.        联合国欧洲经济委员会（UNECE）的R46法规《关于批准间接视野装置和机动车安装这些装置的统一规定》，针对M类、N类及车身有封闭的L1类车辆的间接视野装置（内后视镜、外后视镜、电子后视镜等）的要求进行了详细规定。.间接视野装置分为七类分别是：.I类“后视装置”（内后视镜）：. ....II类“主后视装置”（外后视镜）：....III类“主后视装置”（外后视镜）：. ....IV类

.1.R79认证涵盖的智驾功能.2.R171认证涵盖的智驾功能.3.R79与R171的关系. .1.R79认证涵盖的智驾功能. .        R79涵盖了转向系统从产品设计、性能、安装到使用等各个方面的要求，包括转向器的设计、转向力矩、转向角度等方面的要求。通过满足这些要求，车辆可以在欧盟以及其他认可UNECE法规的国家（《1958年协议书》缔约国）内销售和使用。.        除了转向系统

MIPI TX到车机显示系统设计指南..IDE介绍.==========..J6 IDE架构图.---------------..IDE（Image Display Engine）包含图像显示单元（Image Display Unit）、图像数据输出模块（MIPI CSI2 Device和MIPI DSI）。通过IDU从内存中读取图像数据进行处理，在IDE内部支持像素格式转换和像素结构转换，使ID

本篇分享论文HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation，介绍首个统一3D场景理解与生成的自动驾驶世界模型。. .论文：https://arxiv.org/abs/2501.14729.仓库：https://github.com/LMD0311/HE

在我们深入探索产品及相关技术应用的过程中，大家针对诸多关键环节产生了一系列疑问。针对这些疑问我们经过收集与系统整理，将高频问题及精准解答汇总呈现，该FAQ旨在为您扫清知识障碍，助力您高效使用产品或技术。另外，我们会根据用户的反馈情况持续进行FAQ的整理和迭代并分期分享给用户。当你遇到困难，不妨来此查找看看，也是这里有与你“志同道合”的伙伴。.# 1. 开发环境.- **Q**：J5 镜像拉取失败或

前言.DeepSeek 是一款基于人工智能的搜索引擎，旨在提升用户的搜索体验。它利用先进的自然语言处理技术，通过理解查询的上下文和意图，为用户提供更精确、相关的搜索结果。与传统的搜索引擎不同，DeepSeek 不仅仅依赖于关键词匹配，还能通过深度学习分析用户的需求，呈现更加智能化的搜索结果。此外，DeepSeek 还具备语义理解能力，能够处理复杂的查询，并在短时间内给出最符合用户需求的答案。 .D

问题..现在无图/轻地图的智驾方案比较火，主要就是因为依靠高精地图来为感知兜底的方式成本太高，那么为什么现在大家都齐刷刷地转向bev/occ+transformer的方案呢？这种方案相比于用SLAM方法实时建立一定时间范围内的局部语义地图，再在此地图上做规划的方案优势在哪儿？以SLAM为基础做局部导航的缺陷在哪儿？.. ..风吹青年心的回答..作为SLAM算法方向的研究生来发表一下自己的看法。首先

ipc demo.================..功能概述.----------..本文的IPC Sample实现Acore与MCU之间的IPC收发通信，展示IPC多实例多通道多线程的使用示例。..软件架构说明..Acore与MCU之间IPC Sample软件架构..![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.aliyuncs

线控技术正逐渐改变着车辆的控制方式和性能表现。它通过电子信号替代传统的机械和液压连接，实现了对车辆核心转向及制动系统的精准操控，为电动汽车和自动驾驶的发展提供了关键支撑。去年年底，蔚来打响中国线控转向第一枪，其宣布，“在经过了五个月的反复论证和评审后，蔚来ET9的线控转向系统正式获得评审通过，中国第一辆搭载真正意义上线控转向的，也终于能够量产上市。”成为继特斯拉cybertruck之后，全球第二款

..       俗话说 “十次事故九次快”，超速一直是交通安全的严重威胁。千呼万唤始出来，智能限速的国标GB/T 44433-2024终于也出来了。..      欧盟一般安全条例（EU）2019/2144（GSR）要求：..           2022年7月1日之后的所有M、N类新车型；..           2024年7月1日之后的所有M、N类新车；..        均需要强制安装智能

