“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答，并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发 快人一步 ，让调试错误 无影无踪！以智能检索与自动化能力简化模型全流程，大幅提升编码与调试效率。
- 开发套件怎么选购已解决做六摄像头的BEV开发，要怎么购买开发板，官方购买渠道要怎么找，，看了一下这个套件还挺符合要求的，该如何购买
太阳当空照
算法工具链征程52024-09-202024-09-2068 - 多输入模型C++推理已解决1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：V3.0.173. 问题定位：板端部署在samples/ucp_tutorial/dnn/basic_samples/code/00_quick_start/src/main.cc 文件中对Sparse4d模型进行量化模型推理时，模型有7个输入，前两个输入 y, uv可以通过图片转nv12生成，请问下图红框中的五个输入如何
老超2024
算法工具链征程62024-09-192024-09-19178 - 基于征程6的上板开发与感知调试培训交流培训内容：征程6开发环境介绍征程6的工具链算法详解征程6的感知算法详解征程6的上板实践培训目标深度赋能 - 面向地平线合作伙伴定制专题技术培训理论学习 - 系统掌握基于征程6的开发理论与范式动手实践 - 熟练掌握征程6开发环境搭建及感知调试时间地点：名称：地平线智能驾驶开发者社区第五期培训交流时间：2024年9月27日地点：苏州大学未来校区（江苏省苏州市吴江区久泳西路1号）报名二维码
junhong其他社区活动2024-09-192024-09-19394 - 地平线X3开发板，nortic系统，启动rviz软件，显示libEGL错误，怎么解决已解决地平线X3开发板，nortic系统，启动rviz软件，显示libEGL错误，显卡驱动问题，怎么解决呀
嗯
算法工具链技术深度解析2024-09-172024-09-1736 - j6e gdb调试出现了问题已解决j6e上gdb断点调试，断点打不到想要断的位置，而且run之后gdb报错找不到文件和目录。
xxxx算法工具链征程62024-09-152024-09-1589 - hbm C++推理已解决1. 芯片型号：J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J6_OE_V3.0.17 等3. 问题定位：模型推理4. 问题具体描述：hbm C++推理，卡在hbUCPWaitTaskDone
头角峥嵘
算法工具链2024-09-142024-09-14151 - J5 用yolov5 v6版本训练的模型推理检测框尺寸不对已解决按照ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/03_yolov5x中示例代码：使用下载的yolov5 v2.0版本onnx模型转化到bin，python和c++推理均正常。使用自己训练的模型(yolov5 v6.0版本），python和c++的推理框均尺寸错误，wh偏大。但使用yolo自身代码推理结果正常。
默认82368算法工具链征程52024-09-142024-09-14195 - 如何在vscode上安装boleidlc工具已解决因为安装TROS Studio插件需要依赖boleidlc 工具，看TROS·A的使用手册，未找到如何安装boleidlc 工具的教程呢，请问一下boleidlc 工具该如何安装在？
嘻依以～喜
算法工具链征程52024-09-142024-09-1452 - 模型所需算力计算已解决1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.773. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：请问模型的实际算力怎么评估？比如我们有一个模型，使用板端工具./hrt_model_exec perf评估模型的最大帧率，模型已完成优化，不存在受ddr瓶颈影响速度的问题，第一种算法：perf时通过hrut_somstatus查看单bpu负载一直为100
yy1234算法工具链征程52024-09-142024-09-14139 - J6_x86下hbm推理code_dumper已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_202407053. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：hbm在x86上推理会code dumper首先使用remove_node_typ
默认98048算法工具链征程62024-09-132024-09-13129 - flashocc hbm C++推理输入已解决1. 芯片型号：J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J6_OE_V3.0.17 等3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：C++推理，加载hbm的输入为14，onnx推理需要3个输入，为什么会这样？onnx的输入compile_perf_hbir算法工具链2024-09-132024-09-13100
- 如何调试BEV示例算法源码已解决J5_OE_1.1.74我们现在在尝试将自己的BEV算法在地平线J5板子上做QAT量化部署，然后通过社区了解到在OE包里有很多BEV感知的示例算法，于是计划将我们的算法也像示例算法一样将我们的算法写成地平线config的形式来实现部署。然后我觉得地平线的config和mmdet3d的config有些类似，是将模型的类定义好之后，再对其进行一次包装函数使得其能够被“build”；因此我们想探入到模型
Lmh算法工具链2024-09-132024-09-13159 - 地平线征程6 Camera系统数据跨进程交互已解决通过VIO API获得的Camera数据hb_vio_buffer_t如何跨进程传输给其它模块使用及encode?hb_vio_buffer_t 转化为hbmem, 在共享跨进程传输？再把hb_mem_xxx_buffer_t转化为mc_codec_xxx_buffer_t进行encode处理？
do_feel
底层软件征程62024-09-122024-09-12248 - OE-V3.0.18 SDK dsp_deploy.sh脚本无法启动dsp image已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 天准 J6M设备2. 系统镜像版本： OE-3.0.18 内测版3. 问题模块：DSP底软 4. 问题描述： samples/custom_operator/dsp_sample下正常编译出 dsp和arm相关程序， 将script目录拷贝到开发板 /userda
zjstone
底层软件征程6DSP2024-09-102024-09-10129 - uboot下可以使用HSM的接口吗？已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： M6 V1P12. 系统镜像版本： 3. 问题模块： uboot4. 问题描述： uboot下的sha256看代码是软件实现的，uboot下有可以使用HSM的接口吗？5. 示例代码： 6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：Feng底层软件征程6技术深度解析2024-09-102024-09-1073
- j5 启动一次，hsm解密次数限制已解决我们在使用地平线的hsm解密函数时（hbkm_test pkey_decrypt），发现在j5启动后，只能调用19次解密函数。再继续调用解密函数，则解密失败。重启j5后，则可以继续调用解密函数，在19次后，解密失败。j5是否有一次启动周期的解密次数的限制，是否有官方文档对这方面的描述？j6的hsm是否存在相同的限制？默认15968底层软件征程6征程52024-09-102024-09-1068
- J5视频通路动态链接库与vpm_gtest的参考编译源码已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J5 12. 系统镜像版本： 1.1.603. 问题模块： J5摄像头视频通路模块4. 问题描述： 在J5开发板系统中有一个目录可以用来用测试相机模组是否正常运行，以及相机的其他功能是否正常，该目录位置在 /app/bin/vps/vpm 如图：这里的vpm_
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底层软件征程5技术深度解析2024-09-102024-09-10118 - J5无法启动已解决J5无法启动，烧录固件进程到9%fail，量测电源电压和晶振波形都正常，输出log在附件默认83872算法工具链征程52024-09-092024-09-0975
- J5自定义YOLOV5模型板端部署后处理问题已解决关于YOLOV5模型部署的一些问题：通过OE中提供的转换示例，已经训练好的YOLOv5模型转到.bin；修改了ai_toolchain中的python版本postprcess，已经可以在本地正确检测目标，这是否说明模型已经被正确量化？通过ai_benchmark中提供的示例，尝试在板端推理该模型，出现了一些问题：原本的ptq_yolov5x的模型输出tensors.size()=3，且shape=默认82368算法工具链2024-09-092024-09-09196
- vision tranformer模型在J3的部署已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J3_OE_1.16.2 3. 问题定位：模型转换、板端部署4. 问题具体描述：vision transformer模型有一半算子仅J3cpu支持，请问J3有无针对vision transformer模型转换、板端部署kkkkk算法工具链征程32024-09-092024-09-0983
