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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J5 ai_forward_view_sample 部署时的问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.40-py38_202302103.问题定位:板端部署4.问题具体描述:在按照这个版本的oe包的ai_forward_view_sample的Readme操作时,在虚拟机上运行了bash build_and_de
罗乐乐乐乐乐乐乐
算法工具链
征程5
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2023-03-20
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ai工具链模型转换时提示 照片输入错误
ai工具链模型转换时提示 照片输入错误
sundary
算法工具链
工具链
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2023-03-18
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ERROR load cal data for input 'input.1' error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本:horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_20220413问题涉及的技术领域:模型转换问题描述: hb_mapper makertbin --config /open_explorer/u2net/u2net.yaml --model-type onnx u2net模型转换遇到问题2023-03-18 12:57:41,
Chenyigang
算法工具链
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2023-03-18
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模型验证maxpool报错!
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:X32.天工开物开发包OpenExplorer版本:xj3_v1.11.43.问题定位:模型检验4.问题具体描述:用u2net的模型转换成ONNX后做模型验证,模仿01_check.sh 运行后报错ERROR [ONNXRuntimeError] : 9 : NOT_IMPLEMENTED : Could not find
Chenyigang
算法工具链
旭日X3派
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2023-03-17
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板端input_tensor初始化例程
已解决
参考OE包中的horizon_runtime_sample中的mobilenetv1示例进行板端部署,想要加载一张图片到tensor中,网络的输入为RGB。请问如何将RGB的图片输入到网络的输入input_tensor中。参考函数int32_t read_image_2_tensor_as_nv12(std::string &image_file, hbDNNTensor *input_tenso
chenrui
算法工具链
征程3
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2023-03-17
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yolov7模型转换报错
已解决
使用yolov7进行模型转换时,在第一步hb_mapper checker 时报错:ERROR model conversion failed: [ONNXRuntimeError] : 9 : NOT_IMPLEMENTED : Could not find an implementation for the node MaxPool_34:MaxPool(12)yolov7使用https://
慌慌张张不嚣张
算法工具链
征程3
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2023-03-16
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J5平台The alloced memory size should be greater than 0
已解决
J5平台运行yolov5时,出现如下报错(在docker环境中可正常运行):[E][DNN][hb_dnn.cpp:248](946686418048) dnn handle is invalid [E][DNN][hb_sys.cpp:56](946686418048) The alloced memory size should be greater than 0
lee0v0
底层软件
征程5
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2023-03-16
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旭日x3派部署超分辨率模型Real-ESRGAN求助
已解决
在旭日x3派上部署超分辨率模型Real-ESRGAN,模型地址https://github.com/xinntao/Real-ESRGAN#european_castle-model-zoo,所使用的模型为RealESRGAN_x4plus_anime_6B.pth,之后将模型转化为onnx模型,RealESRGAN_x4plus_anime_6B.onnx的输入输出结果如下:将RealESRGA
大鹏展翅
算法工具链
旭日X3派
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2023-03-16
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J5环视拼接时间
已解决
问下通过MAX96712给到J5视频,进行拼接渲染有没有评估需要多少时间?J5启动时间大概可以优化到多少s呢?我们需要前期评估下整个给到AVM时间
moming
底层软件
征程5
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2023-03-15
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J5同步相关问题
已解决
问题1:麻烦问下J5的AP_SYNC、LIDAR_SYNC、PPS都怎么样的,有什么相关的?问题2:CAM_TRIG作用是给摄像头做触发用的吧?每个tirg之间的时延是多少?这几个怎么彼此之间怎么同步的呢?以及怎么和其它处理器同步呢?
moming
底层软件
征程5
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J5文档咨询
已解决
看了J5 全流程示例解读,写的很好,麻烦这两个文档可以提供嘛?《MU-3020-5-J5-图像媒体模块调试指南》、《MU-3020-12-J5-视频通路配置指南》
moming
底层软件
征程5
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ft4232HQ串口怎么控制J5主板reset
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:J5 dvb2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:代码看到这里,ft4232hq怎么触发主板reset ?5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2023-03-15
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求modelzoo里面Deeplabv3+的训练参数
已解决
在modelzoo中看到了DeepLabV3+的onnx模型,希望能得到yaml文件中的训练参数,排布方式、归一化参数等,以完成Deeplab的模型转化
hr9654
算法工具链
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2023-03-15
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ONNX模型转换校验时报错: the checker's limitation:(only support ir_version<=7).
已解决
ONNX模型转换校验时报错: the checker's limitation:(only support ir_version<=7).实际情况是用yolo类的模型,ir_version=10也是可以成功转换的。ONNX官网对池化层的支持也是8. from cryptography.hazmat.backends import default_backend2023-03-15 10:38:3
chenrui
算法工具链
征程3
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J5 camera怎么验证和确认是同步触发模式
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:如题, J5 camera怎么验证和确认是同步触发模式5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
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hb_j5dev.json里面的每个sensor_mode代表什么意思
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:enum sensor_mode_e { NORMAL_M = 1, DOL2_M = 2, DOL3_M = 3, DOL4_M = 4, PWL_M = 5, INVALID_MOD,
zhuqingliang
底层软件
征程5
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MAX9296A RX1接单个 ovx8b 提示 phy hs chk error state: 0x10000
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:J5 dvb2.当前系统镜像版本:root@j5dvb:~# cat /proc/versionLinux version 5.10.59-rt52 3.当前天工开物版本:4.问题定位:配置文件sen_cim_isp0_pym0_4k_ovx8b/app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -r 100 -l 3000 -S 1 -e
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2D稀疏卷积
已解决
请问horizon J5支持2D稀疏卷积算子吗?
Elodie
算法工具链
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J3/J5几何畸变矫正如何让环视和前视对应的配置同时生效?
已解决
您好:J3/J5几何畸变矫正如何让环视和前视对应的配置同时生效?在使用hbplayer的时候可以同时打开前视和环视共5个cam,这种场景下是有前视环视共存的场景。通过GDC_Tool分别配置了前视和环视的畸变矫正配置之后,导入到设备中,在上述场景下应该怎么做才可以同时共存前视环视的畸变矫正呢?感谢~
wuguang
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工具链
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J3/J5平台上是否有唯一设备信息的获取接口/方式?
已解决
您好:如题,请问在J3/J5平台上是否有“唯一设备信息”的获取接口/方式?能识别出每一块板子的这种的信息,不是类似软件版本号或硬件版本号的这种信息。感谢~
wuguang
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征程5
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J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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