骤如下：.① 短接域控对应插口，连接烧录口到电脑；.② 打开git bash进入img_packgages 路径下,执行命令 ./usb_serial_d

你好，我在将J6M OE包中的sparse4D导出浮点型的onnx文件后，在采用01_check.sh进行检测时，报错:.01_check.sh: line 16: 83 Segmentation fault (core dumped) hb_compile --model ${onnx_model} --march ${march}以下是onnx的飞书云文件，麻烦帮忙看一下是哪里的问题。.htt

有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训； 有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训；  有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训；  有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训；  有没有精通AI端侧模型部署的老师呀，企业内部想做个关于这个主题的培训； 

1. 芯片型号：J3..2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.4-py38_20240319..3. 问题定位：模型量化编译hbm文件时报错..4. 问题具体描述：我们自己搭建的模型，浮点训练、校准和QAT训练都正常，但在最后做模型量化编译时出现问题，具体报错信息如下：.....![Description](https:

您好 我正在给J5域控制器配置一个摄像头，摄像头的图像传感器是0x03c10 无ISP。在配置hb_j5dev.json时候，如下：.查询硬件设计图的I2C总线 应该是3号外接摄像头，通过i2cdetect 查询 也是3，如下图：.我现在的问题是不知道怎么设置以下三个参数，.  "serial_addr1":"0x40", "serial_addr":"0x41", "sensor_addr":"

J6M J6B平台.OE 3.4 3.5.hbUCPMallocCached 这函数接口是不是线程安全的，有个需要要并行初始化

QuantAnalysis的analysis_model_type支持4种输入，如下：.....fake_quant：待分析的模型可以是精度掉点的 calibration 模型，此时基准模型可以是原始浮点模型或者一个精度达标的 int8/int16 混合配置的 calibration 模型。...pre_export：待分析的模型是查表转定点的伪量化模型，基准模型是对应的原始伪量化模型。...ex

..芯片型号：J6E/M.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：编译hbm报错，ld.lld: error: failed to write output 'acu_merger_540fcb3e.elf': No such file or director