您好，请问怎么接受雷达的数据呢？也是用xproto吗？那么雷达的数据怎么发送到xproto上呢？谢谢~~~

.当前系统镜像版本：1.11.4...我自己训练的caffemodel模型，通过工具链转化为上板模型bin文件，但在开发板上运行时出现提示分段故障，不知道什么原因。...Detecting platform:. board : Hobot XJ3 SOC SDB. udc : b2000000.dwc3.show user config:.USB_VID: 0x1d6b.USB_PID: 0x01

您好，按照demo得到的相机图像有畸变，那么请问畸变参数应该放在什么地方呢？谢谢~~

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司购买2.当前系统镜像版本：4.14.873.当前天工开物版本：4.问题定位：调试相机需要安装matrix-client-custom.exe和Hobot player,请问去哪里下载5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司购买2.当前系统镜像版本：4.14.873.当前天工开物版本：4.问题定位：上位机软件获取：视频显示所需要的matrix-client-custom.exe和Hobot player5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。2.当前系统镜像版本：disk_X3SDB_0807_version_1.img3.当前天工开物版本：1.10.74.问题定位： 通过ai_toolchain\horizon_model_convert_sample\04_detection\02_yolov3 得到的bin模型文件替换solution_example示例中的bin文件，结果出现以下问

在完成镜像烧录后，尝试确定为静态 ip 地址，ip地址修改成功。但是每次断开电源重启后，开发机 ping 开发板地址不通；端口登录开发板，在开发板上ping任意IP地址后，开发机才能和开发板连接成功，求解惑。

我们公司之前是在J3上面开发的程序，参考的是j3_dvr_demo这个，现在需要移植到X3上，原来的demo不能用了。参考了AI-EXPRESS，但是发现使用的是另外一套接口，请问有办法将程序移植过来吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.问题定位：4.需要提供的解决方案：您好，这四个相机，在Ai-express或者别的地方，有没有什么demo程序，能将这四个相机的图像数据保存成一张张图片文件。

1.硬件平台：x3sdb开发板2.编译环境：VMware 16.2.0+Ubuntu 20.04.4LTS3.使用天工开物版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.10.7_20220304.tar.gz4.操作过程：a.下载并解压出/horizon_xj3_open_explorer_v1.10.7_20220304/bsp/X3-PlatformSDK-PL2.0-V1.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：您好，我在电脑上用docker交叉编译了一个opencv的demo程序，然后scp到j3开发板上去跑，然后提示缺少依赖库。有没有什么办法把opencv的所有的依赖库都打包扔到板子上去。比如下面这个错误的提示就是班子缺少gtk的库。

1.硬件获取渠道： 公司采购2.当前系统镜像版本： V1.11.0-202108073.当前天工开物版本：v1.7.5(release_date:20211122)4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案： 在X3平台需要将摄像头图像输出到外接HDMI显示器上，看到在video_box_solution中有配置可以切换显示，但不知如何实现？ 请问能否提供一个简单demo来完

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：代理公司2.当前系统镜像版本：br2.1_0608_ut_secure release3.当前天工开物版本：v1.9.4_202201265.开发的demo/案例：multitask_perception/run_vehicle.sh 和video_box4.问题定位：问题描述multitask_perception 和video_box 两个

我从淘宝买的板子,回来各种折腾好几天,真的就是折腾死人了,各种环境制作,编译,想跑Demo到现在都还没好,更不说转换自己模型之类了,官方究竟有没有真的从干净Ubuntu 18.04从部署编译转换测试过才发布镜像的,还是东西都在内网我们外面没法访问,很多编译参数不明不白,甚至加了后就各种编译不出来,错误提示也不明显,logz中很多not found,unknow等等错误随处可见.发布更新通过git方

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：淘宝2.当前系统镜像版本：-3.当前天工开物版本：V1.10.74.问题定位：./build.sh -c src -k exsdk -v dt -e ful -s all -l all -m samsung -f 3200 -i2 -s secure5.开发的demo/案例：-6.需要提供的解决方案：让脚本可以用TARGET_BIT: 64 r

运行环境描述硬件软件环境描述1.10.7版本的CPU镜像板子/etc/version结果为：x3j3_lnx_db_20220210 debug板子BPU Platform Version是1.3.1预期目标使用天工开物工具链对模型进行部署、测试和移植尝试的操作使用hb_mapper checker验证了模型，使用的是基于ONNX框架的YOLOV4模型，结果成功，无报错使用hb_mapper ma

if (panel_type == 0) { screen_size = 800*480*4; disp_config_file = "iar_xj3_lcd.json"; } else if (panel_type == 1) { screen_size = 720*1280*4; disp_config_file = "iar_xj3_mipi736p.json"; } else if

想将horizon-tc-ui的HB_ONNXRuntime结合进现有的工程代码中推理量化后onnx模型，但是发现horizon_nn 0.12.8中的onnx_cpp2py_export.so仅支持Python3.6。请问能否提供支持Python3.8的onnx_cpp2py_export.so

采用hb_mapper export量化自己训练的yolov5.onnx模型的时候，出现下面问题：官网算子支持与约束列表中明确包含支持MaxPool这个算子。而且很奇怪的是，model_zoo示例中提供的yolov5s.onnx中也包含有MaxPool，但我量化这个模型时，却没有出现上述错误。请问这是什么原因？