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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J5示例PTQ转换失败
已解决
您好,J5的1.1.37版本OE包,sample中的YOLOv5x模型做PTQ出现如下错误,无法转换quantized模型和bin模型。之前是在“calibration in progress”那里只能加载到14%就失败了,我将yaml中的 “ calibration_type: 'default' ”改为 “ calibration_type: 'kl' ”之后这步可以过了,但出现了下面的问题。
五岁月下练剑
算法工具链
征程5
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2023-04-03
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J3启动失败
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。目前使用相同软件烧录两套相同的J3板子上一个J3可以正常启动,另一个无法启动,并提示auth fail。正常启动时log:异常启动时log
zach
底层软件
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2023-04-03
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J5运行kunit时报错boot-time: failed to find bootstage node
已解决
J5运行kunit时报错boot-time: failed to find bootstage node boot-time: failed to parse bootloader time from dts
hannalee
底层软件
征程5
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2023-03-31
2023-03-31
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J3 运行tuning_tool, hb_vio_init () 失败
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:执行/userdata/tuning_tool -v ar0233_quad_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json 1. J3 PlatformSDK代码中只找到 libiar.so , libvio.so.2 , 请问源码 是否可以提供?2
zhuqingliang
底层软件
征程3
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2023-03-31
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拿到手的J2一体机,该怎么标定来确定安装的高度、安装角度、原点位置等信息?
已解决
我们在J2一体机安装高度为1.38m、下视角为0的条件下,测试了行人检测的结果。在5-10m范围内,输出的行人坐标和世界坐标相差不大;但是在10m以外的距离,坐标偏差能达到30%。这种情况是不是J2一体机没有经过严格标定产生的?拿到手的J2一体机,该怎么标定来确定安装的高度、安装角度、原点位置等信息?
GuoYuxiang
底层软件
征程2
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2023-03-31
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Precision loss of GlobalAveragePool operator
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位:模型转换<-->板端部署4.问题具体描述:During using "hb_mapper makertbin" to convert my *.onnx to *.bin, i have found that one operator
cherry
算法工具链
旭日X3派
工具链
技术深度解析
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2023-03-30
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地平线依赖库在哪里获取?
已解决
这里的horizon_tc_ui依赖库在哪里获取?
Chenyigang
算法工具链
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2023-03-30
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hbplayer软件
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:天准2.问题定位:需要hbplayer软件来调试,但是天准没有这个软件,请问在哪里可以获取这个软件?
haha
底层软件
征程5
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2023-03-30
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J5开发板可否安装ROS
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:板端部署你们好: 我现在有一块J5dvb开发板,已经可以采集6路camera数据,后面想再采集激光雷达数据。请问: 1. j5开发板是否可以安装ROS,把采集到传感器数据保存成rosbag? 2. 请问TogetherROS目前是否支持J5开发板?
chengang
算法工具链
征程5
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2023-03-30
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VIO多进程共享数据
已解决
在J3平台上,当前已经有一个进程在使用VIO pipeline获取数据,同时还有另一个进程如何获取此vio的数据?用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
大地之光
底层软件
征程3
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2023-03-30
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双线性金字塔的算法原理是什么
已解决
双线性金字塔的算法原理是什么?是否就相当于做多次双线性插值的Resize?
Cauchy
底层软件
征程5
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2023-03-29
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J2一体机Camera的安装位置?
已解决
你好,我们想要把J2一体机放在台架和实车上进行测试,请问J2一体机的安装高度和下视角需要怎么设置?J2一体机镜像中的Camera的外参矩阵默认是多少?1.硬件获取渠道:金脉
GuoYuxiang
底层软件
征程2
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2023-03-29
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工具链转换原onnx模型,生成的浮点模型出现比较大的误差。
已解决
在使用最新版工具链时,以及测试了以前的工具链,都出现了转换模型Fcos3D时,工具链对原onnx模型转换出来的浮点模型结果就已经不可用了,量化后直接没有正确输出了。请问有什么解决或者查看误差来源的办法吗?
御坂美琴
算法工具链
征程5
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2023-03-29
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鱼眼摄像头,无法识别iic地址求助
已解决
摄像头 max96715,插到 J5 上,检测不到 iic 地址 ,J5 RX0 和 摄像头都不会有问题,大概是什么问题??
ghy0504
底层软件
征程5
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2023-03-29
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Reports of ONNXRuntimeError appear while using horizon_onnx to infer quantized model
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位:模型转换<-->板端部署4.问题具体描述:Reports of ONNXRuntimeError are as follows:The context of debug.py mentioned in picture is as fol
luzi
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旭日X3派
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2023-03-28
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Reports of hbdk-cc error appear while using toolchain
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位:模型转换4.问题具体描述:Reports of hbdk-cc error appearing while using toolchain are as follows:2023-03-28 20:08:53,364 ERROR hbd
cherry
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旭日X3派
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2023-03-28
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调试森云imx390c环视摄像头四路中有一路不亮
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:金脉2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:森云imx390c摄像头模组内置isp,图像格式为yuv422-8bit。问题现象:四颗环视摄像头总有固定的那一路不亮,pipeline0通路hb_vio_get_data fail返回-6504。其他三路可以亮。排查进展:(1)检查那一路的摄像头和连接线都无损坏(2)检查串行解串器
木木布姆
底层软件
征程5
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2023-03-28
2023-03-28
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yolov8在板端运行时,报错slice operator axes' size must be the same ........
已解决
我复现论坛yolov8那篇文章,模型转换过程很顺利没有报错但是使用文章里面的部署文件时发生报错报错信息如下[HBRT] set log level as 0. version = 3.14.5[DNN] Runtime version = 1.9.7_(3.14.5 HBRT)tensor type: NV12_SEPARATEdata type: uint8layout: NCHWshape:
andeluleidisi
算法工具链
旭日X3派
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2023-03-28
2023-03-28
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请问J3平台可以使用SMOKE模型吗?
已解决
您好,请问J3平台可以使用SMOKE模型吗?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2023-03-28
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关于多输入模型使用hrt_model_exec infer的一些问题
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:Ai_Toolchain_Package-release-v1.18.2-OE-v2.4.23.问题定位:模型转换<-->板端部署4.问题具体描述:相关文件与代码见链接:https://pan.baidu.com/s/1PSimqe6Nv5RHTwED_QmOLQ 提取码:79l6①已经使用工具链转换得到单目标跟踪模型DC
tiki
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旭日X3派
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J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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