在地平线官方提供的最新docker容器内部操作，对应软件包版本如下：2022-10-31 11:49:36,138 INFO hbdk version 3.37.22022-10-31 11:49:36,139 INFO horizon_nn version 0.14.02022-10-31 11:49:36,139 INFO hb_mapper version 1.9.9执行脚本内容如下：mod

OE手册中在BPU SDK API中写的数据layout，介绍了两种数据排布： NHWC_NATIVE 和 NCHW_NATIVE ；我用AI_Benchmark尝试接入自己的PTQ模型，输出为5维，例：[1,3,80,80,6]；请问数据排布是怎么样的，是否有相应文档？在自定义的Postprocess_method.cc中应该怎么对其张量？

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.773. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：qat量化时，指定所有节点int16量化，但工具链提示部分节点例如add不支持int16输入，查算子支持清单add是支持int16，请问是什么原因？

请问有没有现成的满足以下需求的数采盒子？项目预研用。不考虑定位，单感知部分能满足亦可。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号： J32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38_202403193. 问题定位：摄像头数据流实时读取4. 问题具体描述：出错问题如下图，请问是哪里出了问题，如何解决？5. 同时我附上示例代

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J5核心板，舜宇处购买2. 系统镜像版本： 3. 问题模块： 相机点亮无法出图4. 问题描述：运行相机出图程序采集yuv图像保存到本地，第一次运行程序正常出图，第二次运行程序报错，调用hb_vio_get_data时报错-6504；重新插拔相机后可再次正常出图。相机

因需要在J6E上部署一套已量产的系统软件，需要相应的APPSDK包及MCU开发工具套件，包括：1、MCU开发工具套件及源码2、AppSDK包3、MCU与ACore IPC通信demo请问如何获取？

```.2024-09-04 18:06:32,675 INFO End to quantize the model..2024-09-04 18:06:32,782 INFO Saving model: transformer_quantized_model.onnx..2024-09-04 18:06:33,002 INFO Start to compile the model with ma

```.[ma-user mapper]$bash 01_check.sh .cd $(dirname $0)..model_type="onnx".onnx_model="./onnx/transformer.onnx".march="bayes".hb_mapper checker --model-type ${model_type} \. --model $

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_202304203. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述：模型转换时，算子不支持在bpu上执行，推理速度慢。请问需要怎么优化？？？？Lay

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J32. 问题定位：上位机4. 问题具体描述：请问J3上位机右侧3D View视角下，不同颜色目标的含义红色看起来是3D框，绿色看起来是bev框，现在猜测红色是单目3D检测的结果，绿色是在此基础上进行跟踪滤波后的结果，下游使用的也是这个绿色的框，不确定是否正确，希望能解答疑惑，

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： SIP 板+自研板，J6E2. 系统镜像版本： 地平线释放基线7303. 问题模块： 以太网镜像烧录4. 问题描述： 问下地平线J6 使用以太网的更新镜像的问题。这边使用navigation.exe 更新J6E芯片失败了。这边更进一步调试，j6e 进入uboot，f

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_202407053. 问题定位：hbm推理结果置信度低4. 问题具体描述：bc模型利用python代码可以decode进行可视化，结果正常；但

1、请问有TogetherROS在模型使用QAT量化后上板部署建立算法间通信的示例吗？2、请问有TogetherROS的详细学习资料吗？

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.743. 问题定位：模型训练4. 问题具体描述：10.1.6.1. data — Horizon Open Explorer (d-robotics.cc) 请问文档中的BgrToYuv444与BgrToYuv444V2有什么区别？板端部署时需要关注与区分吗

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J52. 系统镜像版本： /3. 问题模块： 系统移植4. 问题描述： 需要使用 Debian/Ubuntu 系统，系统及应用软件比较丰富，需要把这些成熟的系统运行在J5上。有以下疑问： 是否有可行性？大概需要做哪些适配移植开发工作？移植的话，大概有哪些步骤？5.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_V3.0.173. 问题定位：板端部署python3 tools/compile_perf_hbir.py \. --config configs/occ/flashocc_henet_lss_occ3

1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J5_OE_1.1.573. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：你们好，如下图所示，无法启动J5 DSP

1. 芯片型号：J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J6_OE_V3.0.17  等3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：hb_compile -c flashocc-config.yaml  报错flashocc_config.yaml

有无关于HBDK编译器的相关资料？