. 前言：. .本文是《ECU的车规级试验》系列文章合集（点击可查看全部文章）的第十篇。. .书接前文，EMC相关知识，包括标准及测试等内容较多，前几篇文章已详细介绍了GB/T 18655标准中关于传导及辐射发射的测试标准及实际的DV测试，本篇将继续介绍GB/T 21437标准，但GB/T 21437这个标准比较复杂，既有传导发射部分，也有讲抗扰的内容。. .为便于大家理解，按照前篇的思想，标准的

.前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC标

. 前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC

.VDSP调试指南.===========....日志查看.-----------..VDSP FW的日志默认输出到串口中，用户可直接查看串口。但是VDSP.FW日志和kernel日志都会输出到串口中，存在相互干扰的问题，用户可通过降低kernel日志等级来防止日志干扰：... echo 0 > /proc/sys/kernel/printk..当没有串口可用的情况下，用户可通过ssh登录板子

智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将结合 BEVFormer、MapTR 和 Occupancy Prediction 三个算法，简单介绍一下他们，如果有不正确的地方，欢迎评论。..---.# 1. 动态感知任务：BEVFormer..## 1.1 任务简介.动态任务关注的是 检测和跟踪场景

# 1. 引言.在工具链用户手册《量化感知训练(QAT)-开发指南-QConfig详解》章节专门介绍了在J6EM上 qconfig是怎么回事，从经历看，大家可能会存在看了依旧不懂，或懂了不知道怎么配置的情况，特别是一些OE包中示例没有的配置，例如固定某节点scale、配置linear weight int16等操作。..qconfig控制了模型所有节点的量化类型，例如是采用int8还是int16量

# 1. 引言.使用J6工具链进行量化部署时，涉及 bool 类型数据计算时，会有一些与全float计算不同的情况，需要特别注意。..本文将重点结合 PyTorch 的 torch.mul（逐元素相乘）以及张量的 [类型提升（Type Promotion） 规则](https://pytorch.org/docs/stable/tensor_attributes.html#type-promoti

# 1. 背景简介.当发现使用plugin 精度debug工具定位到是某个linear敏感时，示例如下：.```.op_name sensitive_type op_type L1 q

软件功能.===============..版本信息.---------.J6X GPU支持EGL，OpenGL ES，Vulkan和OpenCL 4种标准API，这些标准API均由Khronos Group定制。以下为各API的版本信息:..============= ==============================. 标准API 支持的版本.============= ===

在J6平台，我们可以按照这个方式编译input_typr_rt为rgb，且layout为NHWC的模型。这样做的好处是，当用户的数据输入源本身就是NHWC的rgb图像时，这么做可以避免额外的数据处理操作。这里以yolov5s为例进行介绍。. ...模型信息...输入节点.... ...输出节点（其中一个）.... .  ..输入输出信息总览.... . . . .  ..校准数据.seed100文

.前言：..《ECU的车规级试验》系列文章：..ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC标准及

.前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC标

.前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：..ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候负荷、防护标准及测试）本篇. .书接前文，上篇文章介绍了ECU的机械负荷标准

.《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）本篇. .书接前文，上篇文章初步介绍了ECU的电气负荷标准及测试，包括测试项目、标准要求、测试方法等，并同步介绍了为什么标准这么规定

.前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：.ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）本篇. .前两篇纯标准介绍的文章估计大家读的都很枯燥，干货太干，就会难以下咽。基于以上考虑，本篇会结合测试标准要求，同步介绍为什么标准这么规定？深层次的考量是什么？同时顺便介绍一些车载电

# 1. 引言.在J6算法工具链使用过程中，会存在算法侧与软件侧的交接，偶尔会遇到，需要自证清白的情况，例如：..- 算法侧反馈：bc精度没问题，也参考了[【J6】bc与hbm一致性比对](https://developer.horizon.auto/blog/10056) 文章，使用hb_verifier工具验证了bc与hbm一致性，完成交付，美滋滋，下班！.- 软件侧反馈：算法侧给我的hbm有

...#01..............前  言. .书接前文，ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述），上篇文章初步介绍了ECU的车规级试验标准，包括什么是DV测试，DV与PV的关系，同时初步介绍了主要的相关试验标准如电气环境、EMC等，但是ECU作为电子零部件，测试标准众多，一篇文章很难详细介绍。根据测试类型的不同，标准大体可以分为环境（电气、机械、气候、防护等）及EMC（干扰及抗干扰）两

..使用结构体提前存放常用变量...在编写前后处理函数时，通常会多次用到一些变量，比如模型输入tensor的shape，count等等，若在每个处理函数中都重复计算一次，会增加部署时的计算量。对于这种情况，可以考虑使用结构体，并定义一个初始化函数。先计算好需要的值，之后需要用到该变量的时候直接引用（&）传递即可。... .// 定义结构体.struct ModelInfo {. hbDNNP

...#01..............前  言. ...行业内的小伙伴门基本都知道电子元器件的车规级测试标准是AEC标准，电子元器件通过AEC-Q认证测试后才能宣称是车规级器件。比如一颗车规级芯片一定是通过了AEC-Q100测试的，然后才具备了车载应用的条件（用在ECU上）。同理，对于一个汽车电子零部件或者说ECU来讲，也只有通过相应的车规级测试后才具备了车载应用的条件（安装在车上），这个测试就

...#01..............引  入.      ...SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）即基于IP的可扩展的面向服务的中间件，其来源可以追溯到由AUTOSAR发布的一种自动/嵌入式通信协议。它是一种面向服务的车载以太网通信协议，位于TCP/UDP之上。.                 .SOME/IP通过明确划