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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
快人一步
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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AI Express github链接不可用
已解决
之前发布的AI Express github不可用,如果有新的链接地址还请帮忙贴下,谢谢。
吴大猫123
算法工具链
旭日X3派
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2022-09-20
2022-09-20
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AI_benchmark 性能评测时 ,运行fps.sh报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:使用 AI_benchmark 进行性能评测时,运行horizon_xj3_open_explorer_v1.13.3_20220617\ddk\samples\ai_benchmark\xj3\ptq\script\detection\yolov5s文件夹下的sh文件时,会出现以下报错,请问怎么解决?
慌慌张张不嚣张
底层软件
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2022-09-09
2022-09-09
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J5芯片fastboot下载固件失败
已解决
在对J5板子进行recovery过程中,使用【地平线升级工具V1.0.5】,在进行uart+fastboot下载过程中,出现了如下错误:Hobot# [2022-09-08 13:59:46,661] [Update0] [INFO] transfer_to_board.py:225 can not detect serial number, use serial mode[2022-09-08
Yuanjie
底层软件
征程5
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2022-09-08
2022-09-08
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J5 VDSP 自定义custom OP 开发
已解决
网络模型中有非NN算子,想要使用J5中DSP进行计算,并且使用RPC和ARM端通信,是否有这样的op算子注册以及实现流程样例供参考?
zhiyuanh
算法工具链
征程5
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2022-09-07
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YOCTO工程相关
已解决
请问J5有SOC对应的yocto的machine配置文件吗?能否提供下?
sixtael
底层软件
征程5
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2022-09-07
2022-09-07
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单目标跟踪模型转换问题
已解决
我在对一个单目标跟踪模型进行转换,转换的过程中并没有报错,node_similarity也比较正常,但是在上板验证时,模型的输出不正确,我反复检查的模型的预处理,校准数据的预处理,模型的后处理代码等,均为找到出现问题的原因,希望能帮我找一找可能存在的问题附件中是一些资料和代码,校准数据超过了10M,可以通过百度云下载 链接:https://pan.baidu.com/s/1XdUgRM0z8uQY
casiatao
算法工具链
X3 SDB
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2022-09-06
2022-09-06
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模型转换过程中的一些警告
已解决
第一个警告是关于reshape算子的,报错信息如下:该reshape算子在onnx中的位置如下图报错的原因是因为通道数会自动对齐为8的倍数吗,应该怎么解决这个警告呢第二个报错是关于模型输入输出的,如下图模型的onnx结构图,转换的yaml文件和生成的日志文件均在附件中,希望能尽快回复,万分感谢!
casiatao
算法工具链
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2022-09-04
2022-09-04
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J3烧写工具UART获取方式
已解决
J3开箱,系统烧写工具UART在资源中心中未找到J3相关工具下载方式1.请问具体J3烧写工具UART的下载方式是什么?2.请问关于J3的相关的技术支持文档有具体的地址吗?
hutong
底层软件
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2022-09-04
2022-09-04
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J3串口连接不通
已解决
J3开箱使用连接线进行串口连接:利用J3开发板上两个串口,靠近sd卡槽的串口连上开发板,但无任务反应,设备端口中也未检测到,如图(串口驱动已安装完成,X3派是可以正常通过串口连接的),辛苦看下是什么问题
hutong
底层软件
征程3
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2022-09-04
2022-09-04
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J5 平台模型在板子上加载失败
已解决
硬件环境:J5 开发板使用AI工具链编译的异构模型,使用BPU SDK 程序方式,在板子上加载失败,失败码为 -6000014,具体错误:hb dnn version: 1.10.3hbDNNGetVersion: 1.10.3_(3.14.14 HBRT)check model ./slot_gat_full_horizon_bayes.bin existStep 1. load model .
youth0532
底层软件
征程5
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2022-09-01
2022-09-01
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hrt_model_exec perf 运行出现错误
已解决
成功生成xxx.bin模型后,运行hrt_model_exec perf 测试性能,出现报错信息: [E][DNN][cast.cpp:84](1661865612430) error output type! [E][DNN][hbm_exec_plan.cpp:794](1661865612430) Cast forward failed. [E][DNN][multi_model_task.
