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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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多输入模型量化配置文件适配
已解决
1. 芯片型号:J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.173. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述: pytorch模型在转换onnx模型时自动生成了一些Inputs,如 Model input names: ['input.1', 'onnx::Reshape_1', 'onnx::Slice_2', 'onnx::Concat_3', 'onnx::Mul_4
老超2024
算法工具链
征程6
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2024-08-29
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j5通过keyctl add secure-key 创建的密钥无法持久化
已解决
j5通过keyctl add secure-key 创建密钥成功,通过read命令也可以获取keyid的值。但是重启后就丢失了,对称密钥和非对称密钥均为相同的现象
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底层软件
征程5
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HbsecsaveImportRaw.custom_kek_test 运行失败
已解决
在j5上运行测试程序HbsecsaveImportRaw.custom_kek_test,使用custom_kek_cipher生成customer_kek时问题代码为:key_ser = hbkm_add_key("secure-key", "cutomer_kek", &key_data, sizeof(key_data), -4);.返回值为-5
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底层软件
征程5
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2024-08-29
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QAT量化训练模型evaluate数据传入
已解决
J5 J5_OE_1.1.74之前我们使用Batch对所有数据进行封装并传入模型,出现dtype报错如下:按照论坛回复,calibration模型仅接受单个tensor类型或dict字典类型,我们对数据类型进行了修改,整理成如下格式:每个变量都以字典格式进行输入,但是仍然出现报错:请问对于多输入的网络,你们的数据传入是如何进行的?
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算法工具链
技术深度解析
征程5
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2024-08-27
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hbDNNInferV2推理接口异常,需要不正常的mem size
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_20240705.tar.gz3. 问题定位:板端部署4. 问题具体描述:推理接口hbDNNInferV2调用异常,需要不正确的mem siz
皮卡丘
算法工具链
征程6
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2024-08-27
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QAT中,使用FloatFunctional等函数后,需要重训练吗
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:3. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:使用qat方案量化模型,使用from horizon_plugin_pytorch.nn.quantized import FloatFunctional,调用了FloatFu
皮卡丘
算法工具链
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2024-08-27
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模型量化损失
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.743. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:您好,请问模型量化损失,通过精度debug已经定位到是softmax,layernorm中敏感算子引起,量化有损失,qat收益也不太大,有什么办法降
yy1234
算法工具链
征程5
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2024-08-27
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QAT量化训练模型evaluate
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 我们使用QAT量化我们的模型,在进行了calibration之后对模型进行evaluate,模型报了如下错误。请问该如何解决呢?
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算法工具链
技术深度解析
征程5
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2024-08-26
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nus mini训练原始petr例子时ap始终为0
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包: hat版本:2.2.5 j5版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.68跑petr float训练时,ap始终为0,求帮助模型,代码都是用的原始的没改过,请问怎么解决呢,是不是数据有问题?v1.0-mini:meta:v1.0-mini:
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算法工具链
征程5
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2024-08-26
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J5板端AI_benchmark示例推理Centerpoint问题
已解决
J5板端AI_benenmark示例推理Centerpoint时,能不能通过直接修改workflow_latency.json中的output_config保存单帧推理结果的txt文件,而不是直接保存可视化图像。
默认82368
算法工具链
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2024-08-26
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QAT量化模型输入
已解决
J5 J5_OE_1.1.74请问我们的模型在模型编译前所需要的模型输入和模型编译后所需要的模型输入是相同的吗?(比如我们的模型在模型检查前输入模型的是一个batch,但是我们在模型检查的时候将batch拆成了一个一个的tensor传入模型,那么我们在模型编译后生成的hbm文件所需要的输入也是一个一个的tensor吗?)
默认32832
算法工具链
技术深度解析
征程5
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J6平台算子支持列表
已解决
J6平台支持的算子支持列表现在有没有和J3,J5一样的excel表格释放版本的?
yaohuang
算法工具链
征程6
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QAT模型检查
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 1、请问torch.jit.trace只能传入一个tensor吗?2、如果我们输入模型的数据有许多tensor我们需要怎么做呢?(写成一个tensor字典不行)
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算法工具链
技术深度解析
征程5
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qat MultiheadAttention底层查表算子
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.68 3. 问题定位:qat模型转换4. 问题具体描述:qat与定点模型差异较大,通过工具链排查定位到是softmax及LayerNorm等算子的量化引起,手册说支持手动修改查表方法,有具体操作示
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算法工具链
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QAT量化(改造浮点模型)
已解决
J5 J5_OE_1.1.741、请问在QAT量化的第一步当中,对浮点模型进行改造,在模型输入前插入 QuantStub,在模型输出后插入 DequantStub的作用是什么?2、可以不在模型里面插入QuantStub和DequantStub吗?
默认32832
算法工具链
技术深度解析
征程5
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2024-08-22
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calibration验证部分数据报错
已解决
J5 J5_OE_1.1.74在进行calibration的验证阶段,以及qat模型部署的模型检查部分,遇到了相同的问题如下图所示运行到第151行进入验证时,出现数据属性缺失问题,如下:调用保存好的calib_model与我们自己算法适配的dataloader以后,在运行函数validation_step处,出现数据组data(同Batch)的dtype属性缺失,data内部属性如下该属性在原
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算法工具链
技术深度解析
征程5
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对浮点onnx模型量化验证时报错
已解决
1. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.172. 问题定位:模型转换3.在PTQ量化过程中对浮点onnx进行校验时报错
老超2024
算法工具链
征程6
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J5量化BEVFormer
已解决
J5 J5_OE_1.1.74我们参考算法工具链示例MobileNet V2对BEVFormer进行QAT量化,目前在如下图1进行calibration阶段出现错误,需要寻求帮助看如何解决这个问题。报错显示如下图:然后forward_train的具体定义见下图
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算法工具链
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征程5
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QAT量化(模型检查)
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 我们在根据算法工具链量化模型,模型部署部分的第一步,模型检查部分,我们已经将模型的传入参数变成了tensor,但是在torch.jit.trace报错,报错如下:我们也打印了float_model和quantized_model,发现quantized_model比float_model多了许多QFunctional,float_model:quantiz
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算法工具链
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征程5
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2024-08-21
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如何操作系统下电、A核复位
已解决
1. 硬件获取渠道及型号: SIP版本2. 系统镜像版本: 0731释放的SDK3. 问题模块: 电源管理 SysPower4. 问题描述: 使用0731释放的版本,编译FreeRTOS版本,在task中添加调用 SysPower_Shutdown接口、Pmu_PerformMainDomainOff接口以及自带测试接口 testmainpower,各接口单独调用后,均导致MCU串口提示异常 EL
lexinz
底层软件
征程6
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J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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