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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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关于yolov5模型使用工具链模型转换时图像尺寸
已解决
您好:请问yolov5算法训练的模型是640*640,或者是320*320大小,但是在模型转换时,在构建bin模型时报错reshape不对,发现工具链中时672*672大小的图像,能够修改工具链中672*672图像大小为640*640?因为一些其他原因不希望修改模型的图像大小,这样修改是否能实现,修改文件需要在哪里修改?
zhengsiyu
算法工具链
旭日X3派
X3 SDB
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2022-10-20
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J5的CV Engine模块用来支持那些场景的开发?和主要承担什么任务?实现了那些算法?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
yzd2022
底层软件
征程5
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2022-10-20
2022-10-20
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感知 获取回灌数据
已解决
使用地平线的感知包,使用matric client3 。J3与PC ping通,client 运行正常,感知程序运行正常,NFB configure 中 ip 192.168.1.10,connect target 正常;但是没有显示 mainview fillback(带Fillback后缀的页面为回灌后数据对应的页面没有显示),是不是感知程序的配置需要设置?
zhoule
底层软件
征程3
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2022-10-19
2022-10-19
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求助J5EVM开发板技术资料及软件包支持
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道: 地平线销售呼唤2.当前系统镜像版本:无3.当前天工开物版本:无4.问题定位: 无J5EVM开发板配套镜像以及开发相关技术资料和软件包,无法验证J5EVM开发板和开展适配工作5.开发的demo/案例:无6.需要提供的解决方案:请提供J5EVM开发板配套镜像以及开发相关技术资料和软件包
CZelos
底层软件
征程5
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2022-10-19
2022-10-19
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模型转换中的数据校准处理
已解决
问题描述如果原始模型的在推理时 需要做如下前处理,.#pytorch.# 输入图片为RGB.transform = Compose([. ToPILImage(),. Resize([512, 512]),. ToTensor(),. Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225]
Tjk1
算法工具链
征程5
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2022-10-19
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J5中CV Engine模块里面是一些比较耗时且执行频率比较高的CV算法吗?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
yzd2022
底层软件
征程5
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2022-10-18
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horizon_runtime_sample/code/00_quick_start 编译报错动态库不兼容
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:公司采购的2.当前系统镜像版本:openexplorer/ai_toolchain_centos_7_j5 v1.1.22 3.当前天工开物版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.22_202209074.问题定位:/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runt
qinpei
算法工具链
征程5
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2022-10-17
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地平线的开源操作系统togetherOS在哪里能下载到?
已解决
一年了,和j5一块发布的开源操作系统,现在还是啥消息都没有,是期货开源吗?image.png.
oska874
底层软件
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2022-10-14
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哪里能购买到J2开发平台?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
yzd2022
底层软件
征程5
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2022-10-13
2022-10-13
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J5 OE1.1.22开发包下载
已解决
J5的 OE1.1.22开发包在哪下载,vrftp.horizon.ai中没找到。
天涯孤帆
底层软件
征程5
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2022-10-13
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J5中CV Engine和DSP之间是什么关系,分别主要承担什么业务?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
yzd2022
底层软件
征程5
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2022-10-13
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J5A 网口不能使用
已解决
单板问题。同样的软件镜像,同一批板子,其中一块板子88EA1512无法识别,导致无法下载镜像。1.硬件获取渠道:参考附件原理图自制主板。2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:1、hbupdate下载过程报如下错误[2022-10-13 14:01:53,745] [Update0] [INFO] core.py:92 [com] setenv ipaddr 192.168.88
danyxnever
底层软件
征程5
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2022-10-13
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多阶段模型
已解决
多阶段模型在runtime C++程序开发过程中,1. 二阶段的输入是一阶段的输出是不是可以直接用一阶段的output_Tensor,作为二阶段的input_Tensor?2. hbDNNWaitTaskDone能否只运行一次和multi_model_batch的sample中一样?但一二阶段有强制的先后顺序.比如能否通过改写infer_ctrl_param中的priority保证一阶段运行结束才
lzsinzju
底层软件
征程3
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2022-10-11
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请问hbrtDumpSnapshot应该链接哪个库
已解决
想基于model_inference包做二次开发,链接时候提示:/root/.horizon/ddk/xj3_aarch64/bpu_predict/lib/libbpu_predict.so: undefined reference to `hbrtDumpSnapshot'collect2: error: ld returned 1 exit status搜索过这个API关键字,找不到任何关于
noname
底层软件
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2022-10-11
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tuning_tool报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:公司购买金脉3j3控制器2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:将带isp的森云ar0233摄像头接到J3a(前视),执行tuning_tool后报错(isp相关)。5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
rhf2022
底层软件
征程3
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2022-10-11
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普华基础软件寻求J5 EVM开发板技术资料及软件包支持
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:地平线-普华生态合作2.当前系统镜像版本:无3.当前天工开物版本:无4.问题定位:缺乏J5 EVM开发板配套镜像及开发相关技术资料和软件包,无法验证J5 EVM开发板和开展适配工作5.开发的demo/案例:无6.需要提供的解决方案:请提供J5 EVM开发板配套镜像及开发相关技术资料和软件包
stanleyluo
底层软件
征程5
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2022-09-29
2022-09-29
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16bits Raw bayer ISP?
已解决
你好: 请问16bits raw bayer(Companded or linear) isp目前是否已经被支持了?谢谢!
jonzhao
底层软件
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2022-09-27
2022-09-27
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check时遇到的问题
已解决
在check时遇到以下报错ERROR The input model is invalid(shape_inference and model check failed).这是什么原因导致的呢?(onnx文件见附件)
liyang
底层软件
征程5
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2022-09-26
2022-09-26
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onnx模型执行check.sh报错
已解决
image.png.
无敌小黑子
算法工具链
旭日X3派
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2022-09-24
2022-09-24
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咨询如何通过VIO模块的DVP接口将YUV的视频输入到J3芯片
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:基于J3 DVB版型自己开发的硬件,通过DVP接口与J3芯片连接2.当前系统镜像版本:基于J3的SDK开发的镜像,使用XJ3_ubuntu_0611的sdk版本开发3.当前天工开物版本:OE2.3.34.问题定位:目前没有看到相关的sample来配置DVP接口的VIO模块5.开发的demo/案例:FPGA 产生了并行的视频数据,CLK,HS,
zzycas
底层软件
征程3
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2022-09-23
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
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如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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