您好：请问关于HorizonBole中间件是否支持地平线以外的soc芯片移植/支持？我们看到关于Bole的信息中，其中包含“G9”这个目录，请问是芯驰G9吗？是否有计划扩展到其它平台，如S32G？据了解当前Bole还处于开发阶段，并未正式对外释放，请问Bole的最终释放形式是怎么样的？独立于BSP之外单独释放，还是地平线会直接移植到诸如J5平台的BSP代码包中，打包一起释放？

您好：目前获取到的HorizonJ5平台BSP代码包中的LinuxKernel版本是5.10.59；请问关于Kernel的版本是否支持更换或升级？关于uboot部分的移植是有文档进行介绍的，类似于BoardID这种关键信息的配置方式也有说明，那么LinuxKernel的移植是否也有这样的介绍呢？请问关于Kernel的升级或维护，地平线内部是如何规划后期的维护的？

camera数据从RX bypass给TX时，只需要配置set_bypass_channels就可以吗？bypass后串行器的初始化在哪里实现呢？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：hobot-j5-matrix3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：详细介绍J5开机流程，对应的相关代码以及后续优化方向（比如去掉一些模块，加快开机时间）

J5平台是否支持国产品牌 得一微车规级eMMC？

您好：请问J5平台上dts部分关于以太网的驱动能力配置“drive-strength”一般推荐设置为多少？这个值往往Phy芯片供应商不关注，或感知不到；但BSP在调试以太网驱动过程中，这个值又比较关键，会影响到Phy芯片是否可以正常工作。我们从代码中看到这里的设置并不一直，有设置为1的，也有设置为3的，也有6或更高的设置；请问对于开发者而言，这个值一般依据什么来确定？

请问是否可以从社区获取到能在J5上跑起来的感知软件？我们想使用J5平台做一个demo用于展示，但我们只专注与底层软件，有正常可运行的J5硬件和camera；在感知和应用软件上目前没有进行深度研究开发，基于这个背景，是否有文档可以指导我们搭建出一套环境，可用于展示在J5上运行感知软件的效果？我们想达到的效果是：可以在PC机上，连接J5的设备，接入摄像头后，能在PC上显示出对当前camera画面中的任

hbupdate下载报SPL image verification fail，如下图所示，同样的操作方式可在J5A上下载，J5B上报如下错误单板问题，可能是哪方面硬件故障导致的？

您好，请问如下烧录工具中“选择分区”的设置；在做J5平台BSP开发时，我们有时想使用hbupdate工具进行快速烧录，而不选择其中的app分区，但app不选择的情况下，烧录完成后会无法正常启动，如重启或启动后一直打印错误的log；请问使用hbupdate进行烧录时，如何能提高烧录的速度？在Linux系统中BSP部分对app分区存在强相关的依赖吗？不选择app分区进行烧录，我上面遇到的问题是不是正常

您好，我想咨询一下关于J5系统重启的文件清理策略是什么？我们发现在J5系统中创建一些文件后，在系统下电重启后会被删除掉，而不是在传统意义上的“恢复出厂设置”时才会进行清理。想请问这个清理的动作是在哪里做的控制？是rc文件吗？如果是，能否解答下，具体是在哪些rc文件中？

您好：请问在J5上MIPI相关的硬件设计上应该注意什么？4路MIPI RX数据处理上在soc中有什么区别？烦请介绍一下，我们从获取到的文档中，没有关于此部分的详细介绍，特来提问，感谢！.

地平线同事好：我们从J5 DataSheet中看到在J5上有6路SPI，分别叫做:SPIS0BIFSPISPI0/SPI1/SPI2/SPI3请问J5上这样定义这些SPI，他们有什么区别？尤其是BIFSPI的用途，是否是在M核用的？.

地平线同事好，我问下关于J5硬件的一个问题：硬件平台是我们自研的J5som.想问下J5平台上的硬件PinMuxList文件应该从哪里获取？请问其中的Pin是否可以区分哪些pin是到M核的，哪些是到A核的？.

你好！想咨询一下以下问题：1、J5 BSP基于什么OS？是否有经过车轨级的认证？2、Kernel的版本是什么？是否是LTS版本，Kernel LTS版本最多支持几年？如果上车了超过支持年限，如何解决？如果需要定制化Kernel，应该如何操作？谢谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：英恒3J3（板子还未到）2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：想问下J3上需要用TROS，是否要刷X3的Ubuntu20.04系统镜像？

转换单目标跟踪模型（两个分支，cls和reg），reg分支部分中间层的余弦相似度出现了异常低值，量化后的模型已经经过长时间验证，发现在部分场景下，reg分支的输出结果相较于onnx模型波动较大，由于跟踪问题较为特殊，模型误差会随着时间累积，因此需要量化后的模型结果尽可能接近原始模型。请问如何改善余弦相似度过低的问题。附件中是原始的onnx模型和转换日志。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：hb_mapper version : 1.9.9hbdk version : 3.37.2hbdk runtime version: 3.14.14INFO horizon_nn version : 0.14.0############# calibration_paramete

/data/samples/image_origin/003_0002.jpg是图片模型使用的是Yolov5s模型，使用hb_mapper checker 检查onnx已经通过了，目前卡在hb_mapper maketbin这里。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：X/J32.当前系统镜像版本：ubuntu20.043.当前天工开物版本：2022-11-11 12:13:45,804 INFO hbdk version 3.31.12022-11-11 12:13:45,804 INFO horizon_nn version 0.13.92022-11-11 12:13:45,804 INFO hb_ma

请问j3上跑的车道线模型有没有推荐，我们这边算了一下我们自己车道线模型的帧率，大概不到20，我们还要跑2个fcos 在上面。