.---..在我们深入探索产品及相关技术应用的过程中，大家针对诸多关键环节产生了一系列疑问。针对这些疑问我们经过收集与系统整理，将高频问题及精准解答汇总呈现，该FAQ旨在为您扫清知识障碍，助力您高效使用产品或技术。另外，我们会根据用户的反馈情况持续进行FAQ的整理和迭代并分期分享给用户。当你遇到困难，不妨来此查找看看，也是这里有与你“志同道合”的伙伴。..# 1. 模型转换..## **1.1 P

.前言：. .本文是《ECU的车规级试验》系列文章合集（点击可查看全部文章）的第十二篇。. .书接前文，EMC相关知识，包括标准及测试等内容较多，前几篇文章已详细介绍了所有的干扰/发射（骚扰）标准，以及传导抗扰标准，接下来要讲的就只剩下辐射抗扰（包含大电流注入BCI）以及静电（ESD）抗扰，这些全部是抗干扰部分的内容了。辐射抗干扰的标准为GB/T 33014，采标为国际标准ISO 11452，本篇

.前言：. .本文是《ECU的车规级试验》系列文章合集（点击可查看全部文章）的第十一篇。. .书接前文，本篇将继续介绍GB/T 21437标准，但GB/T 21437这个标准比较复杂，既有传导发射部分，也有抗扰的内容。. .为便于大家理解，根据我们这一系列文章的思想，标准的介绍均按照干扰/发射（骚扰）与抗干扰的维度去进行划分，然后逐步讲解。关于干扰/发射的所有标准及测试之前已全部讲完了，接下来我们

J6X gpu 应用场景.==================..典型场景.-----------.多路拼接.-----------.多路拼接场景如下图所示。4路3M的相机数据经过PYM处理后存储到DDR，GPU从DDR中读取4张YUV格式的图片进行拼接处理。.完成任务后，GPU输出数据保存在DDR中（输出格式可以是RGB也可以是YUV）。后续可以通过IDE进行显示，通过网络或PCIE传输或者传给

....GDC基本原理.GDC硬件是根据配置的map表对图像进行处理，map表存储的是畸变矫正信息，GDC硬件处理时，不是按行处理，是有一个tile的概念，会把输入图像按照map表进行tile划分，然后以tile为单位，读取输入图像区域，进行矫正处理，完成所有tile处理之后，一帧图像也就处理完成；...场景.GDC回灌场景，作为算子加速模块，GDC每一帧配置都可以重置，在图像处理过程中，出现某一

....场景..  11V感知典型场景，前视独占CPE0，既front sensor-CIM0-online-ISP0-online-PYM0通路配置，在实车运行时，偶现前视拿不到帧的情况，出错日志如下：.midtrim kern.err kernel: [ 1849.205988] [E|PYM|hobot_pym_ops.c+1479]: [P0] pym_fault_status_check

..一、缓存机制基础.1.1 缓存类型对比.....属性.Cache Buffer（缓存）.No Cache Buffer（非缓存）...是否经过 CPU cache.是.否（直接访问内存）...访问速度.快（命中时）.慢（每次都访问主存）...数据一致性.需要手动 flush/invalidate.自动同步，无需额外操作.....1.2 典型应用场景...缓存缓冲区 ：适用于高频CPU访问场景（

# 1. 引言..智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将介绍三大任务中常见的精度评价指标。如果有不正确的地方，欢迎评论指正。..# 2. 动态常见指标..在 BEV（Bird’s Eye View）动态任务中，核心目标通常是检测和跟踪空间中动态的物体，比如汽车、行人、自行车等。为了全面评估这类

. 前言：. .本文是《ECU的车规级试验》系列文章合集（点击可查看全部文章）的第十篇。. .书接前文，EMC相关知识，包括标准及测试等内容较多，前几篇文章已详细介绍了GB/T 18655标准中关于传导及辐射发射的测试标准及实际的DV测试，本篇将继续介绍GB/T 21437标准，但GB/T 21437这个标准比较复杂，既有传导发射部分，也有讲抗扰的内容。. .为便于大家理解，按照前篇的思想，标准的

.前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC标

. 前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC

.VDSP调试指南.===========....日志查看.-----------..VDSP FW的日志默认输出到串口中，用户可直接查看串口。但是VDSP.FW日志和kernel日志都会输出到串口中，存在相互干扰的问题，用户可通过降低kernel日志等级来防止日志干扰：... echo 0 > /proc/sys/kernel/printk..当没有串口可用的情况下，用户可通过ssh登录板子

智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将结合 BEVFormer、MapTR 和 Occupancy Prediction 三个算法，简单介绍一下他们，如果有不正确的地方，欢迎评论。..---.# 1. 动态感知任务：BEVFormer..## 1.1 任务简介.动态任务关注的是 检测和跟踪场景

# 1. 引言.在工具链用户手册《量化感知训练(QAT)-开发指南-QConfig详解》章节专门介绍了在J6EM上 qconfig是怎么回事，从经历看，大家可能会存在看了依旧不懂，或懂了不知道怎么配置的情况，特别是一些OE包中示例没有的配置，例如固定某节点scale、配置linear weight int16等操作。..qconfig控制了模型所有节点的量化类型，例如是采用int8还是int16量

# 1. 引言.使用J6工具链进行量化部署时，涉及 bool 类型数据计算时，会有一些与全float计算不同的情况，需要特别注意。..本文将重点结合 PyTorch 的 torch.mul（逐元素相乘）以及张量的 [类型提升（Type Promotion） 规则](https://pytorch.org/docs/stable/tensor_attributes.html#type-promoti

# 1. 背景简介.当发现使用plugin 精度debug工具定位到是某个linear敏感时，示例如下：.```.op_name sensitive_type op_type L1 q

软件功能.===============..版本信息.---------.J6X GPU支持EGL，OpenGL ES，Vulkan和OpenCL 4种标准API，这些标准API均由Khronos Group定制。以下为各API的版本信息:..============= ==============================. 标准API 支持的版本.============= ===

在J6平台，我们可以按照这个方式编译input_typr_rt为rgb，且layout为NHWC的模型。这样做的好处是，当用户的数据输入源本身就是NHWC的rgb图像时，这么做可以避免额外的数据处理操作。这里以yolov5s为例进行介绍。. ...模型信息...输入节点.... ...输出节点（其中一个）.... .  ..输入输出信息总览.... . . . .  ..校准数据.seed100文

.前言：..《ECU的车规级试验》系列文章：..ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC标准及

.前言：. .《ECU的车规级试验》系列文章：. .ECU的车规级试验：DV试验（一：标准概述）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（二：电气环境标准简介）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（三：电气负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（四：机械负荷标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（五：气候及防护、化学标准及测试）已发布.ECU的车规级试验：DV试验（六：EMC标