转换单目标跟踪模型（两个分支，cls和reg），reg分支部分中间层的余弦相似度出现了异常低值，量化后的模型已经经过长时间验证，发现在部分场景下，reg分支的输出结果相较于onnx模型波动较大，由于跟踪问题较为特殊，模型误差会随着时间累积，因此需要量化后的模型结果尽可能接近原始模型。请问如何改善余弦相似度过低的问题。附件中是原始的onnx模型和转换日志。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：hb_mapper version : 1.9.9hbdk version : 3.37.2hbdk runtime version: 3.14.14INFO horizon_nn version : 0.14.0############# calibration_paramete

/data/samples/image_origin/003_0002.jpg是图片模型使用的是Yolov5s模型，使用hb_mapper checker 检查onnx已经通过了，目前卡在hb_mapper maketbin这里。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：X/J32.当前系统镜像版本：ubuntu20.043.当前天工开物版本：2022-11-11 12:13:45,804 INFO hbdk version 3.31.12022-11-11 12:13:45,804 INFO horizon_nn version 0.13.92022-11-11 12:13:45,804 INFO hb_ma

请问j3上跑的车道线模型有没有推荐，我们这边算了一下我们自己车道线模型的帧率，大概不到20，我们还要跑2个fcos 在上面。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司内部自己设计的板子。2.当前系统镜像版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.1.03.当前天工开物版本：未使用4.问题定位：目前从log分析是DDR型号不匹配，目前板子上使用的LPDDR4型号是MT53E1G32D2FW-046WTA，通过log和代码使用的是MT53D1024M32D4DT，请帮忙提供下解决办法。相信lo

多输入跟踪模型的模型转换问题系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域：模型转换工具问题描述：①多输入模型的模型转换后出现模型各输入的顺序颠倒；②相同输入情况下，*.bin文件无法产生与onnx模型相近的输出。复现概率：必现 已进行的排查措施、分析及结果： 见下所述在debug项目文件夹中：bin目录存放已经转换完成的模型，转换产生的文件打包放在了百度

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：金脉全套硬件方案2.当前系统镜像版本：MCP3.0-SYSSW-V10.3.2-20220511 debug3.当前天工开物版本：不涉及4.问题定位：地平线感知模块挂死，现象就是地平线上位机可视化工具matrix-client-v3.exe中界面图像静止，无法自行恢复，需要reboot J3A 或断电重启或执行/mnt 下的deinit.sh

问题描述请见图片所示截屏：应该如何解决？谢谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

你好，我们想在J3上，做mipiTX RX直连测试，请问怎么开启J3mipi tx 功能，可以让mipi rx 接收到数据信号，从而完成测试呢？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： oe2.2.3问题涉及的技术领域：模型转换问题描述：模型转换过程中，检查模型时，发现部分leakyrelu算子在cpu上运行提供必要的问题日志： [root@cd3ec36e4054 mapper]# sh 01_check.sh cd $(dirname $0) || exitmodel_type="onnx"#onnx_model="best

地平线的同事，请问为什么没有C++的视频输入/推理/后处理的示例代码和SDK提供，都是python的。已采购3J3SCO，但受限没有提供足够软件支持，无法进行开发工作。

使用棋盘格进行相机标定时会得到内参矩阵和畸变系数，那使用gdc tool该怎样获取这个内参矩阵呢？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1、目前是uart方式给新板子烧录程序会出错，错误信息如下2、J3芯片型号：J3UA00ABGTMB3、LPDDR4型号：MT53E1G32D2FW-046WTA4、产品类型选择：XJ3-key15、机器正常启动log如下：

在地平线官方提供的最新docker容器内部操作，对应软件包版本如下：2022-10-31 11:49:36,138 INFO hbdk version 3.37.2 2022-10-31 11:49:36,139 INFO horizon_nn version 0.14.0 2022-10-31 11:49:36,139 INFO hb_mapper version 1.9.9执行脚本内容如下：m

resnet模型 浮点量化，无论max kl 还是per channel方法， 在conv115这层都会严重掉点，这一层模型和其他层结构上没有什么不同，为什么会突然出现掉点的问题，请问应该如何解决这个问题用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：gdc-tool-gui-0.23-68-windows问题涉及的技术领域： (硬件、驱动、GDC TOOL） 问题描述： (1)如何进行参数调整,如下图,使用Equisolid模式尝试将网格拉直,参数设置及效果如下,输出图像仍有畸变。(2)GDC TOOL生成的json或bin文件在哪个位置如何使用呢?

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： x3_ubuntu_v1.1.0OE版本号：ai_toolchain_2.3.3问题涉及的技术领域： ai问题描述：板端验证bin，结果和docker中的不一致。docker中通过inference.sh测试quantized onnx结果和origin onnx基本一直。hb_model_verifier测试结果也显示不一致。复现概率：必现提供

摄 像 头 认 证 通 知 【2022-001】号文 致：摄像头合作伙伴 【保密：公开】 关于地平线启动摄像头认证的通知 尊敬的摄像头模组合作伙伴： 您好， 感谢一路以来对地平线的支持，为规范管理地平线核心周边器件选型，保障地平线摄像头合作伙伴有序、健康参与各产品项目，特颁发认证通知如下： 1、地平线于2022年10月20日启动ISX031 192°摄像头模组的认证 2、请于2022年1