1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署4.问题具体描述：PTQ模型导出bin,输入输出一定要在CPU上执行吗？我的模型输入输出节点在CPU上耗时占推理50%；若QAT导出，输入输出是不是在BPU上执行？

在转换一个改进yolo算法时发生如下错误：horizon_nn.horizon_onnxruntime.onnxruntime_pybind11_state.InvalidArgument: [ONNXRuntimeError] : 2 : INVALID_ARGUMENT : Unexpected input data type. Actual: (N11onnxruntime17Primiti

您好，J5的1.1.37版本OE包，sample中的YOLOv5x模型做PTQ出现如下错误，无法转换quantized模型和bin模型。之前是在“calibration in progress”那里只能加载到14%就失败了，我将yaml中的 “ calibration_type: 'default' ”改为 “ calibration_type: 'kl' ”之后这步可以过了，但出现了下面的问题。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。目前使用相同软件烧录两套相同的J3板子上一个J3可以正常启动，另一个无法启动，并提示auth fail。正常启动时log：异常启动时log

J5运行kunit时报错boot-time: failed to find bootstage node boot-time: failed to parse bootloader time from dts

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：执行/userdata/tuning_tool -v ar0233_quad_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json 1. J3 PlatformSDK代码中只找到 libiar.so , libvio.so.2 ， 请问源码 是否可以提供？2

我们在J2一体机安装高度为1.38m、下视角为0的条件下，测试了行人检测的结果。在5-10m范围内，输出的行人坐标和世界坐标相差不大；但是在10m以外的距离，坐标偏差能达到30%。这种情况是不是J2一体机没有经过严格标定产生的？拿到手的J2一体机，该怎么标定来确定安装的高度、安装角度、原点位置等信息？

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位：模型转换<-->板端部署4.问题具体描述：During using "hb_mapper makertbin" to convert my *.onnx to *.bin, i have found that one operator

这里的horizon_tc_ui依赖库在哪里获取？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.问题定位：需要hbplayer软件来调试，但是天准没有这个软件，请问在哪里可以获取这个软件？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：板端部署你们好： 我现在有一块J5dvb开发板，已经可以采集6路camera数据，后面想再采集激光雷达数据。请问： 1. j5开发板是否可以安装ROS，把采集到传感器数据保存成rosbag？ 2. 请问TogetherROS目前是否支持J5开发板？

在J3平台上，当前已经有一个进程在使用VIO pipeline获取数据，同时还有另一个进程如何获取此vio的数据？用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

双线性金字塔的算法原理是什么？是否就相当于做多次双线性插值的Resize？

你好，我们想要把J2一体机放在台架和实车上进行测试，请问J2一体机的安装高度和下视角需要怎么设置？J2一体机镜像中的Camera的外参矩阵默认是多少？1.硬件获取渠道：金脉

在使用最新版工具链时，以及测试了以前的工具链，都出现了转换模型Fcos3D时，工具链对原onnx模型转换出来的浮点模型结果就已经不可用了，量化后直接没有正确输出了。请问有什么解决或者查看误差来源的办法吗？

摄像头 max96715，插到 J5 上，检测不到 iic 地址 ，J5 RX0 和 摄像头都不会有问题，大概是什么问题？？

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位：模型转换<-->板端部署4.问题具体描述：Reports of ONNXRuntimeError are as follows:The context of debug.py mentioned in picture is as fol

1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_202212273.问题定位：模型转换4.问题具体描述：Reports of hbdk-cc error appearing while using toolchain are as follows:2023-03-28 20:08:53,364 ERROR hbd

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：金脉2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：森云imx390c摄像头模组内置isp，图像格式为yuv422-8bit。问题现象：四颗环视摄像头总有固定的那一路不亮，pipeline0通路hb_vio_get_data fail返回-6504。其他三路可以亮。排查进展：（1）检查那一路的摄像头和连接线都无损坏（2）检查串行解串器

我复现论坛yolov8那篇文章，模型转换过程很顺利没有报错但是使用文章里面的部署文件时发生报错报错信息如下[HBRT] set log level as 0. version = 3.14.5[DNN] Runtime version = 1.9.7_(3.14.5 HBRT)tensor type: NV12_SEPARATEdata type: uint8layout: NCHWshape: