1. 问题模块： canhal2. 问题描述： 在使用J6的sdk中canhal模块时，希望得到其中config配置文件中相关字段支持

1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3. 问题定位：模型训练4. 问题具体描述：你好，上周我们参加了地平线组织的征程6算法工具链课程线下培训。想请问下，征程6算法工具链开发镜像和OE包对外开放了吗？还是要走项目获取？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.7.52. 系统镜像版本： tros_img.tgz3. 问题模块： 【communicaton模块】4. 问题描述： 提供的是example中请问可以提供nometa_example实例对应的service/cli

J5 J5_OE_1.1.74 在插入了quant与dequant以后，模型还是可以正常训练的，对num_nodes变量print出来也是具体的数值data value: 207，这里一切正常。但是在进行calibration的时候，引入calib_model = prepare_qat_fx以后，各个变量的值都发生了改变报错截图如下：（num_nodes的值发生了变化，报错显示

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6M2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_202407053. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：命令：hb_compile --model models/onnx/bevfor

1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.5.62. 问题模块： 【communicaton模块】3. 编译环境：Docker4. 问题描述： 在编译该路径（ samples/component_samples/communication_ex/example）下dds模块时出现报错，缺少头文件communication/participant/dds/dds_writer.h，commu

1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.5.62. 问题模块： 【communicaton模块】3. 编译环境：Docker4. 问题描述： 在编译该路径（ samples/component_samples/communication_ex/example）下dds模块时出现报错，缺少头文件communication/participant/dds/dds_writer.h，commu

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.74-py38_202403193. 问题定位：模型输入4. 问题具体描述：开发包中的例子中转YUV，基本都用了BgrToYuv444或者ToTensor（to_yuv=True，use_yuv_v2=False），对应的Normalize参数是mean=128.

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.68  3. 问题定位：模型训练4. 问题具体描述：我在训练 deeplabv3plus_efficientnetm0_cityscapes 模型时，每轮训练开始都会提示：`aidisdk` dependency is not available. 和一些警告，如下：我感觉后续训练会出现问题，想请

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v1.1.68_202310143. 问题定位：PTQ模型编译问题4. 问题具体描述：如果模型的输入不为图像，仅为一维向量，那么在使用hb_mapper makertbin编译时，应该如何设置模型编译的yaml配置文件，具体体现在input_parameters参数应该如何设置，似乎默认选项都是以图片输入为主的，是否有在不

J5 J5_OE_1.1.74 训练好的模型是一个.pth文件，请问怎样才能在新建的QAT网络模型里加载之前已经训练好的浮点参数呢？（请问是先定义模型结构，再实例化模型，最后加载预训练模型权重，然后再对模型进行改造吗？）

模型转化网络中间夹杂了nms非极大值抑制这种能转换吗，具体就是图片输入经过网络特征提取，得到的特征图经过一个nms非极大值抑制，之后再送进下一阶段的网络，然后得到输出，这种情况是把网络拆分成两个onnx转换，前面用图片输入，后面用featuremap做为输入吗，还是说可以把中间的nms可以变成类似算子一样的操作，之间输出单个onnx呢

问题：1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J5_OE_1.1.68 3. 问题定位：模型训练4. 问题具体描述：见附件。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J5_OE_1.1.743. 问题定位：模型转换在尝试一个新onnx模型ptq量化hb_mapper makertbin --fast-perf的过程中出错，看不出报错的原因，不知道需要从哪儿开始修改模型，部分log截

J5 J5_OE_1.1.74 请问[算法工具链]【参考算法】地平线 bev_cft_efficientnetb3 参考算法-v1.2.1 中提到config文件中的efficientnet和bifpn的脚本在哪里呢？（因为我在OE包里面没有找到hat这个文件夹）

J5 J5_OE_1.1.74 请问：1、模型上板时的输入图像数据一般为 centered_yuv444 格式这句话是什么意思呢？ 2、J5 BPU图像金字塔的输出图像格式可以是RGB格式吗？

J5 J5_OE_1.1.74 1.请问能介绍一下摄像头的数据输入后在板子上的数据流是怎么走的吗？2.如果要指定为ddr、pyramid或resize中的一个就在下图当中修改就可以了（将pyramid改为ddr或resize）

1. 芯片型号：例如 J3、2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.40 等3. 问题定位：模型的部署4. 问题具体描述：使用YOLOV8n 训练转换得到的 x.bin 文件,在 拿到一张 图片(640x640)作分割推理,从 前后处理所有的时间都计算在内地平线板端的推理速度能达到多少 fps, 对于实施的 检测比如每秒 30fps 是否可以满足该条件.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.7.52. 系统镜像版本： tros_img.tgz3. 问题模块： 【communicaton模块】4. 问题描述： 通信插件中，DataReader 对象的 AddListener(const DataReaderCallback &cal

J5 J5_OE_1.1.74 在算法工具链7.3快速入门 获取浮点模型中，说的是在模型输入前插入 QuantStub在模型输出后插入 DequantStub，为什么代码里面却是在forward里面插入的？