使用communication_tool，以期达到查看话题数据以及列出所有话题的效果。类似rostopic list和rostopic echo在我的测试中，有一个叫“tractor_cmd_vel”的话题一直在发布，然而使用以下命令什么都获取不到：root@787f65b46d35:/TROS/dwa_tros_ws/src/build/build_subfolder/bin# communic

J5 J5_OE_1.1.74 1、如果我们的网络里面需要对数据进行处理，但是在进行了calib_model之后数据就变成了Proxy（），请问这种情况该如何处理呢？

J5 J5_OE_1.1.74 一、我们根据算法工具链的示例量化我们的算法，在我们进行到calibration，在加入了calib_model之后，我们的数据经过了calib_model之后都变成了Proxy（如下图），1、请问这个Proxy是什么，2、Proxy有什么作用，3、是在我们的算法的网络里面都不能对数据进行变动了吗？

1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：j6 3.0.173. 问题定位：环境部署执行各个下载脚本时，均会报错：curl: (28) server response timeout。示例模型代码中的init脚本也会出现这个问题，应该怎么解决。

征程6底软相关文章征程6E/M快速上手实战Sample-PYM https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=606761562868809728MCU AUTOSAR架构下的多核启动 https://developer.horizon.auto/developerForum

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用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 2. 系统镜像版本： 3. 问题模块： VPS4. 问题描述： vio_delay打印信息，FS时间比FE时间大5. 示例代码： 6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J5DVB2. 系统镜像版本： 3. 问题模块： 4. 问题描述： 5. 示例代码： 6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：J5 无serdes，mipi直接接到 mipi RX3,发现丢帧严重，查看状态如下图所示：这种情况该如何

上图来源https://developer.horizon.cc/forumDetail/118364000835765794麻烦问下图中BPU API是不是说明BPU可直接调用DSP能力，而不用绕道ARM，比如样例中给到的softmax。如果是，麻烦问下这个API在哪能看到。

我们想做一个独立的显示屏来输出显示一些内容和画面，不知道有没有什么可行的方案；或者可不可以通过mipi tx0外接一个解串器来送显，有没有对应的软件接口。

J5 J5_OE_1.1.74 请问在J5上有做BEVFormer QAT量化的demo或相关教程文档吗？主要想知道mmlab框架下如何和地平线的相匹配以及在mmlab框架下如何使用地平线的QAT相关函数进行量化

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.743.问题定位：自定义算子4.问题具体描述：自定义算子的 Forward 函数中，输入和输出都是 NDArray，没有找到类似 hbDNNTensorProperties 的获取方式attributes 中是否有相关信息？没有看到相关文档说明如何使用int32_t Init(const Attribute &a

下载最新版本OE代码阅读，在ddk/samples/ai_benchmark/code/src/method/qat_centerpoint_preprocess_method.cc的void QATCenterPointPreProcessMethod::GenFeatureDim5(float scale)函数中发现如下判断函数，想咨询下该判断是否必要？if (config_->pillar_

1. 芯片型号：J6M2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_20240705.tar.gz3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：使用export_onnx.py导出示例bevformer后，使用命令hb_compile进行量化，检查通过，量化失败。使用的配置文件如附件，报错如下：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 2. 系统镜像版本： 04303. 问题模块： 编译J6天工开物samples/ucp_tutorial/vp/code的arm版本时报错找不到hb_vp_jpeg_codec.h头文件4. 问题描述： samples/ucp_tutorial/vp/code/ut

在进行客观校准的拍图时，校准Noise Profile时需要设置Liner ISP模式进行拍摄，但在Control Tool里没找到这个模式的开关位置，请问能帮忙解答一下吗？

J5编译tuning库时报错，请问有J5的acamera_command_define.h文件吗？哪里可以获取J5的编译tuning库的工具呢？另外，哪里可以获取J5的用户指导手册呢

基于地平线的前视感知app中的trigger_module模块，怎么开发EDR功能，目前没有看到相关的文档介绍？