您好 我正在给J5域控制器配置一个摄像头，摄像头的图像传感器是0x03c10 无ISP。在配置hb_j5dev.json时候，如下：.查询硬件设计图的I2C总线 应该是3号外接摄像头，通过i2cdetect 查询 也是3，如下图：.我现在的问题是不知道怎么设置以下三个参数，.  "serial_addr1":"0x40", "serial_addr":"0x41", "sensor_addr":"

J6M J6B平台.OE 3.4 3.5.hbUCPMallocCached 这函数接口是不是线程安全的，有个需要要并行初始化

QuantAnalysis的analysis_model_type支持4种输入，如下：.....fake_quant：待分析的模型可以是精度掉点的 calibration 模型，此时基准模型可以是原始浮点模型或者一个精度达标的 int8/int16 混合配置的 calibration 模型。...pre_export：待分析的模型是查表转定点的伪量化模型，基准模型是对应的原始伪量化模型。...ex

..芯片型号：J6E/M.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：编译hbm报错，ld.lld: error: failed to write output 'acu_merger_540fcb3e.elf': No such file or director

..芯片型号：J6E.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：自定义DSP算子x86，J6E编译成功，运行失败。.问题具体描述：见附件run_error.png..

.芯片型号：J6P.板卡类型：无，编译x86版本.天工开物开发包版本OpenExploer版本：horizon_j6_open_explorer_v3.7.0-py310_20251215.问题定位：自定义DSP算子x86，J6P编译失败.问题具体描述：Xtensa version = RI-2023.11-linux； Xtensa core = XRC_Vision_Q8_AODP； 代码路径

.您好，我在板子上用单帧数据进行推理，代码如下`import osimport argparseimport numpy as npfrom hbm_runtime import HB_HBMRuntime.=========================.Quant / Dequant.=========================.def quant_s16(x, scale):x =

yolov5模型结构和demo示例的结构完全一致，python推理bc或onnx都有结果输出。板端运行框很多且杂乱，用demo给的onnx转hbm板端测试前后处理确定没有问题(letterbox输入和反量化因子都没问题)，demo的转的hbm框推理正常。文件压缩包里有对应的模型及转换推理文件，可以帮忙看看是什么原因吗？. .工具链版本：Horizon OpenExplorer 3.0.31(rel

芯片：j5OE版本：1.74目前检测框位置没有问题，上次发帖发现单张推理没有问题是因为对比的calibration的模型和origin模型的效果。这次改正回来quanti模型发现精度下降非常大，并且检测数量也变少。已经改为int16的量化模式。图中只剩了两个框，并且精度也很低。原始检测应该是10多个框。

您好，我用J5调试摄像头，我看帖子里面其他人都有这个路径： /app/bin/vps/vpm ， 为什么我的没有呢？

J6M量化，模型的bottleneck中最后一个conv及Add都跑在CPU上了，多个模型出现这个问题，请问原因是什么？怎么解决呢？...

芯片类型：J5OpenExplorer版本：1.74yolo11x目前参考提供例子中的yolo5x的转换示例进行量化，整体流程没有做过多改动，校准集仍然沿用yolo5x提供的图片。转换阶段没有出现错误。图片为origin和quanti模型单张图片推理的结果。想问一下应该调整哪些步骤可以解决这个问题。

J6可通过教程https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/Gdr2drsVhotXbAxjeaGcV6Mqn3B进行模型化后处理，请问J5有没有类似的机制实现CenterPoint端到端

芯片型号：J6 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.5.0 天工开物开发包 docker镜像名称：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.5.0 现在我在对sparse4d进行ptq量化编译，我感觉cls和anchor问题不大，主要问题是quality（如有错误请指正），结果附件1.png.我对onnx进行了可视化，发现origi

目前在调试J3芯片，想使用uboot+uart的方式烧录uboot.img，但是运行到35%就卡死，log如下，希望地平线的同事们帮忙解答一下

在地平线释放的基线包中存在SipA、 SipB、  SipPreA等多个版本的示例代码， 对PJ6MA42CA00C的硬件， 应该采用相应的哪个版本？请问是如何判断的呢？.

.🔥 2026年第一期征文活动来炸场了！「征程 6」算力底座已就位，泛智驾技术赛道全面解锁！. .不想让你的 BEV 融合算法、传感器优化方案、底软工具链神操作被埋没？这次征文直接把舞台拉满 —— 从征程 6 系列芯片工具链实战到多模态感知突破的干货，只要是泛智驾相关的技术脑洞、踩坑实录、创新方案，全都欢迎甩过来！. .你的代码里藏着前沿思路，你的笔记里满是实战智慧，现在就把这些 “技术干货”

.问题背景：对sparsedrive模型的检测建图部分进行PTQ量化，目前整体的PTQ量化流程是可以走通的，使用的full-compile模式，校准数据集是从nuscene的mini集中挑选了70帧；但是最后检测部分的量化精度很差，建图部分的量化精度正常，fullcompile时的输出结果相似度如下图所示.问题描述： 不太清楚为什么会出现检测和建图的精度相差如此大的这种情况，因为sparsedri

请问pack中online_mappping存储在哪个字段，另外bev_freespace、vismask怎么存储的

OE版本3.7/3.4.J6B的TopK算子返回的indices的int64类型，这个类型后面接了乘以浮点类型的运算，会引入cast的CPU算子，查看手册J6B目前的cast BPU算子最多只支持int32，有什么方法能消除这个cpu 的cast算子？.Onnx算子如下图.