量化工具: hub.hobot.cc/aitools/ai_toolchain_centos_7_xj3 v2.4.2 d88e5e95612f 5 weeks ago 32.3GB模型来自: https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/771是最新的 yolov5u 系列，导出 ONNX

地平线J5的SDK文档有描述，fchm将ce错误直接报给Mcore，nce错误由Acore处理。这个fchm是纯硬件吗？ 有详细资料没，谢谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。使用rtsp推流多路，拉流输出的图像出现8s左右的延迟，使用了拉流的命令如下：1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：BSP LNX_PL3.0_CS_202208103.当前天工开物版本：4.问题定位：我想知道的是,能否排除1. j5编解码慢引起的（推流使用的是H265压缩编码配置）？（想知道，多路视频推流，怎么根据分辨来计算，编码后的数据量）2. 网络带宽

我给我自己训练的picodei模型的onnx文件检验用hb_mapper checker --model-type onnx --march bernoulli2 --model picodet.onnx检验然后报错之前出现这个问题了的，是因为nms的问题这次我看了的没有nms在netron上，但还是这样报错picodet.onnx文件链接：https://pan.baidu.com/s/18xV

你好，本项目所用sensor是OX03C10，请问在正式调试前需要对sensor驱动做哪些检查工作，以及除驱动外还有哪些方面要注意一下

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：购买成品板2.当前系统镜像版本：/OpenExplorer/v1.1.37_release3.当前天工开物版本：4.问题定位： ERROR can't find valid threshold information of /MatMul_2_output_05.开发的demo/案例：FCOS_3D部署6.需要提供的解决方案：模型在进行量化时，

1.关于J3上环视功能是否有参考的demo？ 2.比如4路摄像头的接入配置（vio 配置），如何同步，以及如何拼接？3.是否可以支持3M camera来实现环视功能？

问题， 对于车载应用功能开发（例如，泊车功能），地平线推荐Xproto、Xstream框架开发吗？还是说你们有其它sdk框架？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：问题涉及的技术领域：工具链下载模型问题描述：在horizon_xj3_open_explorer_v2.3.3_20220727\ddk\samples\ai_toolchain\horizon_model_train_samples运行 1) pip3 install horizon_hat-1.5.5-py3-none-any.whl 2) pip3 in

问题描述： J3上需要开发两个功能： 1）前视感知 应用 2）行车记录仪功能应用如上两个应用工作在两个进程中； 请问：仅仅在前视感知应用中初始化了 VPS相关接口， 而在行车记录仪功能应用中，仅仅调用MediaRecorder可以录像吗？还是VPS初始化与MediaRecorder必须在一个进程中？用户您好，请详细描述您所

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 问题描述： 做白平衡矫正时，拍出来raw，除了D75色温，其他色温计算的rg bg 都在 1.0 附近，看起来是raw上已经做过白平衡矫正了？请问是否使用了sensor-awb的原因？该如何dump到没做过白平衡的raw？J3平台有没有切换sen

您好，请问天工开物文档中关于“模型性能Benchmark”中的这个表格的问题。1.C（GOPs）是不是就是代表示例模型运行所需要的最大算力？这里的换算方式是不是1000Gops=1Tops呢？2. ITC(ms),TCPP(ms),RV(mb),WV(mb)分别代表什么呢。ITC(ms),TCPP(ms)分别代表推理和后处理的延迟吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位： J5平台isp有传递色温值到驱动层，J3的支持么？如果使用WB Calibration values for colour temperature estimations计算色温值？5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

目前在做分割模型部署，根据根据这个代码，我更改了板端部署的代码，想请问下下面这个代码里面的perception 存储的是什么数据啊for (int h = 0; h < height; ++h) { for (int w = 0; w < width; ++w) { float top_score = -1000000.0f; int top_index = 0; float *c_data =

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线提供的J52.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (rk3568@ubuntu) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #39 SMP PRE

DNN推理引擎与BPU推理引擎有什么区别， 怎么选择？用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/stateecho stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state无法通过设备结点对其他核做生命周期管理

你好，在使用J2的过程中，感知端可以通过上位机显示出当前的目标信息，比如距离、速度、加速度等，如下图：但是在使用CANOE录制的感知输出原始报文中，数据并非跟上面的上位机显示的一致，如下图所示：个人理解，CANOE解出来的距离、速度、加速度等信息是原始报文值根据DBC的关系解析出来的，但是在上图中的时间戳一致时，CANOE解析出来的值跟上位机的对不上，我理解原始值通过CANOE解析出来的系数关系等

根据之前贴子中提到的有object filter模块将ID做了映射关心，映射代码对应如下：根据上图的代码中的映射关系，在实际使用过程中发现还是对应不上。示例如下：实际测试过程中，上位机上的目标如下图：在录取的报文中对应的Obstacle ID如下面CANOE录制截图：根据上位机的时间戳和CANOE录制的报文时间戳可知当前的上位机和CANOE录制的报文处于同一时刻，但是CANOE界面显示的Obsta