用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：hrt_model_exec -v : 1.18.23.问题定位：1. 执行 04_inference.sh origin 结果正常，执行 04_inference.sh quanti结果异常，输出为None. 详情如下:2. 使用bin文件模型进行推理，报错如下:hr

系统软件版本： x3j3_lnx_db_20230306 debug模型转换后使用C++封装交叉编译后，无法上板运行是什么导致的？模型检查和转换都没错误

交叉编译工具链版本：gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu 取自地平线。目标平台：地平线J5编译动态库：libnfnetlink-1.0.2工具链挂载参数：LINARO_GCC_ROOT=/opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/export CC=${LINARO_GC

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.493.问题定位：板端部署4.问题具体描述：根据手册在docker下交叉编译00_quick_start下的程序，然后部署到J5开发板运行，提示缺少libglog.so.0动态库，在部署程序前需要从哪儿copy这个动态库至开发板吗？开发板镜像本身不包含这个动态库？

1.芯片型号：J5等2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.603.问题定位：hb_model_modifier.log没有记录到删除dequantize节点的scale值4.问题具体描述：对build.sh生成的 xxxx.bin 进行hb_model_modifier model.bin -a Dequantize 删除模型尾部dequantize节点，hb_mo

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：3.问题定位：模型转换、板端部署4.问题具体描述：模型转换时可以转换出bin的模型但是提示Layer : Batch matmul is not supported.在模型防止到板端后不能运行直接报错结束。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：在J5使用96712+96717点亮x8b时，只有亮度很高的灯管才会感应图像，并且偏色，其他部分很模糊并且在启动时，出现了一秒钟左右的报错，才开始正式拉流[ERROR][MM][src/vdi/linux/vdi_osal.c:154] [ERROR][6819.94252][3211:

按照手册“9.算法工具链开发指南”的“9.2入门指南”中，解压模型转换环境和示例模型安装包并进行相关依赖的安装，执行如下命令时：..```bash.pip install ai_toolchain/h* -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple.```..报错：..```bash.Building wheel for pycocotools (pyproj

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署4.问题具体描述：你好，请问1.1.40版本能实现定点算子centered_yuv2rgb的插入吗？1.1.40文档没有详细说明操作，工作人员提供了给我的文档https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_expl

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.62等3.问题定位：使用bin模型在板卡上进行性能测试，使用hrt_model_exec会得到单帧平均延时和极限帧率4.问题具体描述：想请教一下各位大佬，我部署了yolo-v8到办卡上使用hrt_model_exec进行性能测试，得到的单帧平均时延是437ms，极限帧率是18fps。如果通过这个单帧平均时延来算的

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-00005-g4ac8d85dd16c (root@f68d22cd2ed5) #10 SMP PREEMPT_RT Wed Aug 23 09:15:55 CST 2023 tztek_version: [soft:BW_ADCHD-B_1.00.06, type

求助： 我的板子是 J3，使用hbupdate_win64_20221129184940工具烧录镜像时，无法烧录，卡在start ymodem transfer， 具体log如下：[2023-09-16 10:23:50,038] [MainThread] [INFO] hbupdate-gui.py:1769 Horizon Robotics chip Update tool v1.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。当前系统镜像版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.3.0效果调试的时候，controltool中有些参数显示这样的，“This calibration is not supported by back-end”如图，可以通过配置打开么？

请问板端runtime的多模型批量推理的速度问题1.芯片型号：J32.天工开物开发包OpenExplorer版本：oe2.2.33.问题定位：板端runtime部署4.问题具体描述：假如我有两个小模型，性能都是50ms的话，如果使用多模型批量推理的方法加载两个模型，我看您精品贴“多模型批量推理”中说是会在一个推理任务中 依次 调用，那么推理一帧的速度会是50+50，100ms吗。如果想要并行推理两

使用的OE包版本为1.52a（J5），完整打印内容如下：cd $(dirname $0)config_file="./condlane_config.yaml"model_type="onnx"# build modelhb_mapper makertbin --config ${config_file} \ --model-type ${model_ty

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：例如X3、X3派、J5等J32.天工开物开发包OpenExplorer版本：例如XJ3_OE_2.4.2，XJ3_OE_1.15.2，J5_OE_1.1.40等horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_20230420.tar.gz3.问题定位：4.问题具体描述：看官方文档介绍ai_f

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本： horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_20230420.tar.gz4.问题定位： 5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：是否有J3跑通这个实例的经验？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：问题描述：J5平台上使用GDC和PYM进行去畸变和resize操作，目前采取的顺序是先去畸变再做resize。但在实车平台测试时hb_vio_get_data 操作报错，排查发现因为实车上的pym_mode设置为2，hb_vio_get_data(pipe_i

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：独立 odo 动态标定 和 非独立 odo-6V 标定有什么区别

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.623.问题定位：模型转换4.问题具体描述：你好，我们对检查通过的模型进行--fast-perf时，一直有报错：Nodes in a graph must be topologically sorted，however input 'onnx::Transpose_1226_calibrated' of node