DavidQiuChao
算法工具链
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2022-08-30
2022-08-30
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quantized_model.onnx模型和.bin模型运行结果差异显著
已解决
original_float_model.onnx模型与quantized_model.onnx运行结果差异不大,但是quantized_model.onnx模型和.bin模型运行结果差异显著,为什么?程序的预处理与后处理代码几乎完全一样,只有load模型使用的函数不用1、模型转换的yaml文件# https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/doc/d
Linxiaoxu
算法工具链
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2022-08-26
2022-08-26
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请问如何去除 Yolov5s 模型最后的 Dequant 层?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: XJ3 最新 OE问题涉及的技术领域: 算法问题描述:希望可以直接拿到 Yolov5s 的 BPU 输出(即使是 INT32/INT8 的),自定义在 CPU 上去做 Dequant 和后处理。 复现概率:必现 已进行的排查措施、分析及结果: 硬件问题先排查供电和时钟 驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟 功能异常,先排查一下是不是运行的代码和d
Shuan
算法工具链
旭日X3派
X3 SDB
征程3
征程5
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2022-08-26
2022-08-26
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ssd_mobilenet_v1 tf模型转onnx模型之后hb_mapper checher报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:企业采购2.当前系统镜像版本:ai_toolchain_centos_7_j5:v1.1.73.当前天工开物版本:-4.问题定位:ssd_mobilenet_v1 tf模型转onnx模型之后,使用hb_mapper checher检查模型报错2022-08-26 10:30:25,858 file: hb_mapper.py func: hb_
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算法工具链
征程5
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2022-08-26
2022-08-26
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pad算子异常求助
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。硬件平台为地平线J5,onnx opset为11,onnx模型check时pad算子报错,但是看算子支持列表,并没有发现什么异常:使用pad算子的代码: im_padded = F.pad(im, pad=(1, 1, 1, 1), mode='constant', value=0.0)2022-08-24 18:53:00,122 file: tool_uti
西游
算法工具链
征程5
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2022-08-24
2022-08-24
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Ubuntu宿主机开发环境安装-cmake版本不支持
已解决
在ubuntu用install.sh脚本安装AI toolchain,提示需要cmake 3.14.5,根据提示操作后,确认版本是对的,依然提示cmake版本不对,请问如何解决?
aspirin
算法工具链
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2022-08-24
2022-08-24
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vio_tool.c中图像数据在哪里
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:vio_tool.c中的hb_vio_buffer_s结构体用于描述一帧图像的信息。请问yuv数据存放在结构体的那个成员中?我想用opencv的接口去获取图像信息应该怎么操作?
rhf2022
底层软件
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2022-08-22
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HbDNNTensor转化为Mat的问题
已解决
您好,我在编写C++模型推理任务时,希望将输出的HbDNNTensor转化为Mat,使用了memcpy的方式,但我发现似乎HbDNNTensor的通道间的内存地址是不连续的output_tensors[0]的输出尺寸是1x85x52x52,我输出了其前2705(52*52+1)个值,同时输出了拷贝后的out的前2705个值,发现out的第2705个值并没有被拷贝过来,请问有什么方式可以便捷的将Hb
casiatao
算法工具链
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2022-08-19
2022-08-19
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请问 J3 与 J5 是否支持 batchsize > 1?
已解决
如题,如支持最大可以支持到多大的图片输入,同时 batchsize 是多少呢?
Shuan
底层软件
征程3
征程5
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2022-08-19
2022-08-19
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模型检查失败,无法定位算子
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。硬件平台为地平线J5,onnx模型check时前面都正常通过了,最后报错unsupported broadcast mode,也没有办法定位是哪个算子?2022-08-19 10:16:14,473 file: hb_mapper.py func: hb_mapper line No: 73 Start hb_mapper....2022-08-19 10:16
西游
算法工具链
征程5
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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