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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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hbVPJPEGEncode 这个是在GPU运行的函数吗
已解决
在J6B/M上 hbVPJPEGEncode 这个是运行在GPU上的吗
杨士杰
底层软件
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2026-04-02
2026-04-02
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bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes导出onnx文件报错
已解决
Traceback (most recent call last): File "/open_explorer/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/shell/bev/../../tools/export_onnx.py", line 44, in <module> cfg = Config.fromfile(ar
加利福尼亚不下雨
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征程6
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2026-04-01
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hb_compile,为什么最终没有生成。hbm文件
已解决
生成了如下的文件,但是并没有。hbm文件,而且使用cpu镜像生成很慢吗ls model_best_*model_best_calibrated_model.onnx model_best_fixed.hbo.acu.o model_best_fixed.hbo.vpu.o model_best_fixed_node_info.csv model_
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2026-04-01
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hbm和bc推理结果不一致
已解决
环境J6Mhorizon_j6_open_explorer_v3.5.0-py310_20250927问题:x86上跑bc 和板端跑hbm,推理结果不一致x86结果板端结果一致性检查如图
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2026-03-31
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【答疑活动】2026Vol.01答疑获奖名单
社区征文获奖名单排名昵称解答次数奖品说明🏆费小财15奖品池礼品自选 1 份价值 800 元(含)以内🥈DR_KAN6奖品池礼品自选 1 份价值 300 元(含)以内🥉yy12342奖品池礼品自选 1 份价值 100 元(含)以内参与奖Jade-self1地平线精美周边1份参与奖只蓝片羽1参与奖遥看瀑布挂前川1恭喜以上同学在本次征文活动中拔得头筹!如果对于名单有问题的同学,请联系@D-bot
D-bot
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2026-03-30
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memSize 为什么和properties.stride的第0维为什么不一致?
加利福尼亚不下雨
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2026-03-30
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J6M output_tensors输出均为0
OE包版本v3.0.31芯片J6M我在采用下面这段代码打印output_tensors中的数值时,为什么输出都是0呢?其中通过对quant.bc进行推理是结果是正确的,但是.hbm在板端输出就没有值,可以用python调用hbm进行推理看结果吗? for (int i = 0; i < output_count; i++) { hbUCPMemFlush(&output_tenso
爱学习的班马
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2026-03-27
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模型输出数据size疑问
******************************************************start tensor : 0 ************************************************** output_tensor.sysMem.phyAddr is : 31916032 output_tensor.sysMem.virAddr is :
加利福尼亚不下雨
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2026-03-26
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模型编译,输入变成bgr,这里怎么修改?
加利福尼亚不下雨
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2026-03-23
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flashocc 训练报错
2026-03-22 18:26:54,421 WARNING [request.py:27] Node[0] Train strategy upload failed ! Cannot get USER_TOKEN/JOB_ID/CLUSTER from env..2026-03-22 18:26:54,421 INFO [loop_base.py:482] Node[0] Start Dist
加利福尼亚不下雨
算法工具链
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征程6
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2026-03-22
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如何通过路由器端口映射后域控?
已解决
官方给提供的SOLING域控,通过路由器端口映射后发现无法进行ssh访问,目前怀疑是没有设置网关导致,网关查询如下图:实际仿问的是eth0,IP地址是192.168.8.11用hrut_ipfull s eth0 192.168.8.11 255.255.255.0 192.168.8.1设置好像没有效果,如下图:hrut_ipfull 显示修改成功了,但是查网关还是没有,通过路由器还是无法访问
PSLJLU
底层软件
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征程6
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2026-03-20
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pluto 模型量化精度低的问题
你好,我在使用 地平线工具链(尝试过OE3.2和3.7)进行模型转换部署,模型是 pluto 规划算法,bc 文件的实测精度与量化后的余弦相似度都很低,并且试过配置成 int16 精度,依然是一样的,请问这是什么问题导致的呢
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算法工具链
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征程6
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2026-03-19
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bc模型和hbm输出不一致
你好,我们比较自己训练的模型,发现quantized.bc和hbm模型输出结果不一致,差异如图所示,推理脚本和模型文件上传附件了,能帮我们排查下吗?
chengang
算法工具链
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征程6
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2026-03-18
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【求助】我想部署OpenScene进行点云语义分割,但底层是MinkowskiEngine
“地平线是否有官方支持的、可用于3D语义分割的稀疏卷积示例模型?我想参考它的部署结构,然后将OpenScene的权重迁移过去
Rickilous
算法工具链
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征程6
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BEV_IPM_TEMPORAL参考算法疑问
你好,我看J5和J6的OE包都包含BEV_IPM_TEMPORAL算法,想知道模型的prev_points如何生成?是把BEV采样点从上一帧对齐到当前帧吗?
chengang
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fcos3d数据预处理问题
问题1 : 脚本生成的预处理后数据路径和提供的参考的预处理后数据路径不一致?
加利福尼亚不下雨
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2026-03-17
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运行hviz.sh
使用的是官方发的包,运行hviz.sh为什么会出现这种情况阿
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ai_benchmark 板端运行,结果如何可视化?
加利福尼亚不下雨
算法工具链
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征程6
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2026-03-17
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ai_benchmark上板测试,运行脚本报错
root@hobot:/map/zhengyim/ai_benchmark/j6/qat/script/detection/fcos3d_efficientnetb0_nuscenes# lsaccuracy.sh fps.sh latency.sh workflow_accuracy.json workflow_fps.json workflow_latency.jsonroot@ho
加利福尼亚不下雨
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模型推理结果保存为bin文件
J6M OE包版本3.7我们在通过C++推理模型结果的时候,如何直接将模型的推理结果保存为bin文件?
爱学习的班马
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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