“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答，并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发 快人一步 ，让调试错误 无影无踪！以智能检索与自动化能力简化模型全流程，大幅提升编码与调试效率。
- BPU推理和CPU后处理并行已解决您好，之前在问问题时有技术人员提到BPU推理和CPU后处理会自动并行，我不太能理解。以ai_inference中的mipi_camera.py为例，从代码中看，每一次循环从mipi camera读取一帧数据，然后顺序执行推理和后处理，直到一帧图像完全处理结束后，才会读取下一帧，而我理解的并行是：bpu在推理当前帧图像时，cpu可以对上一帧的推理结果进行后处理，请问该如何实现，ai-express吗
casiatao
算法工具链2022-08-192022-08-19166 - 如何将j3上的视频模块中的VIN模块输出的图像直接输出到应用层，不进入vps模块，sdk包有相关的demo吗？已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：
rhf2022
底层软件征程32022-08-192022-08-1993 - 关于双帧双核，bpu推理与cpu后处理并行的问题已解决您好，如果我想实现bpu推理和cpu后处理的并行，以及两张图片同时在两个bpu上进行推理，有可参考的解决方案吗，或者有相关的教程吗，为什么用户开发手册里面啥也没有呢，感觉你们的说明文档好乱呀，有没有一个比较完整的文档，然后可以链接到其他文档的那种算法工具链X3 SDB2022-08-182022-08-1878
- docker中运行opencv中的videocapture报错已解决我尝试读取视频并进行检测跟踪，cmake在x86环境下编译成功，但运行时报错算法工具链X3 SDB2022-08-172022-08-1772
- xstream不维护了吗？已解决xstream不维护了吗？还是有其它模块替换了呢？github的版本一直没有更新，最新发布的工具链也没有找到。
zhang算法工具链征程5征程32022-08-172022-08-1799 - Xplorer-8.0.13-linux-x64-installer.bin 和 vdsp_vp6_RI4_linux.tgz 是通过商务获取吗，还是有公共的下载地址已解决rtkexian底层软件征程52022-08-162022-08-16147
- DepthToSpace运行在cpu上已解决我的DepthToSpace算子运行在CPU上，但是输入输出是满足要求的，请问为什么会这样算法工具链2022-08-152022-08-1542
- 反量化结点耗时较长如何优化已解决我在板上实测模型时，发现在CPU上执行的反量化耗费了较多的时间，请问影响反量化节点速度的因素有哪些，可以如何进行优化呢算法工具链2022-08-152022-08-1585
- 开发机docker环境内运行验证模型后显示Illegal instruction (core dumped)已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：亚博智能天猫旗舰店2.当前系统镜像版本：开发机为ubuntu18.04, docker版本：docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.2.3.tar3.当前天工开物版本：Horizon OpenExplorer v2.2.3(release_date:20220617)各个模块的具体信息,请参考各个模块相关的re
munitis
算法工具链旭日X3派2022-08-142022-08-1486 - onnx模型转换后的bin模型拓扑图会多出几个输入已解决原始浮点模型转换后的bin模型
Linxiaoxu
算法工具链2022-08-132022-08-1338 - 执行hb_mapper makertbin的过程出现reshape节点执行失败报错已解决docker : hub.hobot.cc/aitools/ai_toolchain_centos_7_xj3: v1.13.3在hb_mapper makertbin过程出现了reshape失败的报错浮点模型的输入为[2,3,1024,1024]，在yaml文件中也设置了input_batch为2.这里的报错与原因似乎是在calibration的过程中，程序给模型只传入了一张图片，导致resha算法工具链2022-08-132022-08-1348
- 在进行仿真的时候，无法设置BPU内存已解决docker : hub.hobot.cc/aitools/ai_toolchain_centos_7_xj3: v1.13.3在ai_toolchain中跑模型的x86仿真时，出现了好像是内存不够的报错然后我在运行脚本中已经添加了"export ENV_SIM_BPU_MEM_SIZE=2147483648" 字段但是上述报错并没有消除。另外。我还有一个问题:ENV_SIM_BPU_MEM_SI算法工具链旭日X3派2022-08-122022-08-1255
- hb_mapper checker报错assert len(attribute.ints) == 4已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：1.1.163.当前天工开物版本：1.1.16_202207044.问题定位：hb_mapper checker时候log报错：2022-08-12 15:38:17,961 file: onnx2horizonrt.py func: onnx2horizonrt line No: 3892 ONNX model outp
zombder
算法工具链征程3征程52022-08-122022-08-1228 - X3派自己训练yolov5模型到单张图片推理问题已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：x3pi_ubuntu_v1.0.2使用1.10.7版本OE包进行yolov5脚本进行模型验证、转换、推理自己训练模型1. 修改源码进行模型格式转换（pt->onnx）首先使用YOLOv5-5.0版本的源码进行训练得到自己的模型（best.pt）yolov5源码中yolo.py修改：（models文件夹下）修改内容为：x[i] = x[i].perzhengsiyu算法工具链旭日X3派2022-08-122022-08-12300
- hb_mapper是否支持int类型输入？已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：技术合作2.当前系统镜像版本：1.1.163.当前天工开物版本：1.1.16_202207044.问题定位：pytorch训练了一个模型，一共四个输入，其中两个是torch.float32类型的两个是torch.int32类型的。使用hb_mapper checker命令时候报错：2022-08-12 14:36:02,381 ERROR [O算法工具链征程5征程32022-08-122022-08-1244
- mipi tx 如何调试输出？是否sdk中demo示例？已解决需求是将J3中的视频数据通过TX输出查看display 子系统数据流图，是不是要将数据转到sif，然后怎么使能tx呢？zhoule底层软件2022-08-122022-08-12114
- 执行build_x86.sh时出现报错undefined reference to `google::FlagRegisterer::FlagRegisterer已解决算法工具链2022-08-112022-08-1126
- sigmoid输入shape小于8192但仍在cpu上运行已解决算法工具链X3 SDB2022-08-102022-08-1047
- yolov5上板运行时间过长,达不到实时性的要求已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题：在将yolov5部署上板时，发现运行时间过长，在model_inference代码中，发现在首先使用infer_method输出了一个output ,然后进行后处理postmethod，在后处理过程中要先等待推理结束在进行后处理，在这个过程中等待推理结束的过程耗时约270ms左右，这个时间是正常的吗？infer_method输出的output不是代表前向推理完成
慌慌张张不嚣张
底层软件2022-08-092022-08-09269 - YOLOX_tiny的估计性能和实测性能差距非常大已解决我在开发机上使用hb_mapper对YOLOX_tiny的bin模型进行评估，得到的帧率为52FPS，而在开发板上实测，得到的帧率只有7FPS，不太明白为什么会差这么多，我看了生成的profile文件，CPU的推理用时很短算法工具链X3 SDB2022-08-082022-08-08137
