用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：matrix 5.1 duo v1.012.当前系统镜像版本：Linux j5dvb 5.10.59-rt52 #4 SMP PREEMPT_RT 3.当前天工开物版本：4.问题定位：如题， 我想对比一下 图像经过isp 和不经过 isp 处理 的不同效果，请问如何配置， 如何取图 ？5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

当前硬件环境数据流： 当前输入图片格式：3840x2160 yuv422(uyvy) 30fps当前mipitx设置输出格式0x1E(yuv422)当前已经可以通过hbplayer工具显示camera视频图像问题分析：这边想把csirx接受到的camera数据通过csitx0->max96717->视频接口B gmsl输出到hdmi接口的显示屏上（用gmsl转HDMI设备）。用的vpm_gtest

如图，结合照度计拍摄RAW图，最终CWF并不像文档示例中落在普朗克曲线旁边，而是落在普朗克曲线之上，请问这种情况影响很大吗，妨碍继续调试吗RAW图在附件中

外部反复拉特殊管脚WDT_RSTOUT_N，X2A_IRQOUT_N,X2A_WKUPIN_N ,对应gpio为 113，114，115，造成系统只读，uboot下也识别不了emmc,用地平线刷机工具重新刷写也没法更新镜像，请问如何解决？

您好，目前手边有个任务是梳理J5的启动过程，已从论坛获取如下信息：BootRom启动Acore spl，然后加载mcore，然后加载BL31, UBOOT, boot image，system/app image；系统跑起来后在用户态加载VDSP软件；BL31：即ATF内置2M SRAM想咨询一下关于启动的如下问题：SPL/MCORE/BL31/UBOOT/DDR/BOOT-ENV的image镜像

J5如何从网络加载内核镜像到内存

系统软件版本： x3j3_lnx_db_20221121 debug天工开物版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_20220413问题涉及的技术领域： (操作系统） 问题描述：调用hbDNNInitializeFromFiles接口加载yolov5s模型bin文件报错，ion alloc ion_opened[344] failed ret:-1!，但./hrt

硬件是在公司使用的，当前系统镜像为LNX5.10_REL_CS_PL3.0_2022081003 release，天工开物版本为horizon_j5_open_exp。在执行bin模型推理时遇到了以下问题 ：1.bin文件能通过hrt_model_exec infer 和perf推理，且均无报错，但在c++代码中执行时，会在等待推理结束的过程中报错：[ERROR][MEM][src/utils/m

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道： matrix 5.1 duo v1.012.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-g35a895d464b2-dirty (root@9e350cd2-ccd8-439c-80bb-4598ef2c59ba-p4sn2-5bcw2) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0

1.芯片型号：例如X3、X3派、J5等芯片型号为j5，版本为LNX5.10_REL_CS_PL3.0_2022081003 release想要使用apt-get install 安装 valgrind。请问是否可行？

1.芯片：J32.OE版本：XJ3_OE_1.11.43.问题定位：板端部署4.问题具体描述：在板端进行模型推理时，若想对输入模型的batch size设置不同值，则模型转换过程中yaml配置文件--参数input_batch必须设置相应值吗？在评测工具ai_benchmark中，怎么设置模型预测时的batch size值？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：例如X3、X3派、J5等2.天工开物开发包OpenExplorer版本：例如XJ3_OE_2.4.2，XJ3_OE_1.15.2，J5_OE_1.1.40等3.问题定位：例如模型转换、板端部署等4.问题具体描述：请提供运行的命令、报错信息，如果可以的话，可在附件中提供模型供技术支持进行复现horizon_nn.horizo

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署你好，对于模型部署有几点疑问想咨询下：1. 若转换时参数input_type_rt设为nv12类型，外接摄像头模型推理时，是不是直接就可以把摄像头数据传输给模型？数据流是怎样的，是从Pyramid到DDR再到BPU吗？2. 若模型输入大小为（672x672），获取对应size摄像头数据是

您好 ，在使用 GDC 变换的时候，在文档上看到两个api ..hb_vio_run_gdc_advhb_vio_run_gdcimage.png使用 custom 变换 的时候 是需要使用 hb_vio_run_gdc_adv，还是上述两个api 都可以呢？.

量化25分类的yolov5s模型，导出的onnx与量化的onnx精度差异比较大，已经试了kl，default，以及max，模型链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1jjengVuzv1suYIxX0WOLjg 提取码：j9kw --来自百度网盘超级会员V5的分享labels为：链接：https://pan.baidu.com/s/1LF5J4pH_QMU-E3TrAc6DD

使用地平线J3芯片，参考J3 DVB，使用PPF5024AMMAM的PMIC芯片，但是这个芯片搭配J3使用，需要烧录匹配J3的固件，此固件从哪里下载？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果） 复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果： 硬件问题先排查供电和时钟 驱动问题先排查外设的供电、复

J3板子系统可以安装ROS吗？如果可以，有具体的教程么？

请问下是否有serdes的出图demo，主要是怎么通过地平线的平台来出图，中间需要运行哪些指令，以及相关参数的说明。另请问下run_mipi_preview.sh和run_mipi_demo.sh应用上有什么区别，是用来调试sensor出图的么

当前系统镜像版本：PlatformSDK_PL2.1_v1.3.0_20221123问题描述：j3这边有修复spi slave的read的问题的patch吗？一调用read,read接口会系统崩溃