近几年，自动驾驶技术的发展日新月异。从ECCV 2020的NeRF问世再到SIGGRAPH 2023的3DGS，三维重建走上了快速发展的道路！再到自动驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开始频繁出现在大众视野中，新兴的三维重建技术由此在自动驾驶领域也逐渐焕发新机。2023年8月特斯拉发布FSD V12；2024年4月商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方法UniAD；2024年7月理想夏季

为什么要在现代汽车整车软件架构中采用面向服务架构（SOA）？面对日益增长的复杂性和集成挑战，传统的方法似乎已经不足以应对。那么，到底是什么促使汽车行业转向SOA呢？为了解答这个问题，我们将深入探讨当前我们面临的问题、早期尝试所提供的解决方案，以及当今的做法如何为未来的智能网联汽车铺平道路。..1.我们现在面临的问题..在讨论SOA之前，首先我们需要理解当前汽车行业中存在的问题。现代车辆集成了越来越

最近，DeepSeek对OpenAI的突然袭击可以说成为了震动全球的“黑马事件”。可以说这样的重大突破在业内引起了轩然大波，很多专业人士意识到了三方面业务调整正在如火如荼的进行中：即整个算力霸权正在转移、开源生态正在进行商业重构、中国式0-1的创新已经开始崛起。大家体会下这句话的分量，以及对于CUDA的启示.....可以说，幻方这帮人都是手撸算子的天才。即当OpenAI沉迷于通过基于足够的算力作为

吴恩达指出，随着AI技术的发展，AI代理被视为一个能显著提升软件开发效率和质量的工具。他通过展示AI代理如何在主动型工作流中超越单独模型的局限，以及多代理系统如何通过协作来解决复杂问题，强化了这一观点。他认为，在未来，我们将看到AI代理在各种工作流程中发挥更大的作用，并且这些代理的性能和应用范围将不断扩大。对此，人们需要学会重新设定与AI合作的期望，并充分利用AI代理快速迭代的优势。吴恩达还预测了

Zheng, Y., Xia, Z., Zhang, Q., Zhang, T., Lu, B., Huo, X., ... & Zhao, D. (2024). Preliminary Investigation into Data Scaling Laws for Imitation Learning-Based End-to-End Autonomous Driving.arXiv prep

近日，DeepSeek的AI突破引爆市场热情，智能驾驶产业链迎来全新发展机遇。受此东风，智能驾驶概念股纷纷走强，其中，国产芯片龙头 **地平线 股价大幅攀升，市场信心倍增**。（相关报道：[腾讯新闻](https://news.qq.com/rain/a/20250207A03H6A00)） . .# **AI升级浪潮：打破高成本桎梏** .DeepSeek凭借卓越的推理能力和高效的代码生成，成功

. 2024 年，大语言模型（LLMs）技术迎来新一轮爆发！从 OpenAI 的 . GPT-4 Turbo 到 Google DeepMind 的 . Gemini 1.5，再到 Anthropic 的 . Claude 3、Meta 的 . Llama 3、Mistral、DeepSeek，各家 AI 在 . 多模态能力、长上下文处理、推理优化、开源 vs. 闭源竞争 上展开激烈较量。本文全面

假设你在玩一款游戏，你是一个在充满谜题和任务的神秘城堡中探索的冒险者。在这个城堡中，每个房间都像是视频中的一个场景，里面布满了各种物品和线索。城堡的主人提出一个任务，比如 “我需要找到某个特定的魔法宝石并将它放置在城堡的特定位置”，这时你就开始探索，完成城堡主人的任务。但你可能会发现城堡内的道路错综复杂，像在走迷宫，根本找不到宝石，更别说放到目标位置。 .  . .来源：https://v.dou

跨数据集开发困难 .在最近的大型基础模型的成功中，基于多样化、互联网规模的数据进行训练是一个关键因素。然而，在构建具身智能体（embodied agents）时采用相同的方法却遇到了明显的困难。尽管存在许多众包的具身数据集，但由于不同机器人具有不同的物理具身形态和控制接口，这些数据集的动作空间往往表现出显著的异质性，从而在利用跨域数据开发具身基础模型时带来了巨大挑战。我们这里介绍了UniAct，一

.        近年来，中国汽车出口量持续增长，尤其在新能源汽车的助力下，中国汽车出口实现了狂飙式发展。2023年，中国汽车出口量达到491万辆，首次超越日本，成为全球第一大汽车出口国。 .        2024年，中国汽车出口依然保持着同比两位数的增长，1至10月汽车出口量已接近2023年全年出口量。 .        在整车出口的带动下，主机厂的供应链企业也加速了海外布局。这些企业包